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# Dream Drive !!

みっちーのものづくり道

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- [blog](https://dream-drive.net/weblog/)
- [お買い物♪](https://dream-drive.net/2006/01/08/6996/) - お買い物をしてきました。 今回のパソコン3000円事件の一件で余ったASUSのマザーボード（P4S800-MX
- [PlayStationコントローラー大手術！](https://dream-drive.net/2004/09/15/6846/) - 一昨日紹介したPlayStationコントローラーだが、諦めるのは惜しくて分解することにした！！ 空けてみると
- [プリント基板設計中](https://dream-drive.net/2005/08/30/6946/) - 最近更新してないぞ！ ・・・なんて突っ込まれたりもしたので、近況報告を・・・。 この前のロボットの大会より、ま
- [HSP(Hot Soup Processor)からシリアルコマンド](https://dream-drive.net/2005/07/26/6935/) - やはりＨＳＰの使いやすさにはかないませんね。 ロボットとハイパーターミナルをつないで、コマンド形式のロボットを
- [Meridian Board LITEを有線LANとDynamixelに対応させる忘備録](https://dream-drive.net/2024/01/14/17486/) - ニナガワさんのMeridian計画のMeridian Board LITEを使って、有線LAN経由でDynam
- [VRChatのアバターOSCを使って、Expressions Menuからワールドギミックを制御する忘備録](https://dream-drive.net/2022/02/19/12901/) - VRChatのオープンベータにアバターOSCが実装されたので、アバターOSC経由で、Expressions M
- [Meridian Board(Teensy4.0)で、Dynamixelを回す](https://dream-drive.net/2022/02/05/12853/) - ニナガワさんから、ホビーロボットの規格を統一するようなモノを作らないかというとてもキラキラしたプロジェクトに誘
- [VRChatにMIDIを送信する(調査)01](https://dream-drive.net/2022/02/01/12830/) - VRChatで、ローカルPCからワールドにMIDIで信号を送るにあたって、必要そうな技術の忘備録 アプリから出
- [Oculus Rift DK2到着](https://dream-drive.net/2014/08/19/4012/) - 待ちに待ったOculusが届きました！ いくつかデモを実行してみました。 とりあえず、ずっと酔った感じで気持ち
- [Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得](https://dream-drive.net/2014/11/20/3999/) - しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました
- [Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す](https://dream-drive.net/2014/11/24/4002/) - Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下
- [Oculus Rift DK2からサーボを動かす](https://dream-drive.net/2014/11/24/4009/) - なんとか、ここまで完成。 ここ数日間、久々にリアルタイム系のプログラミング、楽しい！
- [内視鏡のOculus表示完成](https://dream-drive.net/2014/12/03/6160/) - 内視鏡画像をOculus Riftへ投影する表示部分も完成！ 写真はリアルタイムにコピーして２つ並べただけです
- [内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせてHMD化](https://dream-drive.net/2015/01/25/4031/) - ロボ研の後輩から連絡もらって、「みっちーさん、Make: Japanに載ってますよ」と言われて、慌てて見てみた
- [Oculus 1.4 & Rift DK2のいろいろ](https://dream-drive.net/2016/06/16/6140/) - 製品版のOculus Rift CV1が出荷された話題が出始めて、更に先日はPSVRのソフトがいろいろ発表され
- [「だみとら」 開発経緯など...](https://dream-drive.net/2021/06/11/12180/) - ブログでは触れてなかったのですが、ひっそりVRChat向けの仮想トラッカー制御アプリケーションをリリースしてい
- [スマホトラッカーでフルトラッキングに挑戦](https://dream-drive.net/2021/04/04/11899/) - 昨年からどっぷりハマっている、VR SNSのVRChatですが、blenderでモデリングする以外は、ただただ
- [ODriveでBLDCモーターの制御 #03 Arduino](https://dream-drive.net/2021/01/26/11622/) - 前回、GUIでテスト動作が確認できたODriveですが、今回は外部のプログラムからODriveの位置制御を行い
- [ODriveでBLDCモーターの制御 #05 自作テストツール](https://dream-drive.net/2021/02/09/11735/) - 前回調査したASCII Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。
- [ODriveでBLDCモーターの制御 #04 ASCII Protocol](https://dream-drive.net/2021/02/01/11673/) - ODriveの動作には、CANやRC PWMなどの他、UARTを使ったバイナリで通信するNative Prot
- [「ROS Japan UG #37 オンラインROS勉強会」に登壇しました。](https://dream-drive.net/2020/06/26/11660/) - 「ROS Japan UG #37 オンラインROS勉強会」に登壇しました。
- [「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。](https://dream-drive.net/2020/08/29/11657/) - 「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。
- [「ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinar」に登壇しました。](https://dream-drive.net/2020/12/14/11653/) - ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinarに登壇しました。
- [「ROS Japan UG #38 オンラインROS勉強会 」に登壇しました。](https://dream-drive.net/2020/08/28/11650/) - ROS Japan UG #38 オンラインROS勉強会に登壇しました。2本LTやりました(笑)
- [ODriveでBLDCモーターの制御 #02 GUIツール](https://dream-drive.net/2021/01/20/11562/) - 前回、記事の最後にGUIのツールのことを書きましたが、その点についての防備録。本当にメモです。 まず、ODri
- [ODriveでBLDCモーターの制御 #01](https://dream-drive.net/2021/01/17/11500/) - 勇者技術研究所で、BRAVE ROBOTICSのケンジさん、もとい華姉りあんちゃんと一緒に、オリジ
- [今年もあと少し、今年の活動を振り返る…。](https://dream-drive.net/2020/12/31/11385/) - 最後にブログを書いたのが、2020/01/19ということで、ほぼ2020年は1年間ブログをお休みしていました。
- [Dynamixel Workbenchを触ってみた #03](https://dream-drive.net/2019/07/17/9468/) - 前回、「dynamixel_workbench_controllersを制御すれば、Dynamixelを自由自
- [Dynamixel Workbenchを触ってみた #05](https://dream-drive.net/2020/01/18/9695/) - すみません。夏から作る方に忙しくなって、ブログにまとめる作業が全然出来ていないまま、2020年を迎えてしまいま
- [VS-RC003をROSに対応させてみた。 #01](https://dream-drive.net/2019/07/07/9392/) - ROSを用いて、VstoneのVS-RC003を制御する(コントローラの値を送る)パッケージが出来たので、Gi
- [VS-RC003をROSに対応させてみた。 #03](https://dream-drive.net/2020/01/19/9702/) - 引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが…。 VS-RC003をROSに接続するパッケージ
- [VS-RC003をROSに対応させてみた。 #02](https://dream-drive.net/2019/07/28/9535/) - 先日公開したVS-RC003を制御するROSパッケージですが、使い勝手の面から再度大幅に作り直して、更新してみ
- [Dynamixel Workbenchを触ってみた #04](https://dream-drive.net/2019/07/18/9521/) - 前回、Dynamixelの情報の読み出しが出来ましたので、次は書き込み！…ということで、Dynamixelを回
- [Dynamixel Workbenchを触ってみた #02](https://dream-drive.net/2019/07/15/9446/) - 前回、Dynamixel Workbenchにたくさんのパッケージとノードがあることが分かり、戸惑ったものの…
- [Dynamixel Workbenchを触ってみた #01](https://dream-drive.net/2019/07/14/9402/) - 瀬戸内ROS勉強会のテーマである、ROS搭載のビーズセッターでは、ROBOTISのDynamixel XL43
- [瀬戸内ROS勉強会(第2回)を開催しました](https://dream-drive.net/2019/06/24/9341/) - 6/23(日)に 第2回瀬戸内ROS勉強会を開催しました。会場は、第0回に引き続き、うちの会社の会議室を使って
- [第19回 レスキュロボットコンテスト岡山予選](https://dream-drive.net/2019/07/04/9343/) - 6/30(日)に、今年もレスキューロボットコンテストの予選応援に行ってまいりました。 岡山に到着したら、まずは
- [生き物らしさとモーション](https://dream-drive.net/2007/05/06/7140/) - Hitecのサーボのキャプチャが出来るようになったので、KUMACOのモーションをさっそく作ってみたのだが、無
- [第7回 ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2005/03/20/6909/) - お台場までROBO-ONEを見に行って来ました。 白熱したバトル、かなり激しかったです。 70cm/8kgの巨
- [ROS Japan UG #30 ROS2講習会に参加しました。](https://dream-drive.net/2019/05/25/9304/) - プリキュアのイベントをやってて、娘とも一緒に来たかったなーとか、入口からテンション上がります(笑) オープニン
- [瀬戸内ROS勉強会(第0回)を開催しました](https://dream-drive.net/2019/03/10/9184/) - 昨年のROSCon JP 2018で意気投合したmyasuさんと、瀬戸内圏でROSのミーティングをやろうという
- [横浜でEMIEW3に遭遇、そしてLOVOT体験会も](https://dream-drive.net/2019/04/13/9186/) - 横浜ランドマークタワーで仕事の会議があったため訪れたのですが、展望フロアで日立のEMIEW3の常設展示があると
- [Dynamixel XL430を回してみたよ #01](https://dream-drive.net/2019/04/15/9189/) - OpenCMのIDEで、CM900とOpenCM9.0.4は同じソースで動きます。プロトコル2.0ですが、RO
- [ROSの入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデート](https://dream-drive.net/2019/05/15/9217/) - ROS2の勉強会があるので、ROS2のインストールのため、ROS Kinetic の入ったUbuntu16.0
- [ROS Japan UG #28LT大会で遠隔LT](https://dream-drive.net/2019/03/14/9180/) - 2019/03/13に開催されたROS Japan UG #28LT大会で先日の瀬戸内ROS勉強会のキックオフ
- [瀬戸内ROS勉強会(第1回)を開催しました](https://dream-drive.net/2019/05/14/9160/) - 5/12(日)に瀬戸内ROS勉強会第1回を開催しました。myasuさんと一緒に瀬戸内ROS勉強会の運営をやって
- [ROS1のお勉強など](https://dream-drive.net/2019/05/11/9125/) - (ROS) rqtからtopicをpublishして、arduinoでLチカまで出来ました。 最後に、Ardu
- [Maker Faire Kyoto 2019に参加しました](https://dream-drive.net/2019/05/06/9081/) - Maker Faire Kyoto 2019に参加しました。瀬戸内の電子工作サークル「えれくら！」のブースで出
- [ROSCon JP 2018に参加](https://dream-drive.net/2018/09/14/7649/) - ROSCon JP 2018に参加してきました！ ROSConとは、ROS開発者の国際会議で、ROSCon J
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#09](https://dream-drive.net/2019/03/02/9006/) - ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。新たにアドレス251を用い
- [第34回 ROBO-ONE参加してきました](https://dream-drive.net/2019/02/26/8761/) - 2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。 今
- [祖父の家で古き良きお宝発見！](https://dream-drive.net/2004/08/25/6831/) - 昨日、祖父の家の押入れで化石とも言えるお宝を発掘しました。 「これ何か分かります？？」 なんと・・・ Nets
- [IoTあるじゃんに初参加](https://dream-drive.net/2019/01/26/8723/) - IoTあるじゃん(IoT ALGYAN)香川支部のイベント「BLE SensorTag(CC2650)付きAz
- [「例のグラボ」を入手](https://dream-drive.net/2019/01/31/8734/) - ネットでプチ話題の「例のグラボ」高松のパソコン工房でも山積みになってたので1枚買ってみました。 映像出力のない
- [光造形方式の3Dプリンタ](https://dream-drive.net/2019/02/16/8747/) - FDM方式に加えて、光造形方式の3Dプリンタ導入しました！ 実は正月にポチってたんですが、なかなか動かせていま
- [第9回ROBO-ONE予選48位でした。](https://dream-drive.net/2006/03/19/7014/) - サークルで出場したROBO-ONEの順位は48位でした。 写真はジャパンテントの旭さんのベーチックとサークルの
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08](https://dream-drive.net/2019/01/06/8668/) - あけまして、おめでとうございます。 本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開し
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#07](https://dream-drive.net/2018/12/15/8667/) - 旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。 コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#06](https://dream-drive.net/2018/11/21/8674/) - 前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。 国内では既に
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05](https://dream-drive.net/2018/11/11/8619/) - seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わっ
- [カントリーに出発！](https://dream-drive.net/2006/04/22/7026/) - 午前中ずっと、後輩の学習用マザーボードの基板の盤面いじってました。 だいたい完成したと思います。 これからは、
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#03](https://dream-drive.net/2018/10/28/7985/) - なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#01](https://dream-drive.net/2018/10/25/7551/) - 先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。 本来、VS-RC003は、PW
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#02](https://dream-drive.net/2018/10/25/7668/) - 前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか！？」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。 なんだ
- [VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#04](https://dream-drive.net/2018/11/05/8277/) - 発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれ
- [RoboPlus ソフトの紹介 / for KO-Link2](https://dream-drive.net/2011/03/21/7343/) - 今まで、CM-5のプログラミングはBioloidソフトウェアを利用して製作していました。 このBioloidソ
