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KUMACOの新しい下半身 #05

すべての部品がそろったので組み上げました。 新旧比較するとこんな感じです。 脚の長さはほぼ同じですが、サーボが小さいのでシュッとしてます。 膝2軸増えましたが、重量は減りました。 KUMACOも出来た当初は13軸で総重量 […]


KUMACOの新しい下半身 #04

新しいKUMACOの足裏です。 足裏は、布以外の材質で、唯一KUMACOの外に出る部品です。 そんなこんなで、”透明”なアクリルのこだわりがあるのですが、アクリルの加工はアルミ以上に大変なんですよね。 穴開けると熱で溶け […]


KUMACOの新しい下半身 #03

いったんバラして、サーボの3本平行線を50cmに取り替え。 ケーブルの根元にチップコンデンサが付いてて、たぶんノイズキラー用だと思うのですが、飛ばさないようにハンダするのに緊張感がありました(笑) とりあえず組み立て前に […]


KUMACOの新しい下半身 #02

3連休の週末に…と言いながら組み立ててしまった(笑) だって、目の前にパーツがあったら気になりますよね。 とりあえず、片足分だけ組んでみました。


KUMACOの新しい下半身 #01

アールティさんとVstoneさんが頑張ってくれたおかげで、KUMACOの下半身のフレームがそろってしまいました。 直交軸用のブラケットはちょっと可変的な使い方をするので、手直しが必要ですね。 足裏用のアクリル部材も週末に […]


iPhoneスタンド完成!

早すぎるVstoneの仕事ぶりで、日曜日に発注して、火曜日にはモノが届く。 330*200のサイズでも、原料のアルミ板は330*400なので、ちょっともったいないですね。 さっそく折り曲げて完成! 折り曲げる順番が重要な […]


Vstone切削発注

結局こんな感じで切削を発注。 朝にDXFを送って、夕方には発送完了メールが。 Vstone仕事早っ! ちょっと隙間がもったいないけれど、iPhoneのスタンドは4つ作る予定です。


新しいブログのテスト

今日からこっちのブログに移行しようと思いますが、テストとデザインが落ち着くまでは公開はしない予定。 googleで気づいた人はラッキーってことで、ブログの趣旨、スタンスは同じ感じで行こうと思ってます。 これからもよろしく […]


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