新!!Dream Drive blog

23日の火曜日、秋分の日でお休みでしたが、翌日24日に仕事の関係で東京に用があったため23日から東京にいました。

23日も仕事のお勉強ということで、東京の病院を見学させてもらおうと考えてたんですが、よくよく考えると休日なんで病院の外来も当然休み。
サクっと見学させてもらって時間が余ったんで秋葉原うろついてましたｗｗ

HPAをちょっと進化させるかな〜ということで、iPod用のケーブルを作るための部品を調達しました。
千石でiPod DockコネクタＧＥＴ！

そのあと、ロボット王国でDr.GIYさんにバッタリ。
実はロボット王国で誰かに会うのは初めてだったり。

ロボット王国では特に何を買うということもなかったのですが、雑誌の立ち読みをしてて、ロボコンマガジンNo.59にて、ウチのブログでたまに登場するCtake23氏が載っている事が判明。
40ページにROBOMEC2008の記事で、彼のロボットが紹介されてます。

さて、ちょうどさっき、買ってきた部品でiPodケーブルを作成。

ばっちり音鳴ってます！
ついでに、ケースとボリュームのアース取りました。
正直、この作業での音の違いは分かりませんでしたTT

参考：iPod Dockピンアサイン

バーニング宮田さんの「電流駆動ヘッドホンアンプ Ver3」を作りました。

部品は東京の友達に秋葉原で調達してもらいました。
部品を頼んだのがVer.4公開前だったので、最新版のVer.4ではなくVer.3を作りました。

チップ抵抗・チップコンデンサのハンダ付けは正直キツかったです。
落とすとまず見つからないし、ゆがむし、ハンダの量が多いと０Ω抵抗になったり、コンデンサが短絡したり・・・。

手術用の鑷子（ピンセット）使って作業しました！（笑

ちょっと太めの線を使ったため配線の取り回しは苦労しました。
細いケーブルの手持ちがなくてパラレルケーブルを裂いて使いました（笑
というわけで何点か配線の取り回しを勝手に変えさせてもらってます。

ケースに入れるとこんな感じ。

最終的に製作には9時間くらいかかりました。
音は一発で出ましたよー。
実際は２発目なんですが、1発目はiPodにケーブルを刺し忘れて相当焦りましたｗｗ

構成はこんな感じ。

・第3世代iPod 15GB (年季入ってます)
・audio-technica ATH-ES7

音質に関してですが、音量を上げたときに特に差が出てるような気がします。
音圧は上がってますね確実に。弾ける系の音が素敵です。
ただ悲しいことに、自分はそんなに聞き分ける耳を持っていないんじゃないかということも分かりましたTT
何がどうって表現出来ません（汗

でも、なんていうかこの音は好きですね。
アンプ自体にも愛着が持てるんで、長く使っていこうかなと思っています。
サウンドカードのSE-200PCIの方とセットで使おうかなー。

とりあえず、エイジングも兼ねて音出しながら放置しておこう。
エイジングが進んだらまた変わってくるのかな〜♪

（追記）
ちょこっとエイジング進んで・・・
もともとドンシャリ系のヘッドホンなんでノーマルと聞き比べしてみたんですが、よくよく考えると高音域はノーマルiPodの方がキツメかも。
集中して聞くと弾ける音というより、低音から全体的に強調されてるというか・・・
高音ばっかり聞こえてたノーマルとは明らかに違いますね。
低音はベースがちゃんと聞こえてきて楽しい♪
バスドラにかきかされてたベースとかちゃんと聞こえるようになりました。
「音の分離性がいい」ってのはその通りだと思いました。
iPodそのままだと音量上げると完全にバランスが崩れて「煩い」だけになってしまうんですが、そうならないところが素敵ですね！

しかし、アナログ回路弱いんで、回路図見ても原理が半分くらいも理解できてねーｗｗｗ

MDが100枚ほどあって、ずっとiPodに取り込めたらいいなと思っていました。
そのために、一昨年USBの外付けサウンドカードを買って取り込みをしてたのですが、１０枚くらい取り込んだところで、トラックの切り分けなどの作業の煩雑さで挫折し止っていました。

サウンドカードで取り込むというのもわざわざデジタル音源をアナログ化し、もう一度デジタルで取り込むということで、ノイズの影響も考えると、MDのATRACデータをなんとかパソコンに取り込めないかなと、ずっと思っていました。