- [KO-Link2Sについて(OpenCM用PS2 Shieldライブラリ公開)](https://dream-drive.net/2017/03/05/6400/) - ※ 本記事内でOpenCM 9.0.4用のCytron PS2 Shield用ライブラリを公開しています。 第
- [iPad Pro(第2世代) 11インチ購入＆いろいろ繋いでみました。](https://dream-drive.net/2018/11/09/8596/) - 第2世代のiPad Pro 11インチを導入しました。 Cloud系のサービスが充実しているため(主にiClo
- [RS301CRのFETが燃えた](https://dream-drive.net/2010/11/27/7313/) - 今日は1日、先週の高知のROBO COUNTRY IVでボロボロになったロボットの修復をしています。 KUMA
- [新KO-Link2平行リンク、切削完了！](https://dream-drive.net/2011/03/12/7339/) - 今日の地震のニュースには驚きました、日中はTwitterでフォローしてたんですが、友人も何人も巻き込まれたよう
- [エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】](https://dream-drive.net/2011/10/04/7387/) - エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作って
- [Excel Walker "Office2003版"](https://dream-drive.net/2011/10/18/7390/) - Excel Walker 002β 今回は、Office Excel 2003にも対応しました。 先ほどファイ
- [Excel Walker(for G-ROBOTS)β公開](https://dream-drive.net/2011/10/17/7389/) - Excel Walker公開します。 [ ExcelWalkerの特設ページはこちら ] さて、動画を公開して
- [KO-Link2とエクセル逆運動学 #05](https://dream-drive.net/2011/08/13/7367/) - ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。 KO-Link2の
- [KUMACOの友達/Kinopyの盗難](https://dream-drive.net/2011/11/10/7393/) - ちょっと掲載が遅くなってしまって申し訳ないのですが、 11/3に行われた草加商工会議所まつり(埼玉県:綾瀬川左
- [結婚しました。](https://dream-drive.net/2012/02/13/7401/) - 先週末、2012/2/11(土)に結婚式＆披露宴を行いました！ ウェルカムドールはKUMACOとSARUBOの
- [ロボコンマガジン5月号に掲載(予告)](https://dream-drive.net/2012/04/07/7407/) - Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。 3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れ
- [台湾版のロボコンマガジンにもデビュー](https://dream-drive.net/2012/07/23/7428/) - 台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。 ５月号に掲載したネタを、翻訳して台湾版に載せてい
- [Vstone切削発注](https://dream-drive.net/2012/09/10/5389/) - 結局こんな感じで切削を発注。 朝にDXFを送って、夕方には発送完了メールが。 Vstone仕事早っ！ ちょっと
- [ExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。](https://dream-drive.net/2012/10/28/237/) - タイトルの通りなのですが、「サーボの通信」「逆運動学」「コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、Ex
- [KUMACO ver.6](https://dream-drive.net/2018/04/22/6750/) - GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用
- [お疲れ様でした＠第8回ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2005/09/21/6951/) - 岡山県立大学予選８２位でした。 でも、すごく楽しかったです。 むっちゃ緊張して震えてましたが・・・ｗ 会場、宿
- [第2回ROBO CountryIVから帰還](https://dream-drive.net/2006/04/23/7027/) - 疲れました〜。面白すぎですカントリー４♪ （写真はメロスのハーレムの図） 懇親会で店を間違えて１時間遅刻して行
- [第24回日本ロボット学会付随行事](https://dream-drive.net/2006/09/16/7091/) - 第２４回日本ロボット学会学術講演会の付随行事に行って参りました。 本筋の講演会ではなく付随行事だったのですが、
- [イベント行って来ます★](https://dream-drive.net/2007/07/19/7889/) - こんばんわー。夜な夜な、リサーチパークで行われるイベント「おもしろ体験（DAY）でぇー 」に参加すべく準備して
- [おもしろ体験（DAY）でぇー](https://dream-drive.net/2007/07/21/7907/) - 予告していた、「おもしろ体験（DAY）でぇー」に2日間、参加してきました。 たくさんの子供が来て、KUMACO
- [ロボットビジネス創出支援セミナー](https://dream-drive.net/2008/01/28/7211/) - 今日は「ロボットビジネス創出支援セミナー」に行ってきました。 岡山県産業振興財団の主催で、大阪のRooBOの活
- [世界一のマイクロマウスの作り方](https://dream-drive.net/2008/08/28/6879/) - ちょっと時間が経つのですが「世界一のマイクロマウスの作り方」という題目で、岡山の工業技術センターで行われた組み
- [ホビーロボットコロッセオ レポート01](https://dream-drive.net/2011/09/06/7375/) - 9月3日,4日と、四国直撃の台風の中、静岡で開催された日本SF大会内のホビーロボットコロッセオという企画に参加
- [第３回ジェイサーク全国大会inロボフェス](https://dream-drive.net/2012/03/06/7404/) - 大阪港 天保山マーケットプレイスにおいて開催された、天保山ロボフェスの最終日の３月４日、第３回ジェイサーク全国
- [東京ゲームショウ2011](https://dream-drive.net/2011/09/19/7381/) - 17日(土)は、東京ゲームショウ2011に参加してきました。3日目(一般公開1日目)です。 やはり一番気になっ
- [2011国際ロボット展iREX (2日目)](https://dream-drive.net/2011/11/11/7394/) - タイトルはロボット展なのですが、実はそっちがメインではなく、同期間中、同じくビックサイトの東館の対面にて開催さ
- [ニコニコ生放送で第21回ROBO-ONEに参加してみた!?](https://dream-drive.net/2012/09/02/7434/) - しばらく参加できていないROBO-ONEですが、今回も会社の決算と被ってしまって参加できず。 ただ、今回はニコ
- [Pepper Tech Festival 2014](https://dream-drive.net/2014/09/20/6183/) - ソフトバンクから発売されるロボット:pepperの技術者向けイベント「Pepper Tech Festival
- [関西オープンフォーラム](https://dream-drive.net/2014/11/08/6163/) - ちょっとだけ関西オープンフォーラムにおじゃましました。 うじさんのブースで、関西のロボットビルダーに久
- [神戸医療イノベーションフォーラム](https://dream-drive.net/2015/02/08/5933/) - 仕事がらみで、「神戸医療イノベーションフォーラム」というイベントに参加したのですが、お声掛けいただいて、公私混
- [バーチャルリアリティ・セミナー@岡山工業技術センター](https://dream-drive.net/2015/10/01/5814/) - 岡山工業技術センターの先輩が主催しているVR関連の勉強会に、純粋にUnityの話を聞きに行くつもりが、VRを利
- [ものづくりフェスタ](https://dream-drive.net/2015/10/17/5793/) - 四国ヒューマノイド研究会で、四国職業能力開発大学校のものづくりフェスタに今年も参加しています。 操縦体験は
- [AUGM KOBE 2016に参加](https://dream-drive.net/2016/03/06/5765/) - AUGM KOBE 2016 (Apple User Group Meeting in 神戸)に参加してきまし
- [「Android Bazaar&Conference, Diverse 2018 UDON県」に参加](https://dream-drive.net/2018/02/03/6652/) - iPhone、iPad、Apple TV、ガジェットはiOSばっかりの、みっちーですが、Androidの大きな
- [オープンハードカンファレンス2018 Okayama(出展予定)](https://dream-drive.net/2018/07/10/6774/) - オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに"DreamDrive!!"で、出展を申し込みました。
- [オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加](https://dream-drive.net/2018/07/14/7712/) - 会場が出身の岡山県立大学というご縁もあって、オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加しました
- [オープンハードカンファレンス 2018 Kagawa/Fall in OSC](https://dream-drive.net/2018/10/08/6815/) - 10/6のオープンハードカンファレンス 2018 Kagawa/Fall in OSCに参加しました！ これは
- [夏戦II in ROBO Country IVを振り返って。](https://dream-drive.net/2006/08/22/7080/) - 8月20日の夏戦II in ROBO Country IVにおいて、やっと先輩の中川デンキさんの振武と戦うこと
- [RCIV in 冬の祭り！子供パワー炸裂！](https://dream-drive.net/2006/12/16/7108/) - 明日のイベントの告知をかねたバトルと子供の操作体験のイベントに行ってきました。 正直、子供パワーはすごいです。
- [RCIV バトル！](https://dream-drive.net/2006/12/17/7109/) - バトルしてきました！！ とりあえず、会場に入ってすぐにサーボがまた死んでいることに気づき、持って行っていた壊れ
- [第11回ROBO-ONEでの刺激。](https://dream-drive.net/2007/03/25/7133/) - 面白いサーボに出会った。 HPIジャパンの二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」に搭載されているサーボ。
- [今日がダメでも明日がある](https://dream-drive.net/2007/06/03/7148/) - 全国版のNHKで「今日がダメでも明日がある”波乱万丈・ロボットおやじ”」の放送がありました。 実は今日、博多に
- [雑誌デビュー★第11回ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2007/06/09/7902/) - 実は３月のROBO-ONEで雑誌『ロボットライフ』さんの写真に撮って貰って、アンケートにも答えたんで最新号にK
- [第7回 レスキュロボットコンテスト予選 初参加](https://dream-drive.net/2007/07/10/7156/) - ３年前に一度見学したことがあるレスキューロボットコンテスト。 そのときは大学１年でした。 その直後にロボット研
- [第12回ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2007/09/16/7175/) - みなさん、お疲れ様でした。 KUMACOに関してはKUMACOぷろじぇくとの方にかわらが書いたとおりなんで、詳
- [２足歩行ロボ１１０体「格闘技」](https://dream-drive.net/2007/09/17/7877/) - なぜだろうｗ 網野さんの写真で、KUMACOが紹介されてましたｗ http://www.yomiuri.co.
- [第12回ROBO-ONEの動画公開](https://dream-drive.net/2007/10/03/7919/) - KUMACOの動画を今更ながらUPしました。 https://www.youtube.com/watch?v=
- [香川ダイハツのイベント](https://dream-drive.net/2008/04/13/7930/) - 地元のダイハツのお店でロボットとふれあうことを趣旨としたイベントに参加しました。 実際に操縦などしてもらって、
- [こどもまつり](https://dream-drive.net/2008/05/13/7929/) - ご無沙汰していました、かわらです。 既に２日ほど、経過してしまったんですが、 先日11日（日）に香川、善通寺市
- [内装完了](https://dream-drive.net/2007/04/26/7849/) - スイッチと書き込み用の端子は取り付けました。 「心で会話する」って意味も込めて通信機は胸に取り付けました。胸に
- [KUMACOの歩行](https://dream-drive.net/2007/05/10/7852/) - http://www.youtube.com/v/pq_vkfORBOY KUMACOの歩行プログラムが出来ま
- [KUMACO内部見直し #02](https://dream-drive.net/2007/04/20/7853/) - 内部の見直しとしてエアフローとCPUの冷却を考え、CPUファンをSH2に取り付けました。 そして、今更ながらロ
- [KUMACO内部見直し #01](https://dream-drive.net/2007/04/16/7854/) - 時間が取れたのでKUMACOの内部を見直すことにした。 とりあえず、気になっていた基盤がむき出しになっていたサ
- [お花見日和](https://dream-drive.net/2007/04/11/7855/) - 今日は、ぽかぽかと晴れていていい天気でした。 ロボファイトのパンフレット用画像の締め切りも近かったので、KUM
- [私にはできませんっ(＾＾；)](https://dream-drive.net/2007/04/02/7856/) - いよいよ４月ですね。ロボットフォースまで１ヶ月ちょいですね。 そんな中、みっちーが自身のH.P.“DREAM
- [ご無沙汰でした。](https://dream-drive.net/2007/05/10/7908/) - 今週末の大会のために、ＫＵＭＡＣＯを改良しました。 ■改善点■ †両足の裾を布を足して延ばしました。 †胴体も
- [もうあかんとです・・・](https://dream-drive.net/2008/06/14/7522/) - 昨夜から、約６時間ぶっ通しで、 ちくちくと裁縫しっぱなしで、 前から見るとこんな感じにまで完成いたしました。
- [KAFユニット](https://dream-drive.net/2007/11/25/7874/) - ロボファイトお疲れ様でした。 今回、参加できなくてすみませんでした。 KUMACO天使バージョンということで、
- [天使なKUMACO](https://dream-drive.net/2007/11/06/7875/) - 今回のKUMACOのテーマは「天使」です。 天使ユニット現在製作中ですｗ 完成イメージはこんな感じです。 どん
- [KUMACO成長しました！](https://dream-drive.net/2007/09/11/7883/) - ROBO-ONEの規定にあわせてKUMACOの腕が2cmほど長くなりました。 もともとの腕 新しい腕 もともと
- [声はあたまのてっぺんから](https://dream-drive.net/2008/08/03/7897/) - 遅くなりましたが、今回なんとか音声システムを稼動できそうです。 これでKUMACOもしゃべり初めます。 とりあ
- [操作説明とみせかけてKAFユニット動画](https://dream-drive.net/2007/11/27/7903/) - KUMACO操作方法のページを作りました。 操作方法の説明になっているかどうかは分かりませんが、動画はKAFユ
- [明けましておめでとうございます。](https://dream-drive.net/2008/01/06/7915/) - 明けましておめでとうございます。 新年のあいさつが遅くなりました。 今年は、みっちーが就職の年なんでいろいろ変
- [KUMACOの方向性](https://dream-drive.net/2007/10/29/7918/) - お久しぶりです。 そろそろKUMACO2.0について考えようと思いつつ、中途半端なこのサイトもどうにかしないと
- [ネックストラップ＠コントローラ](https://dream-drive.net/2009/06/21/7924/) - KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったので、ロジテックのコントローラに
- [KUMACO改造中。](https://dream-drive.net/2008/06/12/7925/) - こんばんわ。ついに最後のくいだおれバトルが２日後に迫ってきましたね。 先月のイベントから１ヶ月ぐらいあったんで
- [なんてこった](https://dream-drive.net/2008/04/13/7931/) - お久しぶりです。 明日、ダイハツのイベントでＫＵＭＡＣＯを動かすことになっていたんですが・・・。 三月兎姐さん
- [ソフトの設定「VS-RC003HV」](https://dream-drive.net/2008/02/21/7932/) - 「VS-RC003HV」の設定をゴリゴリと・・・。 背景画面を設定したもののなんかくどい感じになってしまったよ
- [KUMACO背面完成](https://dream-drive.net/2010/10/27/7933/) - いよいよ、ロボカントリー高知大会まで１カ月をきりました。 ロボットビルダーの方々はいかがお過ごしでしょうか？
- [KUMACO おりょうver.](https://dream-drive.net/2010/11/18/7934/) - いよいよ明後日に迫ったロボカントリー。 今回は坂本竜馬で有名な高知で 開催することもあり、 KUMACOを坂本
- [KUMACO BODY 4.0](https://dream-drive.net/2010/11/27/7936/) - 先日の高知大会にてKUMACOのコントローラー受信部とバッテリーのコネクタが破損しました。 本当は高知大会の前
- [NAKAYANさんより「KUMACOイラスト」](https://dream-drive.net/2011/06/13/7938/) - 現在、8/6のロボカントリーIVに向けてフライヤー製作中なのですが、NAKAYANさんよりイラストを提供してい
