第34回 ROBO-ONE参加してきました
2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。
今回、KO-Link3でエントリーしました。
大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッテリーケースを作り直しました。
また、頭の中(CPU)は、最近研究中のVS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板を実装して、「VS-RC003を用いてROBOTISサーボを制御するロボットでROBO-ONEに出る」という目標で、大会に挑みました。
並行リンクハンド 
電圧計付きバッテリケース 
VS-RC003でDynamixelを動かす 
今回参加のKO-Link3
結果ですが、予選の4.5m走の記録は、280cmでした。
成績は、121台エントリー中、予選競技で37位でした。
惜しくも、あと2cmの差でBトーナメントには出場ならず・・・
Bトーナメントの足切りラインがまさかの自分でした(^^;A
ただ、過去の予選48位の記録を塗り替えられたのは、嬉しかったです。
目標自体も達成できて、とりあえず、“VS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板 “が、「使える」という感触が得られたのが一番の収穫でした。
参加者、運営の皆さん、２日間、お疲れ様でした！
予選4.5m走 出走前 
記録は280cmでした。 
木の背さんの”なっちん”とツーショット 
Dynamixelゲートウェイ基板を載せた
頭の中身を公開中・・・
まつしろさんの赤風とツーショット 
腕が取れた状態の決勝戦 
KO-Link3を探せ 
KO-Link3を探せ 
残像が見える！？ 
Hello
Very nice realization.
I am in France I have a bioloid premium.I wish to transformed my robot at the level of the legs.Your invention of parallel legs is fantastic .Are you a plan with measures or another construction file?
I want to thank you in advance
Philippe
traduction google
Bonjour
Tres belle realisation.
je suis en france j’ai un bioloid premium.je souhaite transformé mon robot au niveau des jambes.votre invention des jambes paralele est fantastique .Auriez vous un plan avec mesures ou un autre fichier de construction?
je vou remercie par avance
Philippe
Philippe, thank you for your comment.
The parallel links on the legs are the original design.
I had a friend design it. I am made of aluminum sheet metal.
The method of designing legs with parallel links is popular among Japanese robot users.
(traduction google)
Philippeさん、コメントありがとうございます。
脚の並行リンク部分はオリジナルの設計です。
友人に設計してもらいました。アルミの板金で作っています。
脚を並行リンクで設計する手法は、日本のロボットユーザーの間ではポピュラーです。
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Friend weblog (Legs of the same design)
http://isseisfactory.jugem.jp/?eid=173
http://isseisfactory.jugem.jp/?eid=172
Reference materials (Japanese)
http://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/papers/260/260-5.pdf