RPU-10(11)ハック

RPU-10でパッド情報読み取りの速度

逆運動学の時と同じ方法でコントローラーからの読み取り時間を計測してみた。 だいたい500μsecといった所でしょうか。 SISOさんの記事に0.5msecと書いてあったので間違いないでしょう。 結構、高速ですねー。


RPU-10で6軸逆運動学の計算と速度

さっそくRPU-10(内部はATmega128)をGDLにてプログラムしてみました。 ザックリ移植したんで、変数名がへっぽこなのはご勘弁ください。 何をしたかというととりあえず、RPU-10のスペックが知りたかったので、 […]


Windows(64bit)環境にてGDLでRPU-10プログラミング

最近、再び弄りだしたG-Robotsですが、GCC Developer Lite(以下、GDL)を使って、Excel Walkerのプログラムをベタで移植したいなーなどと思ってます。 ただし、RPU-10のターゲットが含 […]


GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化

Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]


RPU-11基板剥離と修理

今日は、先週後半出張だったこともあって、溜まった仕事を片付けた後はブログを更新するか、PCに張り付いてました。 本日、4エントリー目ののブログです(笑) ホテルの暇つぶし用にGロボを持って行ってたのですが、うっかりテスト […]


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