- [KUMACO骨折につき、大修理](https://dream-drive.net/2011/09/24/7940/) - この間、SF大会にKUMACOを遊びに連れて行った際、なんと机からダイブしてポッキリ骨折。 アクリル製のKUM
- [KUMACOがロボコンマガジンに(予告)](https://dream-drive.net/2012/04/07/7941/) - いつもならブログで公開するKUMACOの衣装の製作日誌ですが、ウェディング衣装は非公開で製作しました。 式の直
- [KUMACO、初お披露目](https://dream-drive.net/2007/02/24/7861/) - ぬいぐるみ担当かわらです。 みっちーから貰った図面から、ＫＵＭＡＣＯの正面の完成予想図を作ってみました。 私は
- [KUMACOを作ろう！！](https://dream-drive.net/2007/02/22/7865/) - 初めまして！チーム：dreamdrive、ぬいぐるみ担当のかわらです。 今日、『KUMACOができるまで』とい
- [アクリル切り出し](https://dream-drive.net/2007/03/09/7866/) - 僕が、旅行に行ってる間に、メヒャの加工担当Ctake23氏に頼んでおいたアクリルの切り出しが終わって部品を受け
- [サーボホーンが揃った](https://dream-drive.net/2007/03/07/7867/) - サーボ用のホーンが届きました。ＨＩＴＥＣのサーボを扱うのは初めてなのですが、今回amazonで注文しました。
- [KUMACO立体化](https://dream-drive.net/2007/02/27/7868/) - こんばんわー。 遂にKUMACOの立体化が途中まで完成しました。 材料は厚手の画用紙とステン針金とかいう針金で
- [KUMACO・改！](https://dream-drive.net/2007/02/27/7869/) - 前作のKUMACOを改良して、新しいKUMACO登場です！ みっちーから 『180度開脚した状態で作ったほうが
- [ROBO-ONEまでには](https://dream-drive.net/2007/02/23/7870/) - ども！Dream-Drive!!のＨＭ＠みっちーです。 ハンドルネームがＨＭなのか、みっちーなのか、分かりづら
- [KUMACOの設計図](https://dream-drive.net/2007/02/22/7871/) - 早速、メカニック担当みっちーが作ってくれたKUMACOの図面が届きました。 CADの図面なんて、初めてもらった
- [KUMACOモーション作成](https://dream-drive.net/2007/03/23/7847/) - 起き上がりモーションを作っていたのですが、途中からどうも動きが変。 足の付け根のHSR8498HBが、お逝きに
- [ぬいぐるみへの進化 #02](https://dream-drive.net/2007/03/20/7850/) - 後４日で、ロボワンですね！ 私もやっと、KUMACOがここまで完成させました。 これはあくまでKUMACOサイ
- [ぬいぐるみへの進化 #03](https://dream-drive.net/2007/03/22/7851/) - かわらがぬいぐるみ部分が完成させました。顔はまだ、出来てません。 抱いた感じが、もうロボットじゃないです！！！
- [あきらめるものかー！](https://dream-drive.net/2007/03/23/7860/) - 朝起きて、10時に書店の開店時間に合わせて電話をかけまくって、なんとかロボザック１冊発見。 昨日壊れたサーボを
- [加工作業はコンプリート？](https://dream-drive.net/2007/03/14/7862/) - 足裏と肩パーツが出来ました。肩だけはアルミ使ってます。 意外とアクリルが重いのが盲点で、細かいパーツはアルミの
- [マイコン部分完成](https://dream-drive.net/2007/03/15/7863/) - 回路設計および作成はなんとか半日で終わらせました。 受信機とサーボコントロール用のマイコン、かなり小さく作れた
- [ぬいぐるみへの進化 #01](https://dream-drive.net/2007/03/16/7864/) - みっちーが帰って来たんで、ＫＵＭＡＣＯの製作も急ピッチで展開中。ＫＵＭＡＣＯの骨組みが完成したんで、早速ぬいぐ
- [KUMACOのソフトウェア](https://dream-drive.net/2007/03/19/7872/) - KUMACOの頭脳でもある、マイコンのＯＳの部分のプログラムを完成させました。ベース部分は過去に作ったロボット
- [組み立て](https://dream-drive.net/2007/03/10/7887/) - 結局腕をどうつくるかという部分がまとまらないまま、胴体を完成させました。 5mmのアクリルだと片支持でも結構な
- [初ロボワン参戦。＠第11回ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2007/03/24/7859/) - 東京の宿からこんばんわ。 今日は私とＫＵＭＡＣＯ２人とも初めてのロボワンに参加してきました。 今日は早朝、東京
- [アルバム作りました。＠第11回ROBO-ONE](https://dream-drive.net/2007/03/29/7858/) - 昨日、夜行バスで東京から帰ってきました。 ロボワンでのKUMACOの写真をアルバムにしてアップしました。 可愛
- ["ロボファイト5"に参加します！](https://dream-drive.net/2007/03/30/7857/) - 明日で３月も終わりですね。 突然ですが、再来月に大阪で行われるロボファイトに参加します！ 元々先日のROBO-
- [おめかしＫＵＭＡＣＯ♪＠ロボファイト5](https://dream-drive.net/2007/05/11/7910/) - こんにちは、かわらです。 昨日、みっちーから“ＫＵＭＡＣＯがコアラに見える(がーん!!)” との指摘があったん
- [大きな一歩＠ロボファイト5](https://dream-drive.net/2007/05/12/7900/) - こんばんわー。 ロボファイトのあった大阪から書き込みしています。 今日、KUMACOとわたくし、かわらは初のロ
- [ロボファイト５お疲れ様でした。](https://dream-drive.net/2007/05/14/7911/) - お疲れ様でした。ロボファイトから帰ってきてブログの更新や写真の整理でまだ寝れないみっちーです（笑） 今回やっと
- [アルバム完成＆動画公開！＠ロボファイト5](https://dream-drive.net/2007/05/16/7912/) - こんにちは。My PCの調子が悪いんで外からのアップです。；＾＾ まず、ロボファイトの公式H.P.にKUMAC
- [読んでみました。](https://dream-drive.net/2007/05/22/7913/) - 今日、たまたま学校の図書館へいってみると、 ロボコンマガジン No.51 (51) が置いてあり、今までは読む
- [今後の大会参加予定](https://dream-drive.net/2007/05/24/7901/) - こんにちは、暑い日が続きますね。まだ５月だというのに、暑さだけは夏みたいです。 夏といえば、海、山、川、プール
- [USACOの秘密](https://dream-drive.net/2007/06/16/7894/) - 先日完成したUSACOですが、そもそもなぜ突然USACOを作ることになったのか・・・。 あまり触れてなかったの
- [おさるさんの名前](https://dream-drive.net/2007/07/09/7891/) - おはようございます。先日から製作してるおさるさんの名前ですが・・・。 ﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞﾀﾞ・・・・・・・（ﾄﾞ
- [ロボゴング6から帰ってきました。](https://dream-drive.net/2007/08/13/7906/) - こんばんは。ロボゴング６から帰ってきました。 今回はゴングの直前にできたSARUBOも一緒にＫＵＭＡＣＯとも一
- [夜な夜な・・・。](https://dream-drive.net/2007/08/19/7886/) - この時は深夜？それとも早朝なんでしょうか？？ 今日、香川でRobo-countryIV があります。今まで、散
- [第12回ROBO-ONEに参加してきました☆](https://dream-drive.net/2007/09/15/7878/) - いよいよ、今日はROBO-ONEの当日でした。今回の目標は前回大会で、挑戦できなかった規格審査をパスしてのデモ
- [第12回ROBO-ONEに向けて](https://dream-drive.net/2007/09/14/7873/) - 今週末はいよいよ、半年ぶりのROBO-ONE。 ・・・という訳で、KUMACOもおめかしすべく、お風呂に入って
- [Robo-countryIV](https://dream-drive.net/2007/08/19/7880/) - こんばんわー。さきほど、香川から帰ってきました。 まずは今朝早くアップしたブログの答えあわせを・・・。実は、
- [G-ROBOTS組み立てました。](https://dream-drive.net/2007/09/26/7876/) - 第12回ROBO-ONEにおいて、HPI JAPANさんより、HPI賞としてG-ROBOTS(RR-001)を
- [姫路ロボットチャレンジについて](https://dream-drive.net/2007/12/03/7904/) - 姫路ロボットチャレンジに参加しようか迷っています。 ただ、KUMACOはバトル向けじゃない上にセンサを持ってい
- [姫路ロボチャレに向けて](https://dream-drive.net/2007/12/21/7905/) - 追い込みと言う程ではないがロボチャレンジに向けて、もうちょっと機動性を上げようってことで、KUMACOのプログ
- [ロボチャレに参加してきました](https://dream-drive.net/2007/12/22/7917/) - 携帯からなんでレイアウト崩れてたらすみません。m(__)m 姫路ロボ・チャレンジエントリークラス出場してきまし
- [姫路ロボ・チャレンジ2日目です。](https://dream-drive.net/2007/12/23/7916/) - まずは昨日の写真から。 ふれあいタイムの様子。 子供に操作してもらったんですが、KUMACOに搭載してるシンプ
- [KUMACO de ｳｯｰｳｯｰｳﾏｳﾏ(ﾟ∀ﾟ)](https://dream-drive.net/2008/02/19/7914/) - 卒業研究が終わってとうとう「VS-RC003HV」を搭載しました。 買ったのが去年の年末で、2ヶ月以上眠らせて
- [KUMACOニコニコ動画ランキングデビュー](https://dream-drive.net/2010/02/24/7927/) - http://www.nicovideo.jp/watch/sm9804467 なんだろう。 気合い入れた動画
- [あけましておめでとうございます＠2011](https://dream-drive.net/2011/01/01/7937/) - 昨年も非常に皆様にお世話になりました。 ロボット活動も昨年と同様なスタンスで、イベント参加するようになると思い
- [高松市栗林校区PTA協議会「サイエンス教室」](https://dream-drive.net/2009/10/24/7920/) - 高松市栗林校区PTA協議会 「サイエンス教室」 でのロボット教室開催！！ 日時： 2009年10月24日（土）
- [ロボットアーティスト大集合の前夜準備](https://dream-drive.net/2010/02/21/7928/) - 明日、ロボットアーティスト大集合というイベントに出ます。 というわけで、恒例の前夜準備（笑 今回、メインのダン
- [ロボットアーティスト大集合！！](https://dream-drive.net/2010/02/22/7926/) - 既に２日ほどたってしまいましたが、 この前の日曜日に“ロボットアーティスト大集合”というイベントに参加してきま
- [RoboCountryIV 高知大会～ロボットミーツ龍馬](https://dream-drive.net/2010/11/27/7935/) - 先週のレポートになりますが、「RoboCountryIV 高知大会～ロボットミーツ龍馬」に参加のため、高知遠征
- [第1回 ロボスター in ATC](https://dream-drive.net/2009/07/20/7922/) - 7月18日に第１回 ロボスター in ＡＴＣに出場してきました。 最近、ネットで大人気の雛に会ってきました。
- [KUMACO動画](https://dream-drive.net/2009/07/09/7923/) - 雛-hina-ちゃんに触発されましたｗ 新作をベリーベリーショートストーリー仕立てで撮ってみました。 http
- [ロボットいじり](https://dream-drive.net/2009/04/29/7899/) - 今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの１日にしました。 まず、今回久々エントリー
- [ロボットアカデミー＠RCIV](https://dream-drive.net/2009/03/22/7898/) - 今日ロボットアカデミーと称して香川ヒューマノイドロボット研究会のイベントがあった。 まぁ、いつものメンバーで地
- [夏戦IV in ROBOCountry IV](https://dream-drive.net/2008/08/12/7896/) - 久々の「お茶飲みKUMACO」 今回は音声ユニットと新しい毛皮で参戦しました。 今回より股下の開口部がなくなり
- [第12回ROBO-ONEの準備](https://dream-drive.net/2007/09/14/7879/) - いよいよ明日がROBO-ONE 今回のためにサンダーパワーのリポを４つ足しました。 合計６本のリポで本選に望み
- [KUMACOボール遊び(第12回ROBO-ONE)](https://dream-drive.net/2007/09/13/7885/) - とりあえずで、審査とデモのモーションを作りました。 片足立ちのバランスの微妙なモーションとか今回は結構攻めてみ
- [KUMACO調整中(第12回ROBO-ONE)](https://dream-drive.net/2007/09/12/7884/) - 週末のROBO-ONEに向けてとりあえず、ルールを再確認した。 まずは規格 KUMACO - クラス（2kg以
- [KUMACO"ロボファイト5"に向けて](https://dream-drive.net/2007/05/11/7909/) - 持ち運びを考えて専用ケースを作成しました。 ２５００円のアタッシュケースに４００円のクッション用のスポンジを使
- [スプリングファイト2009 in RoboCountryIV](https://dream-drive.net/2009/05/06/6896/) - ５月２日・３日にスプリングファイト２００９ in RoboCountryIV に出てきました。 KUMACO、
- [第9回レスキューロボットコンテスト(応援!)](https://dream-drive.net/2009/08/13/6904/) - 大学時代に立ち上げた岡山県立大学ロボット研究サークル「メヒャニカ」ですが。 卒業後も院に行った同期と後輩が頑張
- [夏戦V　in RoboCountryIV (準備編)](https://dream-drive.net/2009/08/22/7221/) - 今日・明日と「夏戦V in RoboCountryIV」がサンポート高松で開催されています。 田宮とバンダイの
- [夏戦V](https://dream-drive.net/2009/08/24/7921/) - こんばんは、ご無沙汰していました。KUMACO外装担当、かわらです。 今日は久しぶりにロボットのイベントに参加
- [夏戦V　in RoboCountryIV (お疲れ様でした編)](https://dream-drive.net/2009/08/24/7222/) - 「準備編」から「本編」を飛ばして、お疲れ様でした。 いやー、ホント疲れました。 １．５徹夜くらいしましたｗ 2
- [eとぴあ文化祭2010](https://dream-drive.net/2010/03/22/7254/) - 香川ヒューマノイドロボット研究会として「eとぴあ文化祭2010」に参加してきました。 １日目は予定が合わず、２
- [大阪遠征 in ロボファイト11](https://dream-drive.net/2010/05/24/7259/) - 久々のロボファイトに出場してきました。 スタートは金曜日の深夜、高松⇔三宮のフェリーにて出航しました。 適当に
- [eとぴあロボット工作講座](https://dream-drive.net/2010/08/25/7277/) - 8/22(日)サンポートのeとぴあにて、熊工房＆香川ヒューマノイドロボット研究会の初回のロボット工作講座を開催
- [ロッカーボギー機構の製作part.16(RCIV準備)](https://dream-drive.net/2010/11/19/7311/) - 明日、明後日は高知でRoboCountryIV 高知大会〜ロボットミーツ龍馬です。 ・・・にも、かかわらずこの
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- [RPU-10でサーボ通信(ロングパケット)の速度](https://dream-drive.net/2012/10/28/229/) - シリーズ化しつつありますが、20個サーボへのロングパケットも実測で速度を測ってみました。 こちらは10msec
- [RPU-10で秋月ジャイロセンサ #01](https://dream-drive.net/2012/11/05/243/) - ロボットの姿勢制御のセンサといえば、定番は加速度センサとジャイロセンサです。 RPU-10には加速度センサ が
- [RPU-10で秋月ジャイロセンサ #02](https://dream-drive.net/2012/11/08/258/) - 前回のジャイロの積分をとりあえず、ロボットの足首にフィードバックするプログラムを作ってみた。 実行した様子はこ
- [RPU-10で秋月ジャイロセンサ #03](https://dream-drive.net/2012/11/08/271/) - 計算歩行に微分回路をカットした秋月ジャイロを足し合わせてみました。 すごく安定して歩行しています。 あと、歩行
- [RPU-10で秋月ジャイロセンサ #04](https://dream-drive.net/2012/11/17/289/) - ジャイロの補正に関しては一般的に足首のロールとピッチに即値を加算する制御が多いかと思います。 前に某Dさんに聞
- [RPU-10でメロディーを再生 #01](https://dream-drive.net/2012/11/30/295/) - RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。 音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探し
- [RPU-10でメロディーを再生 #02](https://dream-drive.net/2012/12/04/303/) - RPU-10で、ブザーを使った音楽が完成しました！ なんとなくの選曲ですが、"君の知らない物語"を打ち込んでみ
- [明けまして、おめでとうございます！](https://dream-drive.net/2013/01/06/335/) - 明けまして、おめでとうございます！ 最近は、更新がFaceBook中心になってきたのでblogの更新が滞ってま
- [KSチャージャーDX PRO II再稼働](https://dream-drive.net/2013/01/24/373/) - 最近はリポの充電器も安くなりましたよね。 今、メインではハイペリオンのEOS 0403i DCを使用しているの
- [第22回ROBO-ONE出場](https://dream-drive.net/2013/02/27/1564/) - 5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。
