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	　　　　　Gロボ逆運動学 v.0.02
	
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Copyright (C) Dream Drive !! HM@みっちー

本ソフトウェアの著作権はDreamDrive!!に帰属します。
ただし、サーボモーターとの通信に関わるrsc-u485_sample-vbaのライブ
ラリの著作権は双葉電子工業株式会社に帰属します。
Microsoft、Excelは、米国 Microsoft Corporation の米国およびその他
の国における登録商標または商標です。
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【 動作環境 】Windows 2000/XP/Vista/7
              *本プログラムを使用するためには別に
              Microsoft(R) Excel(R)が必要です。 

●あいさつ

　ダウンロードありがとうございます。

　本エクセルシートはHPI製、二足歩行ロボットG-Robotsを逆運動学を用
　いて動作させるために製作されたテスト用のエクセルマクロです。


●使い方

　マニュアル.htm　をご覧ください。

　「excelwalker_002.xlsm」が、Excel 2007 / 2010用
　「excelwalker_002.xls」が、Excel 2003用
　になります。
　※動作テストはExcel 2010と2003で行っています。
　

●アンインストール

 フォルダごと削除してください。


●おやくそく

　このソフトウェアはテストしてありますが、作者の環境と異なる場合
　には正しく実行できない場合もあります。個人の責任において実行し
　てください。 
　このソフトウェアを実行したことによって発生したいかなる損害につ
　いても、いっさい補償できませんのでご了承ください。 
　このソフトはフリーウェアですが、転載する場合は事前に連絡お願いします。


●連絡先

	製作者:		HM@みっちー
	E-mail:		hm@dream-drive.net
	Web Page:	http://dream-drive.net


●公開履歴

Ver.0.02	2011 10/17	歩行機能追加
Ver.0.01	2011 9/6	初版公開
