昨年も非常に皆様にお世話になりました。

ロボット活動も昨年と同様なスタンスで、イベント参加するようになると思いますが、見かけたときはまたよろしくお願いします。

2011kumaco.png

(注)背景はmixi年賀状のP4の年賀状のパクリです。
一応、先にカミングアウト。

先日の高知大会にてKUMACOのコントローラー受信部とバッテリーのコネクタが破損しました。

本当は高知大会の前にKUMACOの改修を行いたかったのですが、時間が取れず、修理もかねて大幅にバージョンアップしました。
第4世代のKUMACO誕生です。

今回は外装に頼った空中配線の部品(ぶらさがった状態の部品)を排除して、すべてを固定しました。
あと、頭部のバランスの修正です。 

まず前面から。

IMG_0360.JPG

  • 頭のてっぺんにあったスピーカーを排除して、腹部に固定しました。
    新しいスピーカーは、廃棄予定の液晶一体型PCをバラして取り出したPC用のボックスタイプのスピーカーユニットで、音量が大幅にアップしました。(「ウルサイ」のレベルに達していると思います)
  • 頭部のアルミパーツはロッカーボギーと一緒に切削サービスにて切り出した新しいモノと交換しました。
  • バッテリーは背面にぶら下げていたのを頭部にシッカリ固定する形に変更しました。

次に背面

IMG_0361.JPG

  • 腹部にぶら下げていた受信機を背中にしっかりと固定しました。
  • 右側頭部に突起していたメイン電源を頭部パーツの中に集約しました。
  • ヘッドパーツと頭部サーボの間のスペースを排除して、頭の中心が右に偏っていたのをより体の中心に近く修正しました。

外装をかぶせたところ。

IMG_0363.JPG

頭の中心をより体の中心に近く補正したこと。電源の突起を排除したことにより、第2世代以降、KUMACOの顔が右にズレている問題が修正されました。

外からはパッと見た感じ分かりにくいですが、KUMACOは現在も進化しています♪

先週のレポートになりますが、「RoboCountryIV 高知大会〜ロボットミーツ龍馬」に参加のため、高知遠征に行ってきました。
はるばる高知までたくさんの方が参加してくださいました。
運営としては受付で突っ立ってただけなのですが、本当にありがとうございました。

IMG_0331.JPG

お客さんの入りも盛況で2日間大盛り上がりでした。

IMG_0351.JPG

KUMACOミーツ龍馬!

IMG_0319.JPG

2日目途中から悲惨なことにコントローラのコネクタが根元から折れて制御不能orz

pic.JPG

ロボットの中の空中配線はだめですね。と悟った2日目の午後でした。

いよいよ明後日に迫ったロボカントリー。

今回は坂本竜馬で有名な高知で
開催することもあり、
KUMACOを坂本竜馬の妻である、
おりょうっぽくすることにしました。

・・・というわけで、
KUMACOに着物を作ってみました。
過去に、KUMACOが手元にない状態で
はっぴをつくったら、全く着れないものができてしまった
経験があったので、今回は正確に採寸をし、
構想を練り、制作してみました。

詳しい過程をこみで
簡単な動画を作ってみたいので、
詳しい作り方はまた追って公開したいと思います。

前書きが長くなりましたが、
KUMACOのおりょうver.公開です!!

【正面の姿】
DSC03125.JPG
※着物と同じ柄の花がポイント&さりげに着物の内側に重ね着をしています。

【後ろ姿】
DSC03126.JPG
※帯は可愛くリボンの形を意識してみました。

【斜め左45°】
DSC03128.JPG
※こう見るとおりょうっていうよりはKUMACOの七五三って感じですww


というわけで、今回は私がイベントの直前までKUAMCOを持っていたので、
モーションの方が・・・;
ですが、動かなくても十分可愛く仕上げれたと思うので、
明後日のロボカントリーでは、是非、着物KUMACOを探してやってください★では。

いよいよ、ロボカントリー高知大会まで1カ月をきりました。
ロボットビルダーの方々はいかがお過ごしでしょうか?
久しぶりの登場、くまぷろ外装担当かわらです。

来月開催のロボカントリー4:高知大会まで1カ月をきり、
今まで中途半端にしていたKUMACOの背面をそれなりに見えるように
加工しました。


before↓
DSC03110.JPG

after↓
DSC03111.JPG

脱ぎ着はちょっと大変になりましたが、ちゃんと着た背面状態が
かなり自然になりました。
後は、天気を見てKUMACOの洗濯と大会用の衣装です。

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