- [Excel Walker(on RPU-10)](https://dream-drive.net/2013/03/02/1582/) - ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがｗ) ここ
- [SEED MS3A デモ品レンタル](https://dream-drive.net/2013/03/23/1603/) - ROBO-ONEのときに、なぐさんから見せていただいたSEED MS3Aのボード。 触ってみたかったのでなぐさ
- [SEED MS3A + RS301CRの制御周期](https://dream-drive.net/2013/03/24/1613/) - SEED MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみまし
- [金倉寺こどもまつり2013](https://dream-drive.net/2013/05/12/1671/) - 金倉寺のこどもまつりで四国ヒューマノイド研究会で、ブースを出してきました。 今回は、AR.Drone推しだった
- [HaswellコアPC自作](https://dream-drive.net/2013/06/15/1685/) - 今使っているPC(Athlon X4 630)も十分実用以上のスペックなのだけれども、さらに高速なPCを作って
- [Raspberry pi用WEBカメラ](https://dream-drive.net/2013/07/25/1699/) - Raspberry pi界隈が最近カメラボードで賑わってますが、あえてwebカメラを購入！ 画角74度のC61
- [Raspberry PiでWebカメラの無線画像配信](https://dream-drive.net/2013/07/28/1704/) - Raspberry Pi + Webカメラ + Wifi での、移動できるストリーミング環境を作ってみました。
- [DreamPathFinder 無線カメラシステム](https://dream-drive.net/2013/07/28/1714/) - DreamPathFinderにRaspberry Piの無線カメラシステムを搭載しました。 （
- [格安SIMで実験](https://dream-drive.net/2015/12/01/5784/) - 格安SIMを使って、どこまで安価に、セキュアで、お手軽なリモート環境が構築できるか…実験！ ASAHINETの
- [YAMAHAルーター設定忘備録(モバイル自動発信)](https://dream-drive.net/2016/06/14/6134/) - YAMAHAのVPNルーターでモバイル(L-02C)接続したときに、デフォルト設定のままだと通信が発生しないと
- [Coreserverで、ZenCart1.5構築(忘備録)](https://dream-drive.net/2015/11/04/5256/) - ロボットネタでもなんでもないのですが、ちょっとECサイトを自作でやろうと思って、ZenCart (http:/
- [foltia ANIME LOCKER導入](https://dream-drive.net/2013/08/04/1718/) - 今までPCの録画完了は PT1+Spinel & ・TEtest(Windows PCリアルタイム配信
- [DreamPathFinder用RaspberryPiの整理](https://dream-drive.net/2014/01/13/1789/) - DreamPathFinderのRaspbianが古くなってきていたのと、いろいろ再セットアップをしたかったこ
- [DreamPathFinderの無線LAN化完成](https://dream-drive.net/2013/08/14/1723/) - Raspberry PiにUSBハブを中心にWebカメラ、WiFiアダプタを接続しました。 電源は、DC-DC
- [久々のニコニコ動画投稿](https://dream-drive.net/2013/08/18/1731/) - 先日アップしたDreamPathFinderの動画、ニコニコでのランキング初動は下の通り。 科学・技術カテゴリ
- [大晦日のデータ整理＞わんだほーろぼっとかーにばる](https://dream-drive.net/2013/12/31/1782/) - 紅白歌合戦を見ながら、データ整理をしていたのですが、12/7に参加した「わんだほーろぼっとかーにばる」のデータ
- [JoyPointer 3.30](https://dream-drive.net/2014/02/05/1795/) - 先週から10年前の自分と向き合い中…。 実際には、10年前、大学1年の時につくったソフトのコードと睨めっこ。
- [RTX810で内から外へのPPTPの覚え書き](https://dream-drive.net/2013/10/13/1743/) - RTXを自宅に設定してから外のPPTPサーバーへアクセス出来なくなりました。 YAMAHA ルーターの場合は、
- [XPの実パソコンを仮想化](https://dream-drive.net/2013/10/13/1747/) - XPサポート終了間近…ということで、インストーラーの無いアプリやデータベースを伴う移行の面倒なアプリなど、XP
- [ロジクール マウスG700修理](https://dream-drive.net/2014/11/09/3986/) - ロジクールの愛用マウスG700を修理。 左クリックにチャタリングが入るようになって、なんとも使いにくい状態だっ
- [V-Sido CONNECT起動](https://dream-drive.net/2015/04/04/5917/) - V-Sido CONNECT起動しました。 ただ表面上だけではV-Sido OS+RPU-11+Zigbeeで
- [金倉寺ロボットイベント](https://dream-drive.net/2015/05/09/5894/) - 久々の四国ヒューマノイドロボット研究会の活動です。 四国76番札所金倉寺にてロボットとラジコン飛行機のイベント
- [第15回 レスキュロボットコンテスト 本戦](https://dream-drive.net/2015/08/08/5874/) - 今日はレスキューロボットコンテストの本戦でした。 今年もOBで集まって後輩の応援に駆けつけました。 整
- [姫路ロボ・チャレンジに突撃](https://dream-drive.net/2015/09/06/5858/) - 姫路ロボ・チャレンジに突撃しました！ 超満員でびっくり…。 そして会場で、中川デンキさんとばったり…。 示
- [ファミコン改造(コンポジット出力追加)](https://dream-drive.net/2015/10/09/5803/) - ネットで見つけた面白い基板が届いたので、死蔵していた初代ファミコン(赤白)を40インチでプレイできるようにして
- [3Dプリンタでいろいろプリント](https://dream-drive.net/2016/10/04/6312/) - 3Dプリンタが楽しくて、いろいろプリントしてみました。 KO-Linkのアセンブリデータをそのまま縮小してプリ
- [AirMacのウォールマウントをプリント](https://dream-drive.net/2017/12/07/6688/) - 市販のAirMacの壁付けマウントだと、リンゴマークが逆さまになってしまうのが気に食わないので、ケーブルの固定
- [USBリモート切替機(1)](https://dream-drive.net/2018/05/07/6731/) - 先日から、KiCADをいじり始めて、さっそく作って見た基板をFusionBCPに発注。 発注から作成まで数日、
- [USBリモート切替機(2)](https://dream-drive.net/2018/05/08/6726/) - ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。
- [USBリモート切替機(3)](https://dream-drive.net/2018/05/17/6722/) - 前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5
- [第18回 レスキュロボットコンテスト神戸予選に応援参加](https://dream-drive.net/2018/06/24/7652/) - ちょうど大阪出張の仕事が重なって、夕方まで仕事をした後、夕方からレスキューロボットコンテストの神戸予選の応援に
- [吸煙器を導入しました](https://dream-drive.net/2018/06/24/7659/) - 最近、はんだでのどが痛いので、吸煙器(白光 FA400)を導入しました。 これでまだまだ戦える！
- [Arduinoでニキシー管](https://dream-drive.net/2015/05/13/5893/) - LEDに引き続き、ニキシー管もArduinoでダイナミックドライブさせてみました。 味がある部品ですよねー。
- [3x3x3 LED Cube 作ってみました。](https://dream-drive.net/2015/05/07/4559/) - LEDキューブを作ってみました。 作り方は下記のサイトを参考にしました。 3x3x3 LED Cube メイキ
- [AR.Drone + 激安小型HDカメラ](https://dream-drive.net/2012/06/16/7423/) - Amazonで2,680円の小型トイカメラを見つけました。 HD画質で動画も撮れるということで、好奇心から速攻
- [ネオ・モバイラー入門](https://dream-drive.net/2010/07/18/7269/) - 従兄弟の結婚式に東京へ行っていたのですが、秋葉原に寄ったついでに契約してしまいました♪ 「Pocket Wif
- [AR.Drone 魚眼とiPhone4での撮影テスト](https://dream-drive.net/2012/05/20/7420/) - AR.Droneに取りつけた魚眼レンズとiPhone4をテストしてみました。 結構適当な貼り付けですが、Dro
- [AR.DroneをWindows PCで操作する #02](https://dream-drive.net/2012/05/14/7417/) - さっそく、高松市内の中央公園でフライトテストをしてきました。 構成は下記の通り WindowsPC (VAIO
- [ARDroneでお花見してみた！](https://dream-drive.net/2012/04/08/7408/) - 風もなく、良い天気で近所の公園の桜が満開だったので、ARDroneを持って出かけてみました。 始めは一人の近所
- [かがわ源内フェスティバル2012](https://dream-drive.net/2012/03/21/7406/) - 先週末は、去年に引き続き、かがわ源内ネットワーク主催のかがわ源内フェスティバルに参加してきました。 メインは「
- [AR_DRONE初フライト！](https://dream-drive.net/2012/03/11/7405/) - SHRS(四国ヒューマノイドロボット研究会)の次の課題は「空モノだ！」 という事で、リーダーの松田さんより指令
- [明日は、もんじゃー！](https://dream-drive.net/2011/09/15/7379/) - 今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけ
- [ホビーロボットコロッセオ レポート02(サバゲ編)](https://dream-drive.net/2011/09/06/7376/) - 9月3日,4日と静岡で開催された、第50回SF大会内ホビーロボットコロッセオにおいて、「ロボでサバゲ」が開催さ
- [リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03](https://dream-drive.net/2011/09/01/7374/) - KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こ
- [浅草観光(人形焼ロボ)＆第6回KONDO BATTLE](https://dream-drive.net/2011/08/28/7372/) - 今週は出張で、月曜日の夜に東京に入ってから金曜までずっと、講習会で缶詰でした。 息抜きに土曜日(昨日)はすぐに
- [リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #02](https://dream-drive.net/2011/08/21/7370/) - 昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。 表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。
- [夏戦VI in ロボカントリーIV](https://dream-drive.net/2011/08/06/7363/) - 本日、香川ヒューマノイドロボット研究会主催のロボカントリーIVのイベント運営および出場してきました。 今回KU
- [ぷち飲み会](https://dream-drive.net/2011/07/30/7365/) - ロボフォースのいわき社長が徳島のアスタムランドに通天閣ロボのお仕事で遠征に来ているということで、四国のメンバー
- [KO-Link2の逆キネ計算歩行完成 #03](https://dream-drive.net/2011/04/12/7346/) - さらに進化を進めて 歩行軌道の生成 軌道座標からサーボの目標ポジションの演算 角速度の上限値チェック を実装し
- [KO-Link2のモーションと逆運動学 #01](https://dream-drive.net/2011/04/09/7344/) - KO-Link2の制御ボードCM-5でどうやって逆運動学を実装するか・・・。 かなり重要な問題なのですが、C言
- [ロッカーボギー機構 part.24(動画作成)](https://dream-drive.net/2011/02/01/7325/) - 「ロッカーボギーとは」から「テスト走行」まで、一連を動画にしてみました。 今までの動画と画像をつなぎ合わせただ
- [ロッカーボギー機構 part.23(走行テスト)](https://dream-drive.net/2011/01/30/7324/) - 走行テストしました。 http://www.youtube.com/v/gb7RyduVvGE 結構シャキシャ
- [RoboCountryIV高知大会](https://dream-drive.net/2010/11/21/7312/) - お疲れ様でした！ 疲れてしまったので、活動報告は動画にてダイジェスト。 KO-Linkの調整が間に合わず、急き
- [ロッカーボギー機構の製作part.13(お買いもの)](https://dream-drive.net/2010/11/04/7308/) - ロッカーボギーリンクのこのロボットの名称ですが、「Dream Pathfinder」と命名しました！ さて、機
- [KO-Link足裏巨大化](https://dream-drive.net/2010/10/09/7297/) - 数年前にKOKUTEN用にROBO-ONEのレギュレーションで設計した足を使ていましたが、デモ用の機体なので今
- [ロッカーボギー機構の設計part.03](https://dream-drive.net/2010/10/04/7293/) - 一番重要なロッカーボギー機構の設計です。 ちなみに、名称をロッカーボギーリンク改め、ロッカボギー機構に統一する
- [KO-LINK電池ボックス/ヘッドパーツ製作](https://dream-drive.net/2010/08/28/7278/) - この間のeとぴあロボット工作講座の時に作りかけてた電池ボックス（兼：ボディ）を完成させました。 （いったいこの
- [ePubに動画を埋め込む＠電子書籍Part.2](https://dream-drive.net/2010/07/07/7265/) - 引き続き、電子書籍をいろいろ勉強しています。 ソフトウェアデザインの2010年7月号が役に立っています。 とり
- [個人から発信するコンテンツについて](https://dream-drive.net/2007/11/28/7198/) - 二足歩行ロボットが今の生活に溶け込めるのはいつの話だろう…。 ASIMOはいつ一家に一台の時代が来るのだろう。
- [VisualStudioでAIMOTOR その２](https://dream-drive.net/2007/10/17/7187/) - とりあえず、キャプチャーも出来る用になった。 手前のモーターの角度を取得して、奥のモーターに指示する。 前に、
- [VisualStudioでAIMOTOR](https://dream-drive.net/2007/10/11/7186/) - http://www.youtube.com/v/HaPytjkDZyg もう販売されてすらいないAI MOT
- [宇宙大会面白そう。](https://dream-drive.net/2007/09/19/7176/) - 宇宙大会予選・・・面白そうだなぁ。 やってみようかなぁ。 今回、のむむさんのリアクションホイールが気になった。
- [平行リンク仮組み](https://dream-drive.net/2007/09/19/7177/) - 平行リンクを仮組みしてみた。 http://www.youtube.com/v/OgUmYgCYs8k 適当に
- [勝手にWindows 10にアップデートされない為に](https://dream-drive.net/2016/05/20/5571/) - なんだか、Windows 10に勝手にアップデートされたという現象の報告が身近なところで相次いでいます。 仕事
- [リビングの音響環境改善！](https://dream-drive.net/2016/05/29/6056/) - リビングのテレビ周りの音響システムをいじりました。 テレビはSONY KDL-40HX720です。 映像の方は
- [第16回 レスキュロボットコンテスト 予選](https://dream-drive.net/2016/06/26/6243/) - 今年もOB仲間と示し合せて、レスコンに後輩を応援しにきました。 第16回レスキューロボットコンテスト 今年も仕
- [第16回レスキューロボットコンテスト 本戦](https://dream-drive.net/2016/08/20/6269/) - 報告が遅くなりましたが、 8月6、7日が、第16回レスキューロボットコンテストでした。 もちろん今年も、応援に
- [3Dプリンタ導入しました。](https://dream-drive.net/2016/09/19/6300/) - 実はしばらく前にアールティさんから購入していて、忙しくて手をつけられていなかったのですが、AFINIA H48
- [第17回 レスキュロボットコンテスト](https://dream-drive.net/2017/08/13/6486/) - 今年もレスキューロボットコンテスト、応援で参加してきました。 なんといっても、後輩たちの大賞2連覇がかかってい
- [ひさびさの3Dプリント](https://dream-drive.net/2017/09/03/6502/) - 久々にAfiniaで3Dプリントしました。 途中、センサがおかしいのか、途中で「Nozzle too hot」
- [上肢帯のあるロボット](https://dream-drive.net/2017/09/07/6507/) - これは2007～2008年に、自分が大学4年の学部の卒論用に作った機体です。 研究自体は恥ずかしくて載せられま
- [上肢帯のあるロボット2](https://dream-drive.net/2017/09/10/6527/) - 上肢帯のあるロボット、設計を進め、とりあえず仮組みまで出来ました。 配線まで追いついていませんが、とりあえず、
- [上肢帯のあるロボット3](https://dream-drive.net/2017/09/19/6540/) - 先週１週間の進捗です。 仮組みまで完了していたので、次は配線ですが、RS306サーボを接続するにあたって、"連
- [上肢帯のあるロボット4](https://dream-drive.net/2017/09/24/6557/) - 上肢帯ロボット、今週は、ひたすらコーディング。 2つほど、発見がありました。 1.双葉サーボのボーレートの謎
