KUMACO
ハロウィーンっぽい小道具
船場ロボットファッションショー用のモーション製作も進んできましたが、小道具も用意しないといけません。 たまたまエレホビーのNT-6流星フラッシャーという基板が出てきたので再利用することにしました。 動かすとこんな感じ。 […]
モーション三昧
船場ロボットファンションコンテスト用のKUMACOのモーションを作成しました！ 1分のモーションに7時間かけました。 モーションファイル作りにこんなに時間をかけたのは久しぶり。 嫁が振り付けを作って、動画に撮影し、その動 […]
KUMACO ver5 動作テスト
KUMACOのモーションを作成。 片足バランスは健在！ 構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。 逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。 あと机上のレベルが取れ […]
KUMACOver.5.00のハード完成
配線と火入れを行いました。 コネクタのハンダに、初めてクリップ付のルーペを使ってみました。 コレ、すごく便利ですね。 というわけで、完成したのKUMACO ver.5.00 これからプログラミングに移ります。
KUMACOの新しい下半身 #05
すべての部品がそろったので組み上げました。 新旧比較するとこんな感じです。 脚の長さはほぼ同じですが、サーボが小さいのでシュッとしてます。 膝２軸増えましたが、重量は減りました。 KUMACOも出来た当初は13軸で総重量 […]
KUMACOの新しい下半身 #04
新しいKUMACOの足裏です。 足裏は、布以外の材質で、唯一KUMACOの外に出る部品です。 そんなこんなで、”透明”なアクリルのこだわりがあるのですが、アクリルの加工はアルミ以上に大変なんですよね。 穴開けると熱で溶け […]
KUMACOの新しい下半身 #03
いったんバラして、サーボの３本平行線を50cmに取り替え。 ケーブルの根元にチップコンデンサが付いてて、たぶんノイズキラー用だと思うのですが、飛ばさないようにハンダするのに緊張感がありました(笑) とりあえず組み立て前に […]
KUMACOの新しい下半身 #01
アールティさんとVstoneさんが頑張ってくれたおかげで、KUMACOの下半身のフレームがそろってしまいました。 直交軸用のブラケットはちょっと可変的な使い方をするので、手直しが必要ですね。 足裏用のアクリル部材も週末に […]
Vstone切削発注
結局こんな感じで切削を発注。 朝にDXFを送って、夕方には発送完了メールが。 Vstone仕事早っ！ ちょっと隙間がもったいないけれど、iPhoneのスタンドは４つ作る予定です。