久々に探してみると・・・。

ありました。

SONYのMZ-RH1

意外とあるもんなんですね。
でも、取り込みだけに３万円の出費は痛い。

ヤフオクで安く手に入らないかなと思って検索をかけると・・・

「一週間レンタルサービス」
を、発見！！！

一週間２０００円。

これは借りるしかないってことで、先週レンタルしてました。

取り込みは簡単。
付属のSonicStageの機能で転送するだけ、ただし、iPodに取り込むことを前程に取り込むので、ＭＤを取り込むときの設定は、PCM音源で保存を選択。
理由はATRACがそのまま取り込めず、ATRAC3plusに変換するとエンコードでノイズが入る可能性があるため無圧縮しか選択肢がなかったというところでしょうか。
ただし、PCM形式ですがデータのコンテナはOMAでWAVではないので、取り込んだだけでもiPodへの移行はすぐには不可能。
でも、曲名もつけてなかったMDにネットの自動検索で曲名が挿入されていくのは正直神技ですね。sony恐るべし。

次に、SonicStageのOMAファイルからiPodファイルへの変換ですが。

USAのSONYのサイトにMP3 Conversion Tool なるものを発見
http://esupport.sony.com/US/perl/swu-download.pl?upd_id=2971&SMB=YES
（なぜ、日本のサイトで公開してないのかは謎）

このソフトを使うと一括でMP3に変換してくれました。
ビットレートは最高の320kbpsに指定。

欲を言うとWAVで保存したかったところ、これをiTunesに取り込んでApple Losslessに変換すれば、MDの音源から本当に劣化なしで取り込めますね。
その機能がなかったのが残念です。

SonicStageにはWAV書き出しの機能もあるんですが、1曲ずつ指定なので1,000曲を超える曲数を１曲ずつ変換するのは骨が折れすぎる。
結局、手間を取ってMP3で妥協しました。

ちなみに１週間あれば余裕で100枚取り込みできました。

これで中学〜高校の青春がMP3になりましたｗｗ

ただ、SonicStageもMP3 Conversion Toolも不安定なソフトで時々落ちるのが難点。
メーカーモノのソフトでこんなに不安定なのはちょっといただけませんでした。

ちょっと時間が経つのですが「世界一のマイクロマウスの作り方」という題目で、岡山の工業技術センターで行われた組み込み技術セミナーを聞いてきました。

講師は日本システムデザイン�鰍ﾌ井谷氏でした。

内容は、経路探索ではなく、組み込みのハードウェアとか機構系の話だった。
PID制御も詳しく教えてくれたので、実は今までI(積分)がイマイチ分かってなかったのが理解できたのは収穫だったかな。

個人的に面白かった話をメモ

• モーターの定格電圧は発熱で決定しているため、制御付きの過電圧は問題にならない
• 巻き線抵抗値をテスターで測れば起動電流が計算できる
• 起動トルク＝トルク係数×起動電流　→　（比例する）
• ブレーキを使う際のモータドライバの許容電流は起動電流の２倍で設計（減速時は発電機としての電流が加算されるため）
• 低動状態のとき電流はほぼ全て熱に変換される、このとき電流制御で起動電流の１／４に制御してやる
• PWMの制御周期が20kHz以上というのは人間の聞こえる音の高さは20〜20000Hzということに由来したらしい。
• ロータリーエンコーダーの回転数は保証されているが、波形がデューティー比５０：５０とは保証されていない。

実は昨日からはじめました。
Visual Web Developer 2008 Express Edition

今まで、Parlをかじり、C言語でCGIを動かし、PHPをかじって、RoRをかじったり、ASPをいじったりしてたんですが・・・。
どれも中途半端にやってました。

最近、会社の在庫検索をASPで書いてたところ、
従兄弟に「ASPの時代は終わったよ」
と言われてしまい、進められるがままに、Visual Web Developer 2008 Express Editionをインストールしました。
今まで、サーバーサイドのプログラムはメモ帳でしか書いたことがなかったので、総合開発環境でWebアプリを作るという感覚がはじめは馴染めなかったのですが・・・。

使ってみると大学でバイトで使ってたVC++のMFCのプログラムと似たような感覚で、半分以上の作業がマウスで進んでいく。
あっという間に、ＡＳＰで作っていた検索フォームと同レベルのものが出来ました。

更に言うと、ソート機能やページビューの機能がASPやPHPで書くと、ガチでソースを書かなければいけない部分がワンクリックで実装できてしまう簡単さ。

今まで、買ったPHPやらASPの本を本気で窓から投げたくなりましたｗｗ

ついでに、参考に買った本を紹介。

ひと目でわかるMicrosoft Visual Basic 2008 Webアプリケーション開発入門 (マイクロソフト公式解説書) (マイクロソフト公式解説書 Microsoft Visual Studi) ファンテック株式会社 日経BPソフトプレス 2008-05-22 売り上げランキング : 84213 Amazonで詳しく見る by G-Tools