- [上肢帯のあるロボット5](https://dream-drive.net/2017/10/01/6579/) - 毎週少しずつアップデートを重ねている"上肢帯のあるロボット"ですが、 先週、制御周期がWindowsの上限で2
- [上肢帯のあるロボット6](https://dream-drive.net/2017/10/10/6600/) - サーボ全体(ID:0xFF)で、返信要求をして一気に全サーボの情報を読み取る作戦ですが… 先週の時点で、"35
- [上肢帯のあるロボット7](https://dream-drive.net/2017/11/05/6621/) - ちょっと間が空きましたが、上肢帯のあるロボットの続きです。 頭部にカメラを搭載しているので、"OpenCVを用
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- [フリーダム！！](https://dream-drive.net/2005/06/13/6922/) - つい先ほど完成しました。 ガンダムSEEDのフリーダムのＭＧのプラモです。 まじカッコイイです！！ ただ・・・
- [穴あけ作業](https://dream-drive.net/2005/09/05/6949/) - 昨夜９時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。 カンフーハッスルすごく面白かった
- [KOKUTENボードの見直し♪](https://dream-drive.net/2006/04/12/7021/) - より小さいマイコンを求めてたんですが、サークルに後輩が入ってきたことで学習用にＨ８／３０５２のＫＯＫＵＴＥＮボ
- [KOKUTENボード２製作記録（覚書）](https://dream-drive.net/2005/09/25/6954/) - ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マ
- [Dynamixel AX12 - H8制御基板完成！](https://dream-drive.net/2006/05/26/7045/) - ちょっと遅くなりましたが、やっとDynamixel AX-12 の制御基板が完成しました。 １年ぶり、KOKU
- [最後の夏休み。](https://dream-drive.net/2005/10/02/6957/) - 今日はいろいろありました。 UFOキャッチャーで一発でゴンベ（写真）をゲットしたり。 岡山初のメイド喫茶に行っ
- [オセロゲームを作ろう。](https://dream-drive.net/2005/10/30/6961/) - 学校で再帰処理の勉強してて、今度オセロ作るらしい。 せっかく作ったソースを無駄にするのはなんなんで、それを利用
- [第14回レスキューロボットコンテスト 本戦](https://dream-drive.net/2014/08/09/6212/) - レスコン、台風の中ですが、なんとか開催されました。 後輩が優秀すぎてびっくり。 今年も安定して時間内にレスキュ
- [キャリングケースをつくろう！(V505専用)](https://dream-drive.net/2004/03/17/8313/) - やっぱり新しいものは大事にしたいものでさっそく専用のカバンを買いに行ったのですが・・・ なかなかしっくり来るの
- [新しいパソコンがやってきた！！](https://dream-drive.net/2004/03/13/8308/) - 大学受験終了！！ 泣いても笑っても受験は終了です。 っということで、発表も待たずさっそくパソコンを買いました！
- [海洋堂ホビー館四万十に行ってみた。](https://dream-drive.net/2012/08/26/7433/) - ちょっと海洋堂ホビー館四万十まで、お出かけしてきました。 何年か前に海洋堂の展示会にお邪魔したことはあるんです
- [KUMACOのマスタースレーブ操作](https://dream-drive.net/2018/05/12/6718/) - この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを"VS-RC003"を用いて、復活させていまし
- [AR.Droneの行動範囲](https://dream-drive.net/2012/07/08/7426/) - AR.Droneはどこまで飛べるんだろう・・・。 というわけで、実際どのくらいの距離までコントロール可能なのか
- [田舎でフライト](https://dream-drive.net/2012/08/08/7429/) - 妻の実家に夏の挨拶に来ていたのですが、たまたま広い公園が近くにあったので、AR.Droneのフライトしてきまし
- [トイカメラ検証](https://dream-drive.net/2012/08/08/7430/) - 先ほど投稿した、「田舎でフライト」は、実は前フリなのですが メインはこちらで、安物ではありますがせっかく買った
- [メヒャニカOB総会2018](https://dream-drive.net/2018/11/03/8284/) - 岡山県立大学の大学祭に合わせて、毎年開催している、ロボット研究サークル メヒャニカのOB総会では、現役だけでは
- [メヒャニカOB会](https://dream-drive.net/2014/11/03/6170/) - 立ち上げてちょうど10年になった、大学のロボットサークルMechaniker(メヒャニカ) 今年はレスコンでベ
- [CM-5とZigBeeの実験 その２](https://dream-drive.net/2007/10/29/7192/) - 成功しました！ CM-5にZigBeeを載っけて、パソコンのZigBeeと通信に成功しました。 パソコンから0
- [Dynamixel AX-12 回転しました！！](https://dream-drive.net/2006/06/07/7049/) - 399さんの助言を得て、AX-12のビットレートを変え、通信しました。 ・・・が、動かないので基板の配線を見つ
- [SH2用テスト基板のエッチング](https://dream-drive.net/2006/05/01/7036/) - SH2用の基盤を作るため、エッチングを行った。 とりあえずＧＷ中はいじれそうにないので、穴あけ＆フラックスまで
- [「Interface6月号」付録のSH2を活かす為に](https://dream-drive.net/2006/05/01/7035/) - 作業日誌（みすみロボット研究所）さんの記事を勝手に参考にして、自分も32軸やってみようと思ったのだが・・・。
- [第二世代KOKUTENボード](https://dream-drive.net/2006/04/26/7029/) - 初めてH8/3052の二足歩行ロボット用基板をユニバーサル基板で作ってから約１０ヶ月。 H8/3052とははや
- [基板切削！](https://dream-drive.net/2015/01/26/5938/) - コレットチャックに付け直して1発目、初の基板切削してみました。 以前、プリント基板を外注した時のガーバーデータ
- [100kgfcm俺サーボ その４ プリント基板](https://dream-drive.net/2007/05/24/7144/) - プリント基板を作りました。 ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化（もどき）が出来ていたので
- [プリント基板半分完成](https://dream-drive.net/2005/09/04/6948/) - １２時超えしてから２時間かけて作りました。 前回のときからかなりパターン変わってます。 がんばりました。 月曜
- [自作プリント基板(Fusion PCB)](https://dream-drive.net/2013/11/23/1766/) - 前々からやってみたかったプリント基板の外注をはじめて試してみましたので、その忘備録です。 まず、使ったのはSe
- [iPhone~踏んだり蹴ったり~](https://dream-drive.net/2009/09/07/7225/) - ロボスターの帰りに衝動買いしたiPhoneですが・・・ 突然WiFiに接続できなくなりました。 前は接続出来て
- [iPhone OS 3.1](https://dream-drive.net/2009/09/10/7226/) - 先日のiPhoneの不調ですが、翌朝には治りました。 再インストールすること１Ｘ回。 どうも、iPhoneでも
- [iPadと文字化け](https://dream-drive.net/2010/06/13/7262/) - 実は国内での発売後にUS版のiPadを購入しました。 報告遅れましたm(._.*)m iPod(3G)、iPh
- [書籍の電子化(pdf化)自炊編＠電子書籍Part.1](https://dream-drive.net/2010/06/28/7263/) - iPadで火のついた電子書籍ですが、仕事でも電子書籍製作の話があり、勉強しないと！・・・ってことで、iPad用
- [Windows+GUIでePubの圧縮＠電子書籍 Part.3](https://dream-drive.net/2010/07/08/7266/) - ePubの圧縮でつまずいて、Macでの圧縮方法を見つけたので、圧縮のみMacという滑稽な作業を行っていました。
- [インタラクティブなJavaScript ePub＠電子書籍 Part.4](https://dream-drive.net/2010/07/08/7267/) - 先日の記事なのだが、紹介したい面白い記事があったので、転載 (画像も転載) インタラクティブな“未来のEPUB
- [iPhone4でePub確認＠電子書籍 Part.5](https://dream-drive.net/2010/07/12/7268/) - iPhone4ゲットしました。 というわけでiPhone4上で動画付ePubの動作テスト。 基本的に、iPad
- [充電器整理ボックスのDIY](https://dream-drive.net/2010/07/31/7270/) - モバイル端末の充電器が絡まって整理が大変だったので、充電ボックスを作ることにしました。 元ネタはどこかのブログ
- [iPhone/iPadアプリ開発に着手!!](https://dream-drive.net/2010/08/10/7272/) - 社会人になってから、新しい言語を覚えるのが少し苦痛で、やりたいことはあってもRailsとか、C#とかいろいろ避
- [HTML+JavascriptでiPhoneアプリ制作](https://dream-drive.net/2010/08/13/7274/) - 大熊さんに紹介されて買ってみました！ iPhoneアプリケーション開発ガイド —HTML+CSS+JavaSc
- [8BIT MUSIC POWER改造](https://dream-drive.net/2016/03/24/5828/) - 8BIT MUSIC POWER、予約して発売日にゲットしていたのですが、初代ファミコンで何度もフーフーしなが
- [ウィングロード/HIDキット搭載](https://dream-drive.net/2009/10/31/7234/) - 少し前、キセノンバルブを付けてみたんですが、イマイチ明るくならずモンモンとしていました。 そこで、思い切ってH
- [車のノイズ除去”なんちゃってノイズフィルタ”](https://dream-drive.net/2009/10/05/7231/) - カーオーディオのGNDとシガーライターのGNDを短絡すると、エンジンの回転数に合わせた周波数のノイズが乗るのが
- [夏が過ぎてく](https://dream-drive.net/2004/09/03/6836/) - 今日は先輩のＨＰの絵板を汚した;； いや、そういうつもりはなかったんだが・・・。 旅行の電車を時刻表を使って調
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- [買った。](https://dream-drive.net/2004/10/03/6857/) - 思いつきで買ってしまった。Σ（・・ 穴埋めと言うか、ＰＣ関係の周辺機器、使ってないのなんか売ろう。 でないと、
- [ひさびさに絵板描いた〜。](https://dream-drive.net/2004/10/07/6858/) - キャミー＠お絵描きです。 iPodを買ってから眠り続けてた、MP3プレイヤーのKANAX3がヤフオクで売れまし
- [近況報告](https://dream-drive.net/2004/10/29/6860/) - 大学祭まで残り９日になりました。 毎日目が回るような状態で・・・ノドも痛くなって・・・。 風邪だなぁ・・・（−
- [流れ星におねがい♪](https://dream-drive.net/2004/12/13/6863/) - ふたご座流星群！！ 星を見よう！！ 総社に住んで、こんなに毎日たくさんの星が見られるとは思わなかった。 普段か
- [リニューアルに向けて](https://dream-drive.net/2005/01/27/6865/) - テスト期間のHP更新したい病が発症してきました。 実は前々からＣプログラムのコンテンツのネタも溜まってきてるの
- [BACK TO THE FUTURE !!](https://dream-drive.net/2005/02/12/6869/) - なんか昨日駅の地下に来てたのをパシャパシャっと撮りました。 BACK TO THE FUTUREは大好きです。
- [暇なので落書き。](https://dream-drive.net/2005/06/04/6920/)
- [アイスクリーム](https://dream-drive.net/2005/09/27/6955/) - 高原でアイスクリームを食べてきた。 さすがにうまい！！！ 学校の近くの牧場です。 安富牧場 http://ww
- [初心者マーク](https://dream-drive.net/2005/10/13/6958/) - このホームページでネタにしたことなかったけど今年車買いました。 免許取ったのは去年の７月です。 んで、昨日友達
- [筋肉痛](https://dream-drive.net/2005/11/03/6962/) - 昨日久々にサッカーをした。 こんなに動いたのはひさしぶりな気がする。 おかげで今日は筋肉痛。イタイ・・・。 で
- [初ダーツ](https://dream-drive.net/2005/11/03/6963/) - 今日はじめてダーツをやった。 今朝の日記の通り筋肉痛のまんまだけど、意外と面白かった。 ってか、うまいでしょｗ
- [日本の現場：秋葉原](https://dream-drive.net/2006/04/10/7020/) - マニアやおたくを引き付ける町：秋葉原の謎を１日で紐解く・・・ 去年の年末に放送されたＮＨＫのドキュメンタリー番
- [テニスDAY](https://dream-drive.net/2006/04/29/7033/) - 今日は久々にテニスしました。 やっぱ、体動かすのはいいです。 ロジックで動くロボットもいいけど、勘で体使って動
- [買い物DAY](https://dream-drive.net/2006/04/30/7034/) - 今日はいろいろ買い物してきました。 岡山市をぐるぐる回ってInterface６月号を買いあさりました。 タウン
- [シルバーリング製作に挑戦〜奮闘](https://dream-drive.net/2006/05/31/7047/) - シルバークレイを使ったシルバーアクセサリー作りに挑戦してみた。 まぁ、自分でつけるやつではないんですが、その辺
- [食べられるペンチをゲット！](https://dream-drive.net/2009/02/15/6890/) - ペンチをもらった・・・ ペンチとみせかけてチョコレート。 素晴らしい。 動かないの？ギミックは？？なーんてツッ
- [【めし】平田食事センター](https://dream-drive.net/2009/06/07/6900/) - Zakさんの日記を読んですごく気になってたので、今日岡山に行ったついでに行ってみた。 デイリーポータルの記事↓
- [東京から帰ってきて・・・](https://dream-drive.net/2007/03/29/7134/) - 秋葉原クロスフィールドに行って、お土産買って帰りました。 エヴァの劇中にも出てくるマグカップと、エヴァのカステ
- [Eスポ発生](https://dream-drive.net/2007/05/31/7147/) - 今日普通自動車の免許の更新してきました。 初めての更新でした。 で、その帰りにラジオを聴いていたらなにやら中国
- [初めての釣堀。](https://dream-drive.net/2007/09/24/7180/) - 昨日の話なんだけど、はじめて釣堀と言うものに行ってきました。 小学校の頃に一時期ルアーフィッシングにはまって、
- [タミフル服用中](https://dream-drive.net/2007/12/05/7199/) - 実は今、インフルエンザにかかって寝込んでます。 既に３日目なんですが、今年のインフルは長引くらしいです。 いろ
- [特大ぷりん](https://dream-drive.net/2008/01/13/7208/) - 今日はロボゴングとわんだほーの日ですね。 卒論の時期なんで大変じゃないかなと思って見送ったんですが、ロボットの
- [近況報告](https://dream-drive.net/2008/02/19/7215/) - 先週、土曜日にJAM PROJECTのライブ行ってきた！ イベント設営のバイト以外で、まともに客としてライブに
- [ROBO-ONE今回は見送り](https://dream-drive.net/2008/02/24/7216/) - いろいろ日程を調整してみたものの、やっぱりROBO-ONE参加できそうにないです。 ROBO-ONEの日程変更
- [H-IIBロケット打ち上げ 生放送](https://dream-drive.net/2009/09/11/7227/) - 最多重量・深夜打ち上げ・ＨＴＢ 明日仕事があるにもかかわらず Ｈ-ＩＩＢ発射の中継見てしまいましたｗ 第二弾エ
- [ゴルフはじめました！？](https://dream-drive.net/2009/10/05/7230/) - と言ってもまだ打ちっぱなしすら行ってません（笑 なにかと誘われる機会が多く、のらりくらりと「そのうち始めます」
- [謹賀新年。](https://dream-drive.net/2010/01/05/7243/) - あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願いします。 今年も香川県内のイベント中心でのロボットイベン
- [大学生活の終了](https://dream-drive.net/2008/03/31/7247/) - 大学を卒業しました。 ４年間過ごした部屋を片付けしました。 片付けが終わると、意外と広く感じました。 入学した
- [人生で２本目のドライバー](https://dream-drive.net/2010/04/06/7255/) - ・・・というと、すごく大袈裟ですねｗ ＋やーのドライバーではありません。 モーターの駆動回路でもなくて、ゴルフ
- [分析展2010/科学機器展2010](https://dream-drive.net/2010/09/03/7281/) - 仕事で分析展2010/科学機器展2010に行ってきました。 仕事でもプライベートでも東京出張はいつも唐突です(
- [HAL装着＠国際福祉機器展2010](https://dream-drive.net/2010/09/30/7286/) - またもや東京にいました。 今月2回目ですが、夏から秋は展示会続きで東京出張が多いです。 今回は国際福祉機器展2
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- [バイオロイド](https://dream-drive.net/2005/12/10/6969/) - だいたい完成です！ え？どんだけ時間かかるんよ。って？ 学祭とか他のロボットに時間裂いててバイオロイドしまって
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- [KONDOの第３世代最強サーボ](https://dream-drive.net/2005/12/29/6982/) - なるものが発売されました。 http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/4
