5年以上使った第３世代iPod 15GBに異変が起きた。
充電はできるが、転送ができない。
白黒液晶で、シリーズ唯一の”４ツ目”iPod。
この”４ツ目”が気に入ってて、今までまったく新しいiPodに興味が沸かなかったのだが・・・。
修理は29,800円かかるとのこと。
今やiPodクラシック 120GBがそれ以下の値段で買えるのに・・・。
実質「諦めてください」ってことですね。
日記書いててなんかいろいろ思い出しました。
物なのにねー。
次はタッチにしようか。
悩むー。というか、凹むー。（金銭的にもｗ）
KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったので、ロジテックのコントローラに100均のネックストラップを付けることにしました。
ということで、φ３ｍｍのアルミ棒でストラップ接続部品を作ってみた。
曲げてからネジ切りできないので、ネジ切りしてから曲げるのだが、小さすぎてなかなかうまく作れない。
とりあえず試作してみたのがコレ
ちょっと素材を変えてみようと思い、銅棒を使ったところねじ切れてしまいました
結局ダイスが使えなくなったので、別の方法ということで、３ｍｍのアルミ棒に２ｍｍのタップを切って、Ｍ２ビスで固定しました。
はじめからこれでよかったのかもorz
ロジテックとG-ROBOTSのロゴの上にストラップの接続部品を付けました。
いい感じに重量のバランスが取れています。
最終的に３つのコントローラ全部に付けました。
後ほど、UE村さんに、詰まったダイスの中身の摘出法教えていただいたのですが、うっかりピンバイスを折ってしまい、銅とバイスの破片がダイスの中に詰まるという２次災害に（笑
あとは、ひたすら３０分ほどニッパで銅を削り、なんとか摘出に成功しました。
あんまり柔らかい素材にネジ切りしないほうがいいですね。
そしてあと、タッピンググリスはやはりケチってはいけませんorz
Zakさんの日記を読んですごく気になってたので、今日岡山に行ったついでに行ってみた。
デイリーポータルの記事↓
@nifty：デイリーポータルZ：平田食事センターに行ってきた
http://portal.nifty.com/2007/01/25/b/
ホントに痛車と萌え系ゲームセンターのカオス空間でした。
写真の看板の下の黒い４WDは中でもかなり痛いｗ
向かいの支店（笑
ゲームセンターと食道がいっしょになった感じ。
ゲームセンターのＵＦＯキャッチャーがかなり充実してたんですが、９０％は萌えグッズでしたｗ
マスクのUFOキャッチャー。
先月もあったとしたら流石に不謹慎だろーと思いつつ、でも流通が始まった今となってネタですね。
トンカツと評判らしいラーメン！
スーパーのお惣菜と家庭料理の間みたいな感じ。
とりあえず、デートで行くのは微妙ですた（笑
実は少し前の話になるんですが、ＢＳデジタルを録画する予定があって黒friioを足すか、PT1買うか悩んでました。
コストパフォーマンスを考えると断然PT1なんですが、白を持っている手前黒friioを足すという選択肢もあって、どうしようかなぁと・・・
で、結局。
ヤフオクで買ってしまいました。
Rev.01の方で、少し安くなってたんで、値下げ交渉お願いして、ＧＥＴしました。
念願の４チャンネル同時録画。
friioだと白黒２台ずつ買ったのと同じなので、やはりコストパフォーマンスは最強だと思います。
しかし、ＨＤＤの容量が500×４ですでに足りなくなっているというｗｗｗ
CM-5を改造したということで、当然サーボはAX-12なのですが・・・
ファームが消えていたAX-12をベステクに送ったところ6つはファームを書き込んで送ってくれました！！
（しかも無料でした）
というわけで、手の設計。
素材は低発泡塩ビ板です。
大熊さんにモデラで切り出していただきました。
アクリサンデーで溶着しました。
角は５ｍｍの三角のアクリル棒で補強しています。
というわけで完成がこちら。
全体像はまだ秘密です。（隠すほどのモノではないですが）
あと、残るは配線と電源回り、あと頭部の作成でハードウェアは終了です。
バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。
まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。
そして、小型化するためボックスの加工を決行！
ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。
正直、バンドソーがあったらどんなに楽だったか・・・。
バンドソー欲しいです。
3300μFの電解コンデンサ2器がなかり場所を取っていたので寝かせました。
それでも余った空洞がもったいないのが残念。
シート型電解コンデンサなんてあったらいいのにねぇ。
そんでもって、シルバーカラーに塗装。
ボックスの蓋もスリム化しています。
バッテリーは標準の８セルのニッケル水素から３セルLiPoに変える予定なので、かなり軽量化できる見込み。
さて、これを使って何をするか・・・次回につづく。
５月２日・３日にスプリングファイト２００９ in RoboCountryIV に出てきました。
KUMACO、SARUBO、"G"の３台エントリーです。
県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。
のむむさん、だうとさん、うじさん、NAKAYANさん、三月兎さんお疲れ様でした。
結果としては全部初戦敗退でした。
とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな？ｗ
まぁ、これからもまったり作業していきます。
カントリー後、ちょこっとKOLINKいじったりしてたんで、その辺もまた紹介します。
今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの１日にしました。
まず、今回久々エントリーのSARUBOですが（かなり昔のロボゴング以来？）、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。
（結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております）
なんとなく動画も作ってみました。
移動用のジュラルミン（？）ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました（笑
G-ROBOTSの方は頭をパテで整形してます。
どんなロボットになるかはお楽しみ。
プログラムは逆運動学のプログラムを書く予定だったのですが、さすがに時間切れで、今回はノーマルモーションだけの可能性大です。
まぁ、これからG-ROBOTに注力していこうとは思ってるんで、長い目で見てください。
それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。
大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。
来月はRCIVもあるので、必要なものを買いそろえてみた。
KUMACOとSARUBOを同時に動かすために追加の無線ＰＳ２コントローラ。
なかなか売っているお店がなかったのでヤフオクでゲット。
ただ、ちょっとガッカリなのは、ロジクールの純正のヤツと違ってこのＦＦモデルは使用しないときに電源が勝手に切れないらしい。
電池抜き忘れると電池がなくなるのは痛い誤算でした。
Ｇ−ＲＯＢＯＴＳもなにか手を加えないと・・・ということでオプションのパーツを適当に買ってみた。
電池も１本ではバトルにならないので追加。
外装をとりあえず白に変えてみたのだが・・・。
なんかしっくり来ない。
やっぱり基本設計から自分で手を加えないとなー。
とりあえず、腰ピッチいらない。
欲しいのは腰ヨー軸なんだーーーー！
・・・いや、それ以前にこの白の外装。
ちぐはぐで、すごくマヌケなんですが；；；（笑
友人から貰ったＰＣケースの全面ポートの基板を修復してみた。
エポキシパテ煉るの苦手です。
そもそも基板の修復ににエポキシパテってどうなんだろう。
エポキシ樹脂の基板だったら相性いいのかなー。