ロボット製作

Oculus 1.4 & Rift DK2のいろいろ

製品版のOculus Rift CV1が出荷された話題が出始めて、更に先日はPSVRのソフトがいろいろ発表されました。 Oculus内視鏡の開発環境で塩漬けしてたDK2ですが、ちょっともったいないのと最近の情報を仕入れた […]


KUMACOでIoT…!?

KUMACOにIoT機能を付けてみました。 という妄想です(笑) 実際は、アプリの挙動に合わせて、シリアル経由でコマンドのトリガーを流しているだけなので、TCP/IPで通信していないので、IoTとは呼べません。まぁ、対応 […]


ものづくりフェスタ

四国ヒューマノイド研究会で、四国職業能力開発大学校のものづくりフェスタに今年も参加しています。   操縦体験は、いつもohgumaさんのコロボックマが人気です!


バーチャルリアリティ・セミナー@岡山工業技術センター

岡山工業技術センターの先輩が主催しているVR関連の勉強会に、純粋にUnityの話を聞きに行くつもりが、VRを利用した作例としてOculus内視鏡を急きょデモする流れに。 久々にOculus×内視鏡をセットアップして会場に […]


KUMACOのメンテナンス

久々にKUMACOのメンテナンス、 膝なしの16軸構成に戻しました。 配線を全部やり直して、3Pコネクタの端子圧着で、ストレス発散してました(笑


姫路ロボ・チャレンジに突撃

姫路ロボ・チャレンジに突撃しました! 超満員でびっくり…。   そして会場で、中川デンキさんとばったり…。 示し合わせたわけではないんですが、驚きです。 そして、KUMACOでこっそり観客席でゲリラ活動(笑) 実は昔、K […]


V-Sido CONNECT起動

V-Sido CONNECT起動しました。 ただ表面上だけではV-Sido OS+RPU-11+Zigbeeでやってた時と違いが分かりませんね。 資料読み漁ってみます。   ちなみにBluetooth で接続するにあたっ […]


神戸医療イノベーションフォーラム

仕事がらみで、「神戸医療イノベーションフォーラム」というイベントに参加したのですが、お声掛けいただいて、公私混同ですが自社ブースにOculus内視鏡を展示させてもらいました。 貴重な経験ですが、著名なドクターに直接ご評価 […]


内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせてHMD化

ロボ研の後輩から連絡もらって、「みっちーさん、Make: Japanに載ってますよ」と言われて、慌てて見てみたら掲載していただいてました。 恥ずかしいやら、嬉しいやら。 内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせ […]


内視鏡のOculus表示完成

内視鏡画像をOculus Riftへ投影する表示部分も完成! 写真はリアルタイムにコピーして2つ並べただけですが… そのままでもそれっぽい、オリンパスの8角形!


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