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- [井の中の蛙、大海を知らず](https://dream-drive.net/2007/04/23/7137/) - 研究室に配属されて、この言葉の意味を思い知らされた。 「二足歩行やるぞ」って思いながら、研究室に飛び込んだもの
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- [お買いもの](https://dream-drive.net/2009/04/25/6894/) - 来月はRCIVもあるので、必要なものを買いそろえてみた。 KUMACOとSARUBOを同時に動かすために追加の
- [Li-Po充電器　小型化](https://dream-drive.net/2009/08/26/7223/) - 大会の必需品として、バッテリーの充電器はかかせないが、バッテリーの充電器の電源としていつもアルインコの電源を持
- [ロボファイト１１ エントリーしました。](https://dream-drive.net/2010/05/15/7256/) - ロボファイト１１のＳＲＣエントリーしました。 ・・・というわけで、とりあえず材料を買ってきました。 低発泡塩ビ
- [BusterGのヘッドパーツの作成](https://dream-drive.net/2010/05/20/7257/) - 昨日、仕事で飲みすぎて眠いみっちーです。 週末がロボファイトなのにまだ外装制作してます♪（滝汗 プログラムは移
- [BusterGの登録画像作成](https://dream-drive.net/2010/05/21/7258/) - ロボファイト、エントリー時に画像を登録していなかったので、いまさらながら登録してみました。 全体はまだ未公開で
- [RS-30XシリーズのブラケットCADデータ](https://dream-drive.net/2010/05/30/7261/) - メーカー様よりブラケットのデータいただきました。 さっそく、使えるデータに変換です。 あと、RS-301CRの
- [週間ROBOXERO 3号大人買い!!](https://dream-drive.net/2011/03/02/7335/) - 「2006年 Interface 6月号」「週間ROBOZAK3号・6号」に引き続き、ディアゴスティーニのサー
- [バッテリーとパワーアンプキットとDIY](https://dream-drive.net/2011/05/04/7347/) - ゴールデンウィークもそろそろ折り返し地点というところでしょうか。 自分はカレンダー通りの休日なので間に仕事を挟
- [SARUBO用チロル帽子製作記](https://dream-drive.net/2011/08/30/7373/) - 仕事の関係でSF大会1日目は無念のリタイアで、懇親会から参加します。 参加予定だった「チロルチョコロボット大会
- [秋葉原でお買い物](https://dream-drive.net/2011/09/19/7382/) - 昨日は、１日秋葉原をグルグル回ってました。 チキチキロボマッチも昨日開催されていたらしいので、ちょっと気にはな
- [ロボスクエア ロボットバトルベスト8](https://dream-drive.net/2006/03/26/7017/) - 九州のロボスクエア主催のヒューマノイドカップ ロボットバトル大会にサークル活動で行ってきました。 なんとベスト
- [「〜ロボット・カーニバル〜」](https://dream-drive.net/2006/08/12/7076/) - 「e-とぴあサマーフェスティバル2006 〜ロボット・カーニバル〜」 に行ってきました。 実家からチャリこいで
- [イベントが重なるとは・・・。](https://dream-drive.net/2008/02/02/7213/) - ロボゴングの日程が決まったらしい。 ８／９ ・・・ 「８／９」 ・・・え！？ 次の「夏戦IV in RoboC
- [マイコンカーラリー香川オープン](https://dream-drive.net/2010/12/26/7316/) - 今日は松田さん主催で、高校・高専向けの「マイコンカーラリー香川オープン」のスタッフやってました。 香川ヒューマ
- [第３回テクフリカップ参戦](https://dream-drive.net/2011/06/06/7354/) - 第３回テクフリカップに参戦してきました！ 半年ぶりのバトル参戦です！ バスターGXで参戦です。 ロボットの名前
- [もんじゃー！お疲れ様でした。](https://dream-drive.net/2011/09/19/7380/) - 先週金曜日は「もんじゃー！」的な飲み会でした。 はじまりは、自分が勝手に追いかけてたロボットユーザーの一人のし
- [AR.DroneをWindows PCで操作する #01](https://dream-drive.net/2012/05/13/7416/) - iPhoneで操作しているAR.Droneですが、せっかくなのでパソコンでも操縦してみたい！ という事で、AR
- [AR.DroneをWindows PCで操作する #03](https://dream-drive.net/2012/05/15/7418/) - 先週末のフライトの反省を受けて、いろいろ改善点を模索中。 視野の拡大を図って、以前DreamPathFinde
- [AR.Droneオーバーホール](https://dream-drive.net/2012/06/03/7422/) - 前回のiPhone4を乗せての飛行で墜落してから飛行不能になったAR.Droneをオーバーホールしたいと思いま
- [RSSのマージ](https://dream-drive.net/2008/12/08/6886/) - RSSのマージがうまく出来ないか考え中。 ツールはいろいろあるのだが・・・。 Fumy RSS & Atom
- [あけましておめでとうございます。（遅](https://dream-drive.net/2009/01/07/6888/) - ちょっと時期を逃してしまった；； 今年も宜しくお願いします。 最近コンタクト復帰しました。 中学からずっとコン
- [CSSによるフロートの段組み](https://dream-drive.net/2009/02/12/6889/) - 今までMovableTypeのテンプレの編集は苦手なことの一つだった。 その理由はスタイルシート。 今まで、段
- [RSSI v1.0が公開されています。](https://dream-drive.net/2006/01/08/6994/) - 大黒屋本舗さんのＨＰにてRSSIの最新版が公開されました。 ホームページ用のインクルード型RSSリーダーとして
- [nicky + PaintBBS = (･∀･)イイ](https://dream-drive.net/2006/01/14/7001/) - nicky.cgiにしぃのPaintBBSを結合させてみた。 今まで、手を出さなかったんだけど、使ってみるとな
- [IEとFireFoxで色が違う！？](https://dream-drive.net/2006/07/31/7070/) - 実はいろいろサイトを運営しているＨＭなんですが、更新しているあるサイトをInternet ExplorerとF
- [KUMACOのホームページ](https://dream-drive.net/2007/08/18/7166/) - 業務連絡というか・・・。 サイトの中でいくつかの方向性が出てきたので、KUMACOをDream Driveから
- [ROBO-ONEでUDON](https://dream-drive.net/2007/09/09/7172/) - 今回、ROBO-ONEの高松は、僕の故郷であり、会場も実家から徒歩圏内なので、せっかく、高松に来てもらえるなら
- [自己紹介のページ](https://dream-drive.net/2007/10/03/7185/) - 自己紹介 http://dream-drive.net/aboutme.html このサイトについて http
- [60,000HITアクセスありがとうございました。](https://dream-drive.net/2008/02/03/7214/) - 先ほど、トップページのカウンタ見たらカウンタが60,000ヒット超えてました。 毎度、アクセスありがとうござい
- [MTバージョンアップ&サーバー移転](https://dream-drive.net/2009/08/17/7220/) - 今までMovableType3でブログを書いていたのだが、この秋にMovableType5が発表されメジャーバ
- [Movable Type 5.01導入](https://dream-drive.net/2010/01/24/7250/) - ブログのシステムをMovable Type 4.26からMovable Type 5.01にアップグレードしま
- [MovableTypeプラグイン「PageBute」](https://dream-drive.net/2010/09/18/7284/) - 最近、暇なときに過去のブログ記事を整理していたりします。 今日はMovableTypeのブログのテンプレートも
- [ソースコードを表示する「SyntaxHighlighter」](https://dream-drive.net/2010/09/19/7285/) - 「SyntaxHighlighter」というJavascriptの紹介です。 この連休、初日はとても暇だったの
- [DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた](https://dream-drive.net/2011/05/04/7348/) - DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた。 前のロゴは解像度が低くて使いまわすたびにゲンナリしていたの
- [DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた(2)](https://dream-drive.net/2011/05/07/7351/) - DreamDriveのD×2のイメージ。 ロゴと文字を重ねるとちょっとごちゃごちゃしすぎるなー。 昨日寝落ちし
- [今年もお世話になりました。](https://dream-drive.net/2011/12/31/7397/) - 気が付けば大晦日、2011年もあと残すところ10時間ほどになりました。 いかがお過ごしでしょうか？ 前回の日記
- [USACOができるまで・・・。](https://dream-drive.net/2007/06/10/7888/) - USACOの頭できました。 ただ、手元に目のパーツがないんでのっぺらぼうなんですけどね。ｗ どうでしょう、可愛
- [新しい相方＆USACO完成★](https://dream-drive.net/2007/06/13/7895/) - おはようございます。朝早いのって爽やかで気持ちいいですよね。 最強の相方現る!!? ↑このコです。↑ちょっと型
- [新しいロボットの構想](https://dream-drive.net/2007/06/27/7893/) - 佐藤さんの元に旅立ってしまったUSACOに変わり残ったもう一台のJX-SYSTEM。KUMACO、USACOに
- [サルの頭](https://dream-drive.net/2007/07/06/7892/) - おはようございます。ご無沙汰でした。 新しいロボットの構想から数日・・・。まず、サルの頭が完成しました。 どう
- [SARUBOほぼ完成★](https://dream-drive.net/2007/07/18/7890/) - こんばんわー。しばらくご無沙汰していましたが、SARUBOがほぼ完成しました。後、ちょっと手直しすればパーフェ
- [Netscape Navigator 1.1起動！？](https://dream-drive.net/2004/08/26/6832/) - 昨日、日記でいろいろ書いてたら、祖母から「インターネットのやり方がわからない〜」とヘルプの電話。 手取り足取り
- [自作キューブパソコン](https://dream-drive.net/2005/05/05/6915/) - 一昨日自作したマシンにソフトウェアのインスコしました。 今回はキャプチャボード搭載のキューブ型のビデオパソコン
- [宇宙センター](https://dream-drive.net/2004/09/09/6841/) - 今日は本命の筑波宇宙センターに行ってきました！ まず、写真は、H２ロケットに搭載してたエンジンと同型のモデル版
- [東京到着〜ENIAC／APPLE I／インベーダー見学](https://dream-drive.net/2004/09/07/6839/) - 非常に疲れた。 18切符を使用して、岡山〜東京まで、大方14時間電車に揺られました。 移動距離は約750km。
- [旅行の行き先変更、秋葉原へ！](https://dream-drive.net/2004/08/29/6834/) - 一人旅を計画していたのですが、K.K氏と盛り上がって一緒に行くことになりました。 さらに、昨日K.K氏とメッセ
- [ホーチミンへ](https://dream-drive.net/2018/08/04/7744/) - 仕事の都合でベトナム・ホーチミンへ、2泊4日で出張していました。 関西国際空港より出発 タンソンニャット国際空
- [第二種電気工事士に合格](https://dream-drive.net/2018/08/20/7720/) - 実は第二種電気工事士の試験を受けていたのですが・・・ 無事、下記の通り合格いたしました。 詰め込みですが、直前
- [関東ロボット練習会に参加](https://dream-drive.net/2018/09/15/7694/) - ROSCon JP 2018の会場で、人形つかいさんに声をかけていただいて、翌日の関東ロボット練習会にKUMA
- [一人旅でも行こうかなぁ・・・。](https://dream-drive.net/2004/08/23/6830/) - 長野にでもふらっと行こうかなぁ。 一人旅を計画中。 ふらふら旅をしてみたい。初めてなんでちょっと緊張です。 数
- [ロッカーボギーのデコレーション](https://dream-drive.net/2018/09/29/7643/) - 親子でロボットいじり… やっぱり子供ってシール貼るの好きですね。 足回りがロッカーボギーリンクサスペンションな
- [キヤノン EF70-300mm F4-5.6 IS II USMを導入](https://dream-drive.net/2018/10/14/7634/) - 娘の運動会の準備ということで… 純正の70-300のズームレンズ、買ってしまいました。(笑) キヤノン EF7
- [iMac (21.5-inch, Late 2012)のメモリ/SSD交換](https://dream-drive.net/2018/10/15/7556/) - ひょんなことからiMac (21.5-inch, Late 2012)が手に入ったのですが、Apple Har
- [KUMACOの設計『Ver.5へ』](https://dream-drive.net/2012/09/09/7435/) - 船場ロボットファッションコンテストへむけてKUMACOを大改修中。 重量が増えても、ちゃんと舞台で歩けるように
- [メヒャニカの報告会＆OB会](https://dream-drive.net/2017/11/06/6697/) - 先日、OPUロボット研究サークル「メヒャ！」の後輩たちの活動報告＆OB会に参加してきました。 OB近況報告にて
- [ボール盤で切断砥石を使う](https://dream-drive.net/2018/01/27/6673/) - FaceBookで吉村さんがやっていたルーター用の砥石を使ってボール盤で高さを揃えるのを見て、切断もできるかな
- [工作スペースの環境整備](https://dream-drive.net/2018/01/29/6665/) - ただいま、工作スペースの環境整備中。 Amazonで4,000円で壁掛けも出来るパーツケースを見つけて、ポチっ
- [iPhoneのバックアップをiTunesから復元するのに右往左往した話](https://dream-drive.net/2016/11/19/6355/) - 先日、うっかりiPhoneの画面を割ってしまったため、AppleのサービスプロバイダでiPhoneを交換しまし
- [Dorene忘備録](https://dream-drive.net/2016/05/11/92/) - 一時期遊んでいたAR.Droneも最近はほとんど起動していませんが、最近ドローンレースの動画をいくつか見て、F
- [ポケモンGO](https://dream-drive.net/2016/07/24/6259/) - 話題のアプリをインストール！ 小学生のころの懐かしい記憶が蘇ります。 公園になぜかトサキントやらヒトデマンやら
- [わらじや突撃(高知)](https://dream-drive.net/2015/09/02/5868/) - 高知で仕事の後は、もちろんロボットおやじのうどん屋台、わらじやにお邪魔してます！ 二足歩行ロボット「鬼丸」のビ
- [ろぼとま＠板橋に突撃！](https://dream-drive.net/2014/09/15/6191/) - 板橋区にリニューアルオープンした、ろぼとまさんにお邪魔しました！ もともとロボットストアと記憶していたのですが
- [リアルロボットバトル2014](https://dream-drive.net/2014/12/03/6157/) - リアルタイムで見れなかった、リアルロボットバトル2014の録画を見ました。 いろいろドラマがあったんですね～。
- [Parallels Desktop 10導入](https://dream-drive.net/2014/12/15/6154/) - YosemiteにアップデートしてからVMware Fusion 5が起動しなくなったので、Fusionの新し
- [明けましておめでとうございます。](https://dream-drive.net/2016/01/05/5294/) - 最近、こちらのブログの更新が出来ておりませんが、FaceBookの記事を移植しようしようと思いつつ、気が付けば
- [KUMACOでIoT...!?](https://dream-drive.net/2016/03/05/5774/) - KUMACOにIoT機能を付けてみました。 という妄想です(笑) 実際は、アプリの挙動に合わせて、シリアル経由
- [ラインモニター自作](https://dream-drive.net/2016/01/09/5778/) - 週末のプチものづくりで、シリアル通信の解析用にラインモニター作ってみました〜。(￣ー￣) 9ピンと25ピン
- [Digispark購入](https://dream-drive.net/2015/11/04/5790/) - I/Oが6ピンのarduino互換基板 amazonで330円(送料込み)でした。 値段もサイズもスペックもい
- [ロボットレストランに突撃](https://dream-drive.net/2016/02/10/5833/) - 以前から東京に行くたびに気になっていた「ロボットレストラン」、結構街中をロボットをトレーラーが大音量で走るたび
- [Inventor 2016の試用](https://dream-drive.net/2015/09/22/5850/) - Inventor 2016の体験版を試用中。 今まで、リボン登場後も2010の時はクラシックUIばっかり使って
- [KUMACOのメンテナンス](https://dream-drive.net/2015/09/13/5855/) - 久々にKUMACOのメンテナンス、 膝なしの16軸構成に戻しました。 配線を全部やり直して、3Pコネクタの端子
- [Mac Pro入手～メンテナンス](https://dream-drive.net/2015/06/17/5883/) - 朝から濃い話ですが…Mac Proを入手しました。 といっても、ゴミ箱Macではなく、7年落ちのEarly 2
- [皮膜コードのハンダ付け(忘備録)](https://dream-drive.net/2015/07/10/5882/) - googleさんで、たまたま見つけた記事。 そうか、被膜コードってこうやってハンダ出来るんだ！ 皮膜コードのハ
