2009年06月27日

iPod死亡フラグ

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5年以上使った第3世代iPod 15GBに異変が起きた。

充電はできるが、転送ができない。

白黒液晶で、シリーズ唯一の”4ツ目”iPod。

この”4ツ目”が気に入ってて、今までまったく新しいiPodに興味が沸かなかったのだが・・・。


修理は29,800円かかるとのこと。

今やiPodクラシック 120GBがそれ以下の値段で買えるのに・・・。

実質「諦めてください」ってことですね。


日記書いててなんかいろいろ思い出しました。

物なのにねー。


次はタッチにしようか。

悩むー。というか、凹むー。(金銭的にもw)

2009年06月21日

ネックストラップ@コントローラ

KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったので、ロジテックのコントローラに100均のネックストラップを付けることにしました。

ということで、φ3mmのアルミ棒でストラップ接続部品を作ってみた。

曲げてからネジ切りできないので、ネジ切りしてから曲げるのだが、小さすぎてなかなかうまく作れない。

とりあえず試作してみたのがコレ

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ちょっと素材を変えてみようと思い、銅棒を使ったところねじ切れてしまいました

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結局ダイスが使えなくなったので、別の方法ということで、3mmのアルミ棒に2mmのタップを切って、M2ビスで固定しました。

はじめからこれでよかったのかもorz

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ロジテックとG-ROBOTSのロゴの上にストラップの接続部品を付けました。
いい感じに重量のバランスが取れています。

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最終的に3つのコントローラ全部に付けました。

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後ほど、UE村さんに、詰まったダイスの中身の摘出法教えていただいたのですが、うっかりピンバイスを折ってしまい、銅とバイスの破片がダイスの中に詰まるという2次災害に(笑

あとは、ひたすら30分ほどニッパで銅を削り、なんとか摘出に成功しました。

あんまり柔らかい素材にネジ切りしないほうがいいですね。
そしてあと、タッピンググリスはやはりケチってはいけませんorz

2009年06月07日

【めし】平田食事センター

Zakさんの日記を読んですごく気になってたので、今日岡山に行ったついでに行ってみた。

デイリーポータルの記事↓

@nifty:デイリーポータルZ:平田食事センターに行ってきた
http://portal.nifty.com/2007/01/25/b/


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ホントに痛車と萌え系ゲームセンターのカオス空間でした。
写真の看板の下の黒い4WDは中でもかなり痛いw

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向かいの支店(笑

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ゲームセンターと食道がいっしょになった感じ。
ゲームセンターのUFOキャッチャーがかなり充実してたんですが、90%は萌えグッズでしたw

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マスクのUFOキャッチャー。
先月もあったとしたら流石に不謹慎だろーと思いつつ、でも流通が始まった今となってネタですね。

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トンカツと評判らしいラーメン!
スーパーのお惣菜と家庭料理の間みたいな感じ。


とりあえず、デートで行くのは微妙ですた(笑

2009年06月01日

PT1

実は少し前の話になるんですが、BSデジタルを録画する予定があって黒friioを足すか、PT1買うか悩んでました。

コストパフォーマンスを考えると断然PT1なんですが、白を持っている手前黒friioを足すという選択肢もあって、どうしようかなぁと・・・

で、結局。

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ヤフオクで買ってしまいました。
Rev.01の方で、少し安くなってたんで、値下げ交渉お願いして、GETしました。

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念願の4チャンネル同時録画。
friioだと白黒2台ずつ買ったのと同じなので、やはりコストパフォーマンスは最強だと思います。

しかし、HDDの容量が500×4ですでに足りなくなっているというwww

2009年05月30日

作業報告

CM-5を改造したということで、当然サーボはAX-12なのですが・・・
ファームが消えていたAX-12をベステクに送ったところ6つはファームを書き込んで送ってくれました!!

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(しかも無料でした)

というわけで、手の設計。
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素材は低発泡塩ビ板です。
大熊さんにモデラで切り出していただきました。
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アクリサンデーで溶着しました。
角は5mmの三角のアクリル棒で補強しています。
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というわけで完成がこちら。
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全体像はまだ秘密です。(隠すほどのモノではないですが)

あと、残るは配線と電源回り、あと頭部の作成でハードウェアは終了です。

2009年05月12日

CM-5 改造

バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。

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まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。

そして、小型化するためボックスの加工を決行!

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ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。
正直、バンドソーがあったらどんなに楽だったか・・・。
バンドソー欲しいです。

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3300μFの電解コンデンサ2器がなかり場所を取っていたので寝かせました。
それでも余った空洞がもったいないのが残念。
シート型電解コンデンサなんてあったらいいのにねぇ。

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そんでもって、シルバーカラーに塗装。

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ボックスの蓋もスリム化しています。
バッテリーは標準の8セルのニッケル水素から3セルLiPoに変える予定なので、かなり軽量化できる見込み。

さて、これを使って何をするか・・・次回につづく。

2009年05月06日

スプリングファイト2009 in RoboCountryIV

5月2日・3日にスプリングファイト2009 in RoboCountryIV に出てきました。

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KUMACO、SARUBO、"G"の3台エントリーです。

県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。
のむむさん、だうとさん、うじさん、NAKAYANさん、三月兎さんお疲れ様でした。

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結果としては全部初戦敗退でした。

とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな?w
まぁ、これからもまったり作業していきます。

カントリー後、ちょこっとKOLINKいじったりしてたんで、その辺もまた紹介します。

2009年04月29日

ロボットいじり

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの1日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが(かなり昔のロボゴング以来?)、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

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(結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております)

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン(?)ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました(笑

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G-ROBOTSの方は頭をパテで整形してます。
どんなロボットになるかはお楽しみ。

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プログラムは逆運動学のプログラムを書く予定だったのですが、さすがに時間切れで、今回はノーマルモーションだけの可能性大です。
まぁ、これからG-ROBOTに注力していこうとは思ってるんで、長い目で見てください。

それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。

2009年04月25日

お買いもの

来月はRCIVもあるので、必要なものを買いそろえてみた。

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KUMACOとSARUBOを同時に動かすために追加の無線PS2コントローラ。
なかなか売っているお店がなかったのでヤフオクでゲット。
ただ、ちょっとガッカリなのは、ロジクールの純正のヤツと違ってこのFFモデルは使用しないときに電源が勝手に切れないらしい。
電池抜き忘れると電池がなくなるのは痛い誤算でした。

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G−ROBOTSもなにか手を加えないと・・・ということでオプションのパーツを適当に買ってみた。
電池も1本ではバトルにならないので追加。

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外装をとりあえず白に変えてみたのだが・・・。

なんかしっくり来ない。
やっぱり基本設計から自分で手を加えないとなー。
とりあえず、腰ピッチいらない。
欲しいのは腰ヨー軸なんだーーーー!

・・・いや、それ以前にこの白の外装。
ちぐはぐで、すごくマヌケなんですが;;;(笑

2009年04月09日

基板の修復

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友人から貰ったPCケースの全面ポートの基板を修復してみた。

エポキシパテ煉るの苦手です。
そもそも基板の修復ににエポキシパテってどうなんだろう。

エポキシ樹脂の基板だったら相性いいのかなー。