今日ロボットアカデミーと称して香川ヒューマノイドロボット研究会のイベントがあった。

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まぁ、いつものメンバーで地元の人向けのPRイベントです。
今回はノーマルのG-ROBOTとKUMACOを連れて行きました。

ほとんど新型の振武の配線をしていた中川さんとダベっていたような・・・w

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久々の「お茶飲みKUMACO」

今回は音声ユニットと新しい毛皮で参戦しました。
今回より股下の開口部がなくなり完全なぬいぐるみ状になっています。

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バトルに関しては一回戦で負けてしまいました。
相手はムイムイさんのゴージャスファイブ。

姫路ロボチャレンジのときも苦戦しましたが、やはりゴシックファイブシリーズの足裏の鉄は重い。
更にムイムイさんの改造も加わってKUMACOには強敵でしたw

音声に関してはそこそこ反応があって良かったです。
でも、ぬいぐるみの毛皮で音がこもり、同じアンプを使っているハズのレグホーンより声が小さいので改良の余地あり。

あと、今回音声がらみでVS-RC003HVのバグっぽいものを何点かみつけた。
Vstonにメールしてみようかな。

遅くなりましたが、今回なんとか音声システムを稼動できそうです。

これでKUMACOもしゃべり初めます。

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とりあえず、自分の声を入れてみたが、なんかキモチ悪いw

しかし、音量はいい感じ。基板の内臓アンプがしかっり増幅してくれてます。
さすがVS-RC003HV。

問題は何を入れるか・・・。

うーむ。

とりあえず、この前のロボフォースの「くいだおれ」の飲み会からKUMACOのガワの縫製もかなり進化しています。
そのお披露目もあるので、来週のカントリーは頑張りモードです。

昨夜から、約6時間ぶっ通しで、
ちくちくと裁縫しっぱなしで、
前から見るとこんな感じにまで完成いたしました。

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しかーし、新構造にしたために後頭部〜背中にかけてがまとまりません。
後姿を見せれないままのKUMACO同伴になります。
あーあー、結局間に合わんかった;
すんませんっ


そして、今からでも軽く寝たいと思います。
さすがに日中働いてたし、明日は普通に仕事ありますから・・・。

こんばんわ。ついに最後のくいだおれバトルが2日後に迫ってきましたね。
先月のイベントから1ヶ月ぐらいあったんですが、
結局、KUMACOの“皮”作りに本格的に取り掛かったのが、昨日からです。orz

まぁ、それまで採寸したりなど、
裁縫道具を使わずにできる作業はしていたんですがね。
一度、KUMACOの“皮”の材料である、ボア生地を切ったりすると
部屋が毛だらけになってしまうんですよね;

それはさておき、
足部分が完成したので、古いもの(左)と新しいもの(右)、
片方ずつ穿かせてみました。
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こうやって古いものと新しいものと比べると、
やっぱり毛の質感が違うのが一目瞭然ですね。
いろんな人に触ってもらったり、
自分たちで色々してるとどうしても黒く、ちぢれてしまうんですよね・・・。


そして、今回は以前のタイプより
少し足を長くしたりして、以前のタイプよりもバージョンアップさせる予定です。
くいだおれバトルまでに間に合わせるんだ、自分!

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