- [CNCコレットチャックに改造](https://dream-drive.net/2015/01/21/5981/) - CNCのエンドミルの掴みですが、シャンク径4mmのものにしたのですが、一般的には6mmや3mmのものも多いよう
- [ロボットの歩行の紹介](https://dream-drive.net/2013/06/01/1678/) - 最近、話題になっている人間らしいホビーロボットの歩行モーションの動画を２つ紹介。というか、メモ Dr.ゲロさん
- [妖怪ウォッチの修理](https://dream-drive.net/2015/03/21/5924/) - 友人の息子さんの妖怪ウォッチの調子が悪いというので預かってみました。 思った以上に基板がシンプルでびっくり。
- [ラズパイ2ゲット](https://dream-drive.net/2015/02/16/5931/) - 当然！ ラズパイ2さっそく届きました！
- [空飛ぶカモメの宅配便](https://dream-drive.net/2015/01/15/5942/) - FaceBookでクラウドファウンディングの案内が、流れてきました。 地元、香川のプロジェクトのようです。 ど
- [初削り(洗濯機を修理!!)](https://dream-drive.net/2015/01/11/5945/) - 初削りですが… 試しで作るものがなかったので、洗濯機の乾燥フィルタの蓋が壊れていたので、そこを補修する金具を作
- [ついにCNCを導入しました](https://dream-drive.net/2015/01/06/5953/) - 年始の時間を使って、オリジナルマインドのCNCを導入しました。 時間があってもなかなかゆっくり過ごせる性分では
- [XREAにWordPressをインストールするときの.htaccess](https://dream-drive.net/2012/10/21/220/) - この間からこのブログも含めて、管理しているサイトを片っ端からWordPress化しています。 CMSとしても相
- [FT232R模造品にご注意。](https://dream-drive.net/2014/11/27/4022/) - 昨日、Amazonで先月買った、Sainsmart storeのArduino nano互換品が動かなくなりま
- [Arduino nanoでシリアル2サーボ](https://dream-drive.net/2014/11/24/4006/) - Arduino nanoで作ったシリアル通信でサーボ8個制御する基板。 10年前じゃ考えられないような手軽さ。
- [BootCampでWindows7を使う防備録](https://dream-drive.net/2014/08/17/3626/) - MacのハードでWindowsを使う方法としては、仮想化とBootcampがあります。 普段、MacBookで
- [DreamDrive!! 10周年](https://dream-drive.net/2014/04/02/1825/) - この4月でDream Drive!!は10周年を迎えました。 ちょうど10年前の4月、大学入学を機にそれまでの
- [ラズパイでDDNSとかVPNとか](https://dream-drive.net/2014/04/01/1818/) - Raspberry Piを使ってVPNルーターの補助をさせようよいうことで、具体的にはYAMAHAのネットボラ
- [Macのキーボード・マウスのTips](https://dream-drive.net/2013/04/25/1618/) - 最近、Macを使う上で便利だと思ったアプリを２つほど紹介します。 まず、Windows用日本語106キーボード
- [SONYのHDR-AS15を導入](https://dream-drive.net/2013/02/03/969/) - 空撮およびロボット用にSONYのHDR-AS15を導入しました。 主なスペックは以下の通り イメージセンサー
- [新春初フライト2013](https://dream-drive.net/2013/01/13/355/) - 今年、一番初めのAR.Droneのフライトに行ってきました。 前回から数か月放置していたのですが、新しいファー
- [MacBookPro(2007)をSSDに換装](https://dream-drive.net/2013/01/12/344/) - Mac Book Pro (2007)の動作を軽快にさせるため、メモリを4GB、HDDをSSDに換装しました。
- [アールティさんのページでExcel Walkerの紹介](https://dream-drive.net/2012/12/15/310/) - アールティさんのご厚意で、アールティさんのショップのGロボの販売ページでExcel Walkerを紹介していた
- [Raspberry Piが届きました。](https://dream-drive.net/2012/10/21/212/) - 3月にメール登録をして、5月に予約登録、6月に注文したのですが10月になって先週の金曜日やっと届きました！ と
- [RPU-10で6軸逆運動学の計算と速度](https://dream-drive.net/2012/10/20/191/) - さっそくRPU-10(内部はATmega128)をGDLにてプログラムしてみました。 ザックリ移植したんで、変
- [Windows(64bit)環境にてGDLでRPU-10プログラミング](https://dream-drive.net/2012/10/18/170/) - 最近、再び弄りだしたG-Robotsですが、GCC Developer Lite(以下、GDL)を使って、Ex
- [ハロウィーンっぽい小道具](https://dream-drive.net/2012/10/10/146/) - 船場ロボットファッションショー用のモーション製作も進んできましたが、小道具も用意しないといけません。 たまたま
- [モーション三昧](https://dream-drive.net/2012/10/08/138/) - 船場ロボットファンションコンテスト用のKUMACOのモーションを作成しました！ 1分のモーションに7時間かけま
- [AKI-H8-3052-LANで遊んでみた。](https://dream-drive.net/2012/10/07/131/) - 本当は、船場ファッションコンテストのKUMACOのモーションを早く作らないといけないのだけれども、衣装の制作を
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- [Twitter連携](https://dream-drive.net/2012/09/30/111/) - TwitterとWordPressを連携するためにTwitter Toolsを導入していたのだけれど、どうもち
- [KUMACOの新しい下半身 #04](https://dream-drive.net/2012/09/15/5394/) - 新しいKUMACOの足裏です。 足裏は、布以外の材質で、唯一KUMACOの外に出る部品です。 そんなこんなで、
- [KUMACOの新しい下半身 #03](https://dream-drive.net/2012/09/13/5393/) - いったんバラして、サーボの３本平行線を50cmに取り替え。 ケーブルの根元にチップコンデンサが付いてて、たぶん
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- [KUMACOの新しい下半身 #01](https://dream-drive.net/2012/09/11/5391/) - アールティさんとVstoneさんが頑張ってくれたおかげで、KUMACOの下半身のフレームがそろってしまいました
- [iPhoneスタンド完成！](https://dream-drive.net/2012/09/11/5390/) - 早すぎるVstoneの仕事ぶりで、日曜日に発注して、火曜日にはモノが届く。 330*200のサイズでも、原料の
- [KUMACO ver5 動作テスト](https://dream-drive.net/2012/09/22/5397/) - KUMACOのモーションを作成。 片足バランスは健在！ 構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボ
- [KUMACOver.5.00のハード完成](https://dream-drive.net/2012/09/17/5396/) - 配線と火入れを行いました。 コネクタのハンダに、初めてクリップ付のルーペを使ってみました。 コレ、すごく便利で
- [KUMACOの新しい下半身 #05](https://dream-drive.net/2012/09/16/5395/) - すべての部品がそろったので組み上げました。 新旧比較するとこんな感じです。 脚の長さはほぼ同じですが、サーボが
- [DIYにハマってます](https://dream-drive.net/2016/05/16/5437/) - 最近DIYにハマってます。 天井からスピーカー吊るしてみたり、テレビボード改造してみたり。 今日作ったトイレの
- [webサイト移行中](https://dream-drive.net/2016/05/05/23/) - 良さげなテンプレート付の「10日でおぼえるWordpress入門教室」をAmazonで見つけたので、GW最終日にポチっとKindleで購入して、一晩で突貫工事のサイト全体の移植をやってます。
- [イマドキのAtomでPT1鯖を再構築してみた。02](https://dream-drive.net/2012/06/23/7425/) - 前記事で紹介した最近のAtomで自作したキューブパソコン。 とりあえず、CrystalMark 2004R3で
- [イマドキのAtomでPT1鯖を再構築してみた。01](https://dream-drive.net/2012/06/23/7424/) - 最近の32nmプロセスルールのCedar Trailコアな、Intel Atom D2700がなかなか性能良さ
- [梅男3世(VAIO初代TypeZ)をSSDに換装](https://dream-drive.net/2012/06/02/7421/) - HDDの調子が、時々おかしいので、メインノートPC(VAIO Type-Z VGN-Z90NS)を思い切ってS
- [わが社のメール番"ココナッチ"](https://dream-drive.net/2012/05/15/7419/) - 携帯電話でメールを着信すると"音"、"光"、"振動"で素早く伝えてくれます。 ただ、パソコンで受信するメールっ
- [タヒチ6日目(5/3 23:00) タヒチ島](https://dream-drive.net/2012/05/04/7415/) - ちなみにここしばらくのブログの投稿タイトルが「タヒチ」となっていますが、タヒチは島の名前で、正式な国名はフラン
- [タヒチ5日目(5/2) モーレア島](https://dream-drive.net/2012/05/04/7414/) - 4日目は半日かけてボラボラ島からタヒチ島に移動しました。 さらば、ヒルトン・ボラボラ！ そして、すっかり晴れ渡
- [タヒチ3日目(4/30 22:00) ボラボラ島](https://dream-drive.net/2012/05/01/7413/) - 昨日(2日目)は午前中、天候が悪く予定していたカヌーブレックファーストも中止となり、午後からリゾート内の海を泳
- [タヒチ1日目(4/28 23:39) ボラボラ島](https://dream-drive.net/2012/04/29/7412/) - 高松から羽田が１時間フライト 羽田から成田までバスで１時間 成田からパペーテ（タヒチ）まで約１２時間フライト
- [G-ROBOTSをPCダイレクトに制御](https://dream-drive.net/2012/04/11/7409/) - G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、
- [Make: Tokyo Meeting 07に展示](https://dream-drive.net/2011/12/05/7403/) - UE村さんからのお誘いで、12月3日〜4日のMake: Tokyo Meeting 07において、双葉電子工業
- [30分で構築するPerlCGIが動くWebサーバー](https://dream-drive.net/2011/11/23/7396/) - さて今日はいろいろあって、IISやApacheの代わりになるサーバーソフトのお話です。 「動的なwebサービス
- [VS-RC003をZig-Bee経由で通信](https://dream-drive.net/2011/10/19/7392/) - 実は作ったのは2週間前なので、Twitter経由で見た人は知っているかと思いますが、VS-RC003をベステク
- [LEDリングライトを試してみた。](https://dream-drive.net/2011/10/01/7386/) - ブログの記事を書く際、卓上の部品を撮影したり、ロボットを撮影をしたり…いろいろマクロで撮ることが多いのですが、
- [双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ](https://dream-drive.net/2011/09/10/7377/) - 突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った
- [Dynamixel AX-18Aの評価 #01](https://dream-drive.net/2011/08/17/7368/) - 評価用にとりあえずひとつDynamixel AX-18Aを購入してみました。 じゃん！ じゃん！ AX-12と
- [カメラ動作テストと携帯用魚眼レンズ](https://dream-drive.net/2011/07/17/7361/) - 久々にDreamPathFinderの製作です。 8月6日のRCIVに向けてカメラの動作テストを行いました。
- [PCアップデート RadeonHD57XX クロスファイア](https://dream-drive.net/2011/07/12/7360/) - 突然ですが、マザボが壊れてしまいました。 2代目のGIGABYTEのマザーだったのですが、前回のAM2マザーは
- [KO-Link2の逆キネ計算歩行軌道の考察 #04](https://dream-drive.net/2011/05/08/7353/) - 逆運動学で歩行する場合の軌道が”五角形でいいのか”という疑問はそのまま置いておいて。 五角形の軌道を通る場合ポ
- [マチ★アソビvol.6(3日目)に参加してきました](https://dream-drive.net/2011/05/05/7350/) - マチ★アソビvol.6に参加してきました。 ロボット仲間の中川さんと山本さんと車内でアニメのOPを熱唱しながら
- [ニコニコ技術部ランキング(2011.2月)](https://dream-drive.net/2011/05/04/7349/) - 先ほどショッカーKAZUHOさんが教えてくれたのですが、Dream PathFinderがニコニコのランキング
- [KO-Link2の逆運動学 #02](https://dream-drive.net/2011/04/10/7345/) - 昨日の続きで逆運動学の計算シートに図の表示機能をつけてみた。 せっかくなので、公開します。 （けど、KO-Li
- [KO-Link2 組立開始！](https://dream-drive.net/2011/03/18/7341/) - 足裏パーツを折り曲げました。 ポケットベンダー・万力・ペンチ・ハンマーetcいろいろ駆使したのですが、「なんと
- [KO-Link2のパーツ 折り曲げ](https://dream-drive.net/2011/03/14/7340/) - とりあえず、折り曲げました。 前のKO-Linkの足をバラしていないので、組み立てはまだ行えません。 あ、ベア
- [非直交軸を有する逆運動学](https://dream-drive.net/2011/03/10/7338/) - 399さんに頂いたリンク足を逆運動学で制御するために計算してみたので、備忘録として公開します！ 応用編1) 非
- [新リンク足の考察](https://dream-drive.net/2011/03/06/7337/) - いつも新しい設計を考えるにあたって関節の直交化を考えていたのですが、399さんからデータを貰ってある事実に気が
- [KO-Link 2のプロジェクト開始](https://dream-drive.net/2011/03/05/7336/) - ついに、いろいろ不満のあったKO-Linkの平行リンク足を作り直すことにしました。 とはいえ、今回は自分で設計
- [KO-Linkの3D_CAD化](https://dream-drive.net/2011/02/27/7333/) - CADで設計してから制作する流れが普通ですが、制作済みのロボットをCAD化してみましたｗ KUMACOと同じで
- [V-Sidoを試す](https://dream-drive.net/2011/02/20/7331/) - 昨年、突然ニコニコ動画に登場して、二足歩行ロボットビルダーを震撼させた(!?)モーション制作ソフト、V-Sid
- [足回りをアップグレード RBL#28](https://dream-drive.net/2011/02/12/7330/) - ひょんなことからMCR印のRC-260RAモーターが手に入ったので、モーターをアップグレードすることに決定！
- [新しいタイヤを用意しました RBL#27](https://dream-drive.net/2011/02/08/7328/) - 先日のホイールの設計はひとまず置いておいて、 現状のDreamPathFinderの改造計画ですが、とりあえず
- [新しいホイールを設計してみた。RBL#26](https://dream-drive.net/2011/02/06/7327/) - 現在のDreamPathFinderはタミヤのギアセット使った時点であきらめていたことですが、 突起したギアボ
- [ロッカーボギー機構 part.25(中間決算！)](https://dream-drive.net/2011/02/02/7326/) - Dream PathFInderに関しては使用した材料の金額を集計してきたので、”とりあえず”完成した現時点で
- [ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)](https://dream-drive.net/2011/01/30/7323/) - 設定画面を作りこんでみました。 プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベ
- [ロッカーボギーpart.21(ソフトウェア設定)](https://dream-drive.net/2011/01/29/7322/) - 先日ハードウェアを完成させた際にテスト稼働をしたのですが、輻射ノイズが近くのテレビに影響するほど発生しているの
- [ロッカーボギーpart.20(ハードウェア完成！)](https://dream-drive.net/2011/01/22/7320/) - 徹夜の甲斐もあって、電源をつないでプログラミング・・・の直前まで完成！！ つまりハードウェアの完成。 定格3V
- [ロッカーボギーpart.19(本体1段目完成)](https://dream-drive.net/2011/01/21/7319/) - とりあえず、昨日作成した基板を接続して、本体1段目完成しました。 1段目？？ ハイ。次は2段目です。 このまま
- [ロッカーボギーpart.18(モータコントローラと配線)](https://dream-drive.net/2011/01/20/7318/) - 高知での大会から仕事も忙しくてあまりロボットに時間を割けずにいたのですが、ここ最近、時間が取れるようになったの
- [ロッカーボギー機構の製作part.17(UMD-280)](https://dream-drive.net/2010/11/30/7315/) - さて、ロッカーボギーの方ですが、いよいよ回路関係に入っていきます。 もともとの予定ではH8マイコンと東芝のモー
- [ロッカーボギー機構の製作part.15(仮組み)](https://dream-drive.net/2010/11/07/7310/) - 最近、この記事ばっかりですが・・・、やっと形になってきました。 Sタイトのタップネジすごく便利！ 注文中の部品