これで無料なんて、恐るべし。

突然ですが、ウチはアナログＴＶの受信難地域に指定されているため、ケーブルＴＶの再送を利用していたのですが、このたびアンテナを設置して、地デジを受信することにしました。

地デジはアナログと違って反射波でもちゃんと映るし、結構電波状況の悪いところでも受信できる。

携帯のワンセグチューナーで十分視聴できるだけの電波が来ていたので、流石に地デジが映らないなんてことはないだろう・・・と。

一応、ブースターも用意して設置に臨みました。

結果、ブースターを通すと、少々方向がズレてても受信可能！！
２０素子アンテナとブースターで見事にばっちり視聴出来ました。

これで、無意味に加入させられていたケーブルＴＶともおさらば。
月々の料金がちょっと節約できました。

自分で設置すると工事費も無料だしね♪
ただ、実は高所恐怖症というまでではないですが、ちょっと高いところが苦手で、それはネックでした（涙
というわけで、アンテナも結構低い位置に取り付けてますｗｗｗ

数週間遡った話なのですが・・・、

高校のときからずっと、ノートパソコンにはSONYのVAIOと決めてて、歴代VAIOにはUMEO（梅男）と名前をつけているのですが、このたびUMEO3世が３代目のノートパソコンに就任しました。

・UMEO 1世 - PCG-55/BP (Celeron 700MHz)
・UMEO 2世 - PCG-V505/GB (PentiumM 1.5GHz)

そしてUMEO 3世は・・・

「VGN-SZ74B/B」

１６日に発表したTypeZが解像度1600*900を選べたり、BDドライブ搭載だったりかなり魅力的なのですが・・・
結局、特価の値段に惹かれて型落ちのTypeSに行っちゃいましたｗｗ

・・・という話なのですが・・・。
問題はＯＳ。

ロボットに使ってたフリーソフトとか、いろいろなトコでVista未対応の問題が・・・。

結局、V505も併用する始末・・・。
というか、使い勝手の良さからオフィスすらV505で立ち上げることもあり、なんのために新しいパソコンを買ったのやら。

ハサミと同じで結局使いやすいものを使うという路線で行くのか・・・。
これからどんどんシフトしていくという事を念頭に置いてあえてVistaに行くべきか・・・。

自分の中では結論が出てるような気もしなくないはないのですが、イマイチ「せっかく買ったのにもったいない」の理論からVistaを捨てきれない；；

どんなもんなんでしょう。

最近、ケータイをソフトバンクに変えました。
（i-Phoneではないのであしからず）

アプライドでMNP契約したらポイントが15,000円分付いてきた。

その15,000円を何に使おうか迷ってたんですが、オーディオをどうにかしたいと思い、アクティブスピーカーを買うかサウンドボード周りを見直すか迷ってたんですが・・・結局コレに決めましたｗ

SE-200PCI LTDでは、１５０００円から足が出てしまうので、１ランク落として SE-200PCIに行きました。

今まで、ＵＳＢ接続のサウンドブラスター使ってたんですが、コレに変えて気づいたこと・・・。
「光出力の音は変わらない」
結局、光出力の場合はD/A変換がアンプ側の仕事になるため、根本的に音質に差がない。
当然の話なんですが、失念していたためにちょっと困惑。

こんだけコンデンサが山盛りについてるのに使わない手はない。
（というか、サウンドカードを変えた意味がない）
ので、ＲＣＡ接続にチェンジ。

いやぁ、一気に改善しました。
だけど、そうすると今度はスピーカーのショボさが際立つことに・・・。
またポイント貯めて買うかな・・・。

とりあえず、最近バーニング宮田さんのヘッドホンアンプが気になってて、宮田さんの開発が落ち着いたら真似して作ってみようかなぁ・・・とか思ったりｗ

音は凝りだすとキリがないので、ほどほどにしとくのが良いような気もするのですが・・・しばらくは無理そうかなｗとりあえず、サウンドカードのエージングを楽しみます。

コンデンサ換えるとか言い出したら止めてあげてください（笑
ある意味ブームですね。

いろいろ考えたのですが、大学時代のblogはそのままアーカイブとして残そうかなということで、そのままblogを更新し続けるのではなく、心機一転新しくブログを作り直すことにしました。

とはいっても、同じ人間のやることなんで、特に話題が変わることはないと思うのですが、社会人になって更新頻度とかやっぱり多少は変わるでしょうね。

とりあえず、ブログを新しくするかどうかを悩んで４ヶ月。
やっと新しいブログをはじめる気になりました。

そういえば、大学時代のブログもスタートは７月だったかな。（いや、８月か・・・。

というわけで、細々とではありますが、これからも応援よろしくお願いします。

あー、来月のRCIVの準備間に合うのかなぁ・・・。