スプリングファイト2009 in RCIVの最近のブログ記事

5月2日・3日にスプリングファイト2009 in RoboCountryIV に出てきました。

2hiki.jpeg

KUMACO、SARUBO、"G"の3台エントリーです。

県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。

結果としては全部初戦敗退でした。

とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな?w
まぁ、これからもまったり作業していきます。

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの1日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが(かなり昔のロボゴング以来?)、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

DSC01058-2.jpg
(結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております)

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン(?)ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました(笑

DSC01064.JPG


それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。

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