- [ロッカーボギー機構の製作part.14(鏡面加工)](https://dream-drive.net/2010/11/07/7309/) - 昨日は、加工済みのパーツをルーターでバリ取りしたあと、”ピカール”でひたすら磨いていました。 はじめの１パーツ
- [ロッカーボギー機構の製作part.12(折り曲げ編)](https://dream-drive.net/2010/10/31/7307/) - さっそく折り曲げしました。 ポケットベンダーすごく便利です！ こんな「コの字曲げ」も楽勝！ 寸法もぴったり！
- [ロッカーボギー機構の設計part.11(切削完了)](https://dream-drive.net/2010/10/30/7306/) - 入稿してから３日で切削完了して届きました。 早すぎるよ！Vstonさん！！ 切削してる間に回路設計しようと思っ
- [ロッカーボギー機構の設計part.10(切削データ完成)](https://dream-drive.net/2010/10/27/7305/) - 切削データの入稿が完了しました。 切削ルートの確認のメールが届きました。 今回も切削はVstonさんにお願いし
- [ロッカーボギー機構の設計part.09(切削に向けて)](https://dream-drive.net/2010/10/23/7304/) - ボギーリンクをちょっといじりました。 あと、配線用の結束バンドを通すための穴を開けました。 肉抜きとかどうしよ
- [ロッカーボギー機構の設計part.08(差動装置)](https://dream-drive.net/2010/10/20/7303/) - デフギアを使わない差動装置の設計ですが、シーソーとエンドロッドを利用して解決します。 この方法は、後輩が実際に
- [ロッカーボギー機構の設計part.07(リンク設計3)](https://dream-drive.net/2010/10/19/7302/) - 差動装置の設計と思ったのですが、その前に、シャフトをどうしようかと・・・。 これが結構、悩んで時間使いました。
- [ロッカーボギー機構の設計part.06(リンク設計2)](https://dream-drive.net/2010/10/18/7301/) - もう反対側のリンクを設計しました。 こちらはボギーリンクのサーボがJRのR8801になります。 2350と比べ
- [ロッカーボギー機構の設計part.05(リンク設計)](https://dream-drive.net/2010/10/16/7298/) - ロッカー・ボギー機構のリンク部分の設計を行いました。 とりあえず、片面。 もう片面はサーボモーターが1つだけJ
- [ロッカーボギー機構の設計part.04(差動装置)](https://dream-drive.net/2010/10/05/7295/) - とりあえず、昨日の配置に適当にペンで線入れしてみた。 こんな感じかなぁ・・・。 で、やはり、気になるのは本体と
- [ロッカーボギー機構の設計part.02](https://dream-drive.net/2010/10/03/7292/) - やり始めるとハマってしまいますね。 とはいえ、勢いっていうのも大切なもので、KONDO KRS 2350とギア
- [ロッカーボギー機構の設計part.01](https://dream-drive.net/2010/10/03/7291/) - たぶんシリーズになると思うのでpart.01としてみました。 まずは足回りからということで、既に購入済みの部品
- [HSP3.2でSMTPサーバーの通信](https://dream-drive.net/2010/09/12/7282/) - 久々にHSPを起動してみました。 グループ内の定型フォーマットでのメールの一斉送信をやろうかなと。 webアプ
- [ロッカーボギーリンク機構を作ろう](https://dream-drive.net/2010/08/31/7280/) - 第10回のレスコンで後輩のメヒャチームが使用していたロッカーボギーリンク機構なんですが、後輩の作品ながら、OB
- [KO-LINK ロゴステッカー](https://dream-drive.net/2010/08/31/7279/) - せっかくなのでステッカーも紹介。 使ってるパーツのメーカーのロゴを勝手に使用♪（いいのかな 頭部は適当にガンダ
- [PT1視聴配信サーバー構築の備忘録](https://dream-drive.net/2010/08/26/7276/) - Dell Precision 390が余って出てきたので何かに利用しようと思う。 余ったパソコンをすぐもらって
- [ヱヴァンゲリヲン新劇場版：破　Blu-ray初回限定盤!!](https://dream-drive.net/2010/05/30/7260/) - アニメイト限定盤で買ってしまいました！！ 翌日（２７日）はかなり眠たい状態でしたｗ 今日もう一度みます♪ ちな
- [今更ながら劇場版ヱヴァンゲリヲン：序1.11Blu-ray](https://dream-drive.net/2010/03/08/7253/) - ブルーレイ版の劇場版ヱヴァンゲリヲン：序をソフマップの中古の日にゲットしましたｗ ブルーレイのライティングドラ
- [3D版「アバター」を見ました。](https://dream-drive.net/2010/02/28/7252/) - アバター見ました！！ 倉敷の3DはXpanD方式でした。 劇場で配られるあのメガネ、当たり前だけど赤外線受光部
- [USB Sound Blaster Digital Music LX 改造](https://dream-drive.net/2010/01/13/7249/) - ONKYOのサウンドボードSE200PCIが使えなくなって、昔使っていたUSB Sound Blaster D
- [マンガ中毒!?](https://dream-drive.net/2010/01/10/7246/) - 1〜2年の周期で突然マンガがすごく読みたくなる周期があります。 社会人になって中途半端にお金があるのも困ったも
- [SE-200PCIがWindows7(64bit)の不安定の原因](https://dream-drive.net/2010/01/10/7245/) - 昨夜、Radeon5750がWindows7の不安定さの原因・・・という記事を書いたものの、投降後に再起動した
- [Windows7(64bit版)でPT1の環境を構築](https://dream-drive.net/2010/01/08/7244/) - 64bit版のWIndows7でPT1の環境を構築できたのでメモ。 PT1/PT2ではおなじみの４画面同時視聴
- [IFC-PCIE2SAをWindows7(64bit版)で動かす。](https://dream-drive.net/2010/01/05/7239/) - 公式にはドライバが公開されていないバッファローのS-ATAインターフェースカード IFC-PCIE2SAですが
- [Windows7(64bit版)で動かないハードウェア](https://dream-drive.net/2009/12/31/7238/) - ICカードリーダー M-520U (日立) PT1のB-CASカード用に使ってました。 せっかくPT1の署名付
- [M61P-S3(AM2マザー)にAM3CPU(AthlonII X4)を換装](https://dream-drive.net/2009/12/28/7237/) - Pentium4からAthlon64に移行して早2年半が経ちました。 Core i7が発売されて当時対抗だった
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- [PT1](https://dream-drive.net/2009/06/01/6899/) - 実は少し前の話になるんですが、ＢＳデジタルを録画する予定があって黒friioを足すか、PT1買うか悩んでました
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- [ギャラクシーエンジェル2 永劫回帰の刻](https://dream-drive.net/2009/03/28/6892/) - ギャラクシーエンジェル2 永劫回帰の刻(デラックスパック:小冊子・ネクタイ同梱)ブロッコリー 2009-03-
- [高知の旅！ロボ道を探しに・・・](https://dream-drive.net/2008/12/31/6887/) - 29日が仕事納めだったのですが、29日のお昼に突然旭さんから電話が 「今、×××（ウチの会社）って会社の前にい
- [梅夫3世はVAIO Type-Z](https://dream-drive.net/2008/10/02/7248/) - 最近登場した高スペックモバイル機のVAIO Type-Zを購入しました。 サブマシンの梅夫２世(PCG-V50
- [iPod専用ケーブルの作成](https://dream-drive.net/2008/09/27/6883/) - 23日の火曜日、秋分の日でお休みでしたが、翌日24日に仕事の関係で東京に用があったため23日から東京にいました
- [電流駆動HPA作りました](https://dream-drive.net/2008/09/15/6881/) - バーニング宮田さんの「電流駆動ヘッドホンアンプ Ver3」を作りました。 部品は東京の友達に秋葉原で調達しても
- [MD -> iPod 音楽の取り込み。](https://dream-drive.net/2008/09/05/6880/) - MDが100枚ほどあって、ずっとiPodに取り込めたらいいなと思っていました。 そのために、一昨年USBの外付
- [Visual Web Developer 2008 Express Edition](https://dream-drive.net/2008/08/24/6878/) - 実は昨日からはじめました。 Visual Web Developer 2008 Express Edition
- [UHFアンテナ設置](https://dream-drive.net/2008/08/23/6877/) - 突然ですが、ウチはアナログＴＶの受信難地域に指定されているため、ケーブルＴＶの再送を利用していたのですが、この
- [ONKYO SE-200PCI](https://dream-drive.net/2008/07/27/6876/) - 最近、ケータイをソフトバンクに変えました。 （i-Phoneではないのであしからず） アプライドでMNP契約し
- [ジャンクプロジェクター](https://dream-drive.net/2008/03/18/7217/) - 先週の話なんですが、卒業前の記念にロボ研のメンバーでＵＳＪに行ってきました。 当然 大阪 ＋ ロボ研のメンバー
- [CADでお絵かきKUMACO](https://dream-drive.net/2008/01/24/7210/) - 卒論で疲れて、遊びでＫＵＭＡＣＯの中の人を描いてみたｗｗ 暇つぶしに遊びでＣＡＤってあたり末期症状かなぁ。 Ｋ
- [ストライクルージュ+I.W.S.P](https://dream-drive.net/2008/01/07/7207/) - MGの「ストライクガンダム+I.W.S.P」を購入しました！ もともと1年前に「ストライクルージュ」組んでたん
- [Visual Studio(MFC)から強引にDynamixelを制御する その１](https://dream-drive.net/2007/12/17/7202/) - 前回の日記でAIMotorのプログラムをDynamixelに移植する話をしてたのですが、先月27日にベステクか
- [大ロボット博とか回ってきました。](https://dream-drive.net/2007/11/19/7196/) - ２時間ほど前に岡山に帰ってきました。疲れたー！！ 実際は、岡山に帰る新幹線の中でノート広げて原稿書いてたりしま
- [ただいま秋葉原](https://dream-drive.net/2007/11/18/7195/) - 東京に来ています。 今日は、Jinさんの事務所にお邪魔させていただいてました。 いろいろお話を聞かせていただい
- [KO-LINK製作状況](https://dream-drive.net/2007/11/13/7193/) - ソフトの方ばっかり力を入れてたんですが、いいかげん全体を組み上げる必要があったんで、組み立てました。 本当は上
- [CM-5とZigBeeの実験](https://dream-drive.net/2007/10/25/7191/) - 研究のロボットの合間の息抜きに、ロボファイトのロボットを作る・・・。 ロボット三昧なみっちーさんですｗ 今日は
- [物欲の秋](https://dream-drive.net/2007/10/19/7188/) - 買っちゃいましたｗ 巷で人気のMonsterX。 アナログだけどＨＤ画質がキャプチャできてしまうキャプチャカー
- [24インチ液晶ほぼ完全体](https://dream-drive.net/2007/10/02/7184/) - 自作した液晶モニターだけど、制御ボードから出ているリモコン基盤がぶら下がっているだけだったのと、液晶の上部に大
- [CM-5 + ZigBee](https://dream-drive.net/2007/09/30/7183/) - ロボット王国で注文していたZigBeeが届いた。 さっそくCM-5に接続！ というわけで、今日はここまでｗｗｗ
- [Bioloid専用ZigBeeモジュール](https://dream-drive.net/2007/09/25/7181/) - Bioloid専用ZigBeeモジュール ZIG-100A(BTX037) ツクモロボット王国にお願いして置い
- [平行リンク仮組み２](https://dream-drive.net/2007/09/22/7178/) - 徹夜で両足が出来た。 ここから先、上半身はあまり考えてないので、考えていこう。 条件としては ・ AX-12は
- [折り曲げちゃったｗ](https://dream-drive.net/2007/09/14/7174/) - KUMACOの調整を行いながら曲げてしまいました・・・。 CADで作ったとおりだーーー！！！ しかも、サーボに
- [切削完了！](https://dream-drive.net/2007/09/11/7173/) - さきほど、ヴィストンより切削済みのアルミパーツが届きました。 ほぼ１週間で完了しました。 たまたま、仕事が空い
- [ヴィストン切削開始](https://dream-drive.net/2007/09/08/7171/) - 旅行から帰ってきました。 旅行前にヴィストンに注文していたため、旅行中にメールの返信が出来ずヴィストンさんには
- [エヴァンゲリヲン新劇場版](https://dream-drive.net/2007/09/02/7170/) - 見てきました。 昨日、公開初日にばっちりと！！ｗｗ 前半はアニメ版とほとんど同じだったのですが、アニメ版のセリ
- [平行リンクロボ - らき☆すたver](https://dream-drive.net/2007/08/26/7169/) - 顔を ”泉 こなた” 風にしてみた・・・。 わかり難いネタでごめんなさい。m(_ _)m ここまで、作っておい
- [平行リンク足ロボ上半身設計](https://dream-drive.net/2007/08/23/7168/) - 平行リンク足ロボットの上半身を設計を始めた。 ヨー軸もいろいろやってみたけれど、リンクを使うと中途半端な場所に
- [平行リンク足AX-12版β-5](https://dream-drive.net/2007/08/22/7167/) - 曲げで強化しつつ、肉抜きして現在こんな感じ。 １枚で支えているところが、本当にアルミで強度が足りるのかが不安。
- [障害者向けポインティングデバイスとしての提案](https://dream-drive.net/2007/08/07/7165/) - JOYPointerのこと。 先週障害者向けのソフトウェアを開発しているNPOの展示会に研究室の先輩が出ていた
- [マスタースレーブの記録機能を考案中](https://dream-drive.net/2007/08/07/7164/) - ロボゴングが近づいてきたので、KUMACOの調整を始めたのだが、前からの起き上がりはいいとして、後ろからの起き
- [平行リンク足AX-12版β-3&4](https://dream-drive.net/2007/08/06/7163/) - ロボットっぽく行くならとことんカウルだ！！ ってわけで、囲えると思ったところを囲ってみて4点支持の方向で考えて
- [平行リンク足AX-12版β-2](https://dream-drive.net/2007/08/05/7162/) - 「しゃがみ」のときの重心を最小限まで下げるように、改良。 あと、無駄にくの字に曲がりすぎていたところを改良。
- [平行リンク足AX-12版](https://dream-drive.net/2007/08/04/7161/) - ニーボマンやR-Blueの足がいいよーー！ って、事で書いてみました。 未だにAX-12をやめられていません。
- [四足歩行ロボとリハビリ](https://dream-drive.net/2007/07/29/7160/) - 研究室の仲間が四足歩行の研究をしているのですが、僕ならこんな足を作ってみようか・・・と思って、レスコンが終わっ
- [攻殻機動隊](https://dream-drive.net/2007/07/25/7159/) - 攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX DVD-BOX (初回限定生産)神山健治 下村一 田中敦子
- [”逆運動学”と”リンク機構”](https://dream-drive.net/2007/07/22/7219/) - 最近注目しているロボット（機構）があります。 前から注目はしていましたが、吉村さんのところの、リンクで動く足。
- [NVIDIA PureVideo HD最高！](https://dream-drive.net/2007/07/19/7158/) - 久々の自作パソコンネタ。 ２４インチディスプレイを買ったばかりではありますが、メインマシンの中身も総入れ替えを
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- [100kgfcm俺サーボ その６ 制御回路完成](https://dream-drive.net/2007/06/26/7154/) - しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」 実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、
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- [マイコンの実行速度は！？　その２](https://dream-drive.net/2007/06/11/7150/) - 前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり （１） if文（従来のもの
- [マイコンの実行速度は！？](https://dream-drive.net/2007/06/08/7149/) - 大学でアドバイスもらったり、Shibasakiさんにアドバイスをもらったりでいろいろ最適化されてきたのでそろそ
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- [KUMACOプロジェクト開始](https://dream-drive.net/2007/02/22/7125/) - インベンターで、サクっと図面引きました。 ヌイグルミに仕込むんで、パーツ数はかなり少ないです。 そして、軽く作
- [ベース](https://dream-drive.net/2007/02/21/7124/) - ベースはこれに決定。 せにゃならんこと。 マイコン作成プログラム作成本体作成 ぬいぐるみは彼女に作ってもらうこ
- [ハンドメイドメイ](https://dream-drive.net/2007/02/19/7123/) - HAND MAID メイ memory:1/5山本麻里安 山口隆行 ジェネオン エンタテインメント 2000-
- [MFCで画像処理！＠OpenCV](https://dream-drive.net/2007/02/08/7119/) - カメラ画像の処理をOpenCVでやってましたが、WindowsでインターフェイスやるならMFