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久々の「お茶飲みKUMACO」
今回は音声ユニットと新しい毛皮で参戦しました。
今回より股下の開口部がなくなり完全なぬいぐるみ状になっています。
バトルに関しては一回戦で負けてしまいました。
相手はムイムイさんのゴージャスファイブ。
姫路ロボチャレンジのときも苦戦しましたが、やはりゴシックファイブシリーズの足裏の鉄は重い。
更にムイムイさんの改造も加わってKUMACOには強敵でしたｗ
音声に関してはそこそこ反応があって良かったです。
でも、ぬいぐるみの毛皮で音がこもり、同じアンプを使っているハズのレグホーンより声が小さいので改良の余地あり。
あと、今回音声がらみでVS-RC003HVのバグっぽいものを何点かみつけた。
Vstonにメールしてみようかな。
遅くなりましたが、今回なんとか音声システムを稼動できそうです。
これでKUMACOもしゃべり初めます。
とりあえず、自分の声を入れてみたが、なんかキモチ悪いｗ
しかし、音量はいい感じ。基板の内臓アンプがしかっり増幅してくれてます。
さすがVS-RC003HV。
問題は何を入れるか・・・。
うーむ。
とりあえず、この前のロボフォースの「くいだおれ」の飲み会からKUMACOのガワの縫製もかなり進化しています。
そのお披露目もあるので、来週のカントリーは頑張りモードです。
昨夜から、約６時間ぶっ通しで、
ちくちくと裁縫しっぱなしで、
前から見るとこんな感じにまで完成いたしました。
しかーし、新構造にしたために後頭部～背中にかけてがまとまりません。
後姿を見せれないままのKUMACO同伴になります。
あーあー、結局間に合わんかった；
すんませんっ
そして、今からでも軽く寝たいと思います。
さすがに日中働いてたし、明日は普通に仕事ありますから・・・。
こんばんわ。ついに最後のくいだおれバトルが２日後に迫ってきましたね。
先月のイベントから１ヶ月ぐらいあったんですが、
結局、KUMACOの“皮”作りに本格的に取り掛かったのが、昨日からです。orz
まぁ、それまで採寸したりなど、
裁縫道具を使わずにできる作業はしていたんですがね。
一度、KUMACOの“皮”の材料である、ボア生地を切ったりすると
部屋が毛だらけになってしまうんですよね；
それはさておき、
足部分が完成したので、古いもの（左）と新しいもの（右）、
片方ずつ穿かせてみました。
こうやって古いものと新しいものと比べると、
やっぱり毛の質感が違うのが一目瞭然ですね。
いろんな人に触ってもらったり、
自分たちで色々してるとどうしても黒く、ちぢれてしまうんですよね・・・。
そして、今回は以前のタイプより
少し足を長くしたりして、以前のタイプよりもバージョンアップさせる予定です。
くいだおれバトルまでに間に合わせるんだ、自分！
ご無沙汰していました、かわらです。
既に２日ほど、経過してしまったんですが、
先日11日（日）に香川、善通寺市にある金倉寺境内内での、
こどもまつりに参加してきました。
15分でロボットの説明＆パフォーマンス
残りの15分で実際に子供達にロボットを操縦してもらうといったものを
３回行ないました。
私たちの他に、
松田さん、中川さん、大隈さん、大川さんなども
参加していて、それぞれの特性を発揮していました。
事前に準備をしていなかったんですが、
こうゆう時に短くて要点をえていて、かつ受けるようなパフォーマンスって
難しいですね。こんな時、アフロのすがわらさんみたいに
上手く喋れたらって思います。
でも、普段なかなか
することの出来ない場所でのイベントを
KUMACOぷろじぇくととしても、
一個人としての楽しまさせてもらいました。
↑因みにイベントはこんな感じでした。
・・・話は変わりますが、
KUMACOも現在、１歳と２ヶ月、色んなイベントに参加するようになり、
白い毛なので、汚れも目立つし、化繊なので摩擦でだんだん毛が磨耗してしまって・・・；
と言うことで、今回新たに型紙を作り、新しい“皮”を作る事にしました。
目標としては、６月の“最後のくいだおれバトル”にリシューアルKUMACOで参加する予定です。
そして、型紙や作り方などはこれからぬいぐるみロボットを作ろうとしている、
人たちに広くその方法などを公開できたらいいなぁと思っています。
このブログでも途中経過などを報告しながら、
リシューアルKUMACOを手がけていきたいと思います。
地元のダイハツのお店でロボットとふれあうことを趣旨としたイベントに参加しました。
実際に操縦などしてもらって、楽しんでもらいました。
いや、本当に子供に楽しんでもらえたかどうかは分かりませんが、子供にロボットを見せて遊んでる時間は、自分は楽しかったです。
バトルもいいけど、実際に触ってもらうのもロボット、物づくりの醍醐味なんじゃないかと思います。
とはいえ、子供相手なんで安全の確保は気を使いますが・・・。
そういえば、社会人になってはじめてのイベントでした。
だからといって特に何か変わったことがあるわけでもありませんたが、これから地元のイベントを盛り上げるお手伝いもちょくちょくしていく予定です。
地方だけど、地元で仲間がいる環境は幸せだなと感謝します。
お久しぶりです。
明日、ダイハツのイベントでＫＵＭＡＣＯを動かすことになっていたんですが・・・。
三月兎姐さんも来るということで、気合いれて徹夜のつもりだったのですが・・・。
寝ぼけてVS-RC003 HVに刺さったアルインコの電源がプリセットになってるのに気づかず13V流してしまった。
基板は問題ないのだけど、問題はつながってるサーボがHSR-8498HBであること・・・。
全身から煙が出てますよ・・・（汗
あと７時間・・・。
どうするオレ；；
ノーマルのG-Robot持って行ってごまかすか・・・；；
これは、自分のロボット史上最大の失敗かもしれないorz
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追記
壊れたサーボは運よく３つに留まった。
予備が４つあったので、ギリギリセーフ。
CPUボードを換えてから遊びのモーションはいくつか作ったけど、最終的に主要な動きは前回同様シンプルファイター式のマスタースレーブでくみ上げた。
VS-RC003でマスタースレーブやるにはＣＰＵの設定をひたすら使う。
各サーボの出力の式にコントローラの変数を足しこんでいく。
条件分岐のみで、マスタースレーブを使ってかなりの動きが出来るはず。
逆に言うとモーションを作らなくてもＣＰＵの設定だけでロボットが動くってことです。
ＫＵＭＡＣＯ的手抜きモーション・・・。
まぁ、軸数が少ないから出来るんでしょうが・・・。
とはいえ、やっと、前のSH2の自作ボードで作っていたトコロに追いついてきた。
音声機能は・・・間に合わないなー。
というか、起き上がりモーション出来てないorz
「VS-RC003HV」の設定をゴリゴリと・・・。
背景画面を設定したもののなんかくどい感じになってしまったような・・・。
卒業研究が終わってとうとう「VS-RC003HV」を搭載しました。
買ったのが去年の年末で、2ヶ月以上眠らせてました。
右がもともとKUMACOに搭載していた自作のCPU基板。
左が「VS-RC003HV」。
やっぱ小さいですね。
で、せっかくなんでモーションを作って見たｗ
ついでにKUMACOのニコニコ動画初デビューです。
やっちゃいましたｗ
まだまだ「VS-RC003HV」は分からないことが多いですが、面白い基板です。
分岐など簡単に作れるうえに、こういう即席のモーションがスグに出来るのは、やっぱり市販基板のいいところですね。
明けましておめでとうございます。
新年のあいさつが遅くなりました。
今年は、みっちーが就職の年なんでいろいろ変化があり、KUMACOをどう作っていくか・・・趣味としてのロボットをどう続けていくか・・・いろいろ右往左往する年になりそうです。
まぁ、とは言ってもやめるつもりもありませんし、可能な限り頑張っていこうと思いますので、今後ともよろしくお願いします。
さて、新しいKUMACOの頭脳としてVS-RC003HVに着手し始めました。
まだ、ドキュメントを読み始めたばかりですが、今まで自作マイコンで来ていた分、市販ボードの機能の多さにつくづくすごいなぁと思います。
さて、新年からひとつピンチなことが・・・。
ボードを買ったらお金がなくなったｗ
KUMACOの制作費はほぼ僕（みっちー）持ちなんですが、完成してからの運営資金（修理・増強・大会参加費等）は、ロボット関係のお仕事と賞金でまかなって来ました。
別に個人にお金がないわけではないんですが、まぁ賞金生活もここまでかなーと、ちょっと残念。
