7月18日に第1回 ロボスター in ATCに出場してきました。

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最近、ネットで大人気の雛に会ってきました。
スリムですごい!そしてポップでキュート!!
ツーショットもらってきました!

技術的にも、サーボをここまで改造できるとは驚きでした。

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となりの席のあまてらすも、相変わらず可愛いこと!
即席の髪飾りに脱帽ですw

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なぜか出場していないロボットが多数という不思議な集合写真です。
とても楽しい1日でした。


「第1回ロボスター in ATC」開催@Ronot Tatch
〜戦うだけがロボットじゃない! 個性的なロボットが次々登場

雛-hina-ちゃんに触発されましたw

新作をベリーベリーショートストーリー仕立てで撮ってみました。

【ニコニコ動画】”KUMACO”にイタズラをしてみた(・´pq`)

ついでに今までの動画も再編集してみました。

さて、KUMACOですが、18日のロボスターに向けて腰に1軸追加しました。

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配線もかなりスッキリさせました。

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今回の動画はこれで撮影しました。
ロボスターもこの調子でがんばります!

ちなみにKUMACOのサイトもちょっと(縮小)リニューアルしようかなと。(ぉぃ

KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったので、ロジテックのコントローラに100均のネックストラップを付けることにしました。

ということで、φ3mmのアルミ棒でストラップ接続部品を作ってみた。

曲げてからネジ切りできないので、ネジ切りしてから曲げるのだが、小さすぎてなかなかうまく作れない。

とりあえず試作してみたのがコレ

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ちょっと素材を変えてみようと思い、銅棒を使ったところねじ切れてしまいました

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結局ダイスが使えなくなったので、別の方法ということで、3mmのアルミ棒に2mmのタップを切って、M2ビスで固定しました。

はじめからこれでよかったのかもorz

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ロジテックとG-ROBOTSのロゴの上にストラップの接続部品を付けました。
いい感じに重量のバランスが取れています。

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最終的に3つのコントローラ全部に付けました。

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後ほど、UE村さんに、詰まったダイスの中身の摘出法教えていただいたのですが、うっかりピンバイスを折ってしまい、銅とバイスの破片がダイスの中に詰まるという2次災害に(笑

あとは、ひたすら30分ほどニッパで銅を削り、なんとか摘出に成功しました。

あんまり柔らかい素材にネジ切りしないほうがいいですね。
そしてあと、タッピンググリスはやはりケチってはいけませんorz

5月2日・3日にスプリングファイト2009 in RoboCountryIV に出てきました。

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KUMACO、SARUBO、"G"の3台エントリーです。

県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。

結果としては全部初戦敗退でした。

とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな?w
まぁ、これからもまったり作業していきます。

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの1日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが(かなり昔のロボゴング以来?)、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

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(結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております)

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン(?)ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました(笑

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それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。

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