明けましておめでとうございます。

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新年のあいさつが遅くなりました。

今年は、みっちーが就職の年なんでいろいろ変化があり、KUMACOをどう作っていくか・・・趣味としてのロボットをどう続けていくか・・・いろいろ右往左往する年になりそうです。

まぁ、とは言ってもやめるつもりもありませんし、可能な限り頑張っていこうと思いますので、今後ともよろしくお願いします。

さて、新しいKUMACOの頭脳としてVS-RC003HVに着手し始めました。

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まだ、ドキュメントを読み始めたばかりですが、今まで自作マイコンで来ていた分、市販ボードの機能の多さにつくづくすごいなぁと思います。

さて、新年からひとつピンチなことが・・・。
ボードを買ったらお金がなくなったw

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KUMACOの制作費はほぼ僕(みっちー)持ちなんですが、完成してからの運営資金(修理・増強・大会参加費等)は、ロボット関係のお仕事と賞金でまかなって来ました。

別に個人にお金がないわけではないんですが、まぁ賞金生活もここまでかなーと、ちょっと残念。

まずは昨日の写真から。

ふれあいタイムの様子。

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子供に操作してもらったんですが、KUMACOに搭載してるシンプルファイターのマスタースレーブは、結構子供にウケがいいですよ!>zenoさんコレほんと使えますよ!m(_ _)m


で、昨日のバトルはこんな感じでした。
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エントリークラスのロボットは半数がロール軸を省いたロボットなんで、お互いに軸数が少ないとは言え直前に作ったサイドステップの差が大きかったと思います。
ただ、RB300ベースのマシンは倒すことが出来ず、かろうじて押し出しで逃げ切った感じだったし、ゴジックに関しては相手の足裏の面積が倍以上ある上に鉄製なんで、ほとんど似たような重量で苦戦、決勝は相手が起き上がっていたら確実にやられていたと思う。

本当に高校生のロボットのレベルの高さは賞賛したいと思います。

さて、2日目の今日は、一般参加者として見ていなければいけないはずだったのですが、KUMACOを持って控え室をうろうろしていたら、お声がかかってエキシビジョンという形で、「ロボカーナ」に出場。

記録:2m50cm

完走出来ませんでした。
2日目の今日の方がいつものメンバーという感じでいろいろお話してました。

ヒーホーと記念撮影。
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注目すべきは後ろ側ってことでこっちがメインの写真だったりw
(実はフライトユニットも持って行ってました)
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ヒーホーハットのハットを借りてクリスマスバージョンのたぬたぬさんとも撮影。
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次回はスタンダードクラスで出るっきゃないですね。
だって、さがしてポンが面白そうなんだもの!w

とりあえず、自分のアドバンテージが自作マイコンだと思い「マイコンは自作だ!」と思い込んでた部分が、実はロボットのスペックアップ(主に小型化)の妨げになっているのではないかと最近悩んでいたところに、自主営業中のzakさんのプッシュが入り、かなりの確立でKUMACOに「VS-RC003」が載りそうな感じです。
決め手は、今のマスタースレーブがそのまま作れるよの一言。
音声ファイルが使える点もいいですね。

でも、相方のかわらに言わせると、「なんで音声認識できんの?」と。
はやく、「KUMACO」って呼んだら振り向くようにしてよ・・・って。
ええっと・・・ (^^;A

PS:
あ、今日は途中で抜けさせて頂きましたが、ちゃんと挨拶できなかった方すみません。
次の大会の参加はまだ考えてませんが、またイベントでよろしくお願いします。

携帯からなんでレイアウト崩れてたらすみません。m(__)m

姫路ロボ・チャレンジエントリークラス出場してきました。

カントリーIVの時に中村博士に「クマコでも勝てる大会があるよ」と誘われての出場だったのですが、まさかバトルで優勝出来るとは思いませんでした。
ちなみに総合で3位でした。

クマコの出場には賛否両論ありましたが、直前で参加を薦めてくれた博士には感謝してます。

クマコを応援してくれた観客のみなさんありがとうございます。

とりあえずホテルにネットがないことが判明して、携帯からの投稿なんで、また明日写真入りでレポしたいと思います。

それにしても姫路の高校生のロボット活動が盛んで、羨ましい限りです。
自分が高校のときにこんな環境なら絶対のめり込んでましたね。明日も頑張ってくださいね。

明日は一般として応援してきます。

追い込みと言う程ではないがロボチャレンジに向けて、もうちょっと機動性を上げようってことで、KUMACOのプログラム。
よく考えると「サイドステップ」を作ってなかったのでマスタースレーブに追加しました。
これで一応「歩行」「旋回」「サイドステップ」が揃った。(今更w)

スリップは、ゆっくり動かせば回避できそうだけど、まっすぐ走れるか心配。

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あー、部屋が汚い・・・。
とりあえず、リポ6本充電しなければ・・・。

姫路ロボットチャレンジに参加しようか迷っています。
ただ、KUMACOはバトル向けじゃない上にセンサを持っていないのでスタンダードクラスには出られそうにないです。

バトル以外の競技をしたことがないので、「かけっこ」に結構興味があってエントリークラスに出てみたいなぁと思います。
過去にスタンダードに出たこともないし、優勝したこともないのでエントリーの条件的には問題ないと思うのですが・・・。

とはいえ、「初めてロボットを製作した方を対象にしたクラス」
二足歩行ロボット暦は3年とまだ浅いですが、ROBO-ONEでHPI賞まで頂いてるので、流石にもう初心者を名乗るのはおかしいですね。

まだ、参加したことのない大会なので雰囲気とかわからないんですが、エントリークラスにKUMACOが出ても問題ない感じなのかなぁ。
それとも、微妙かなぁ・・・。

過去に参加した人で、その辺の雰囲気わかる方いたらコメントいただけると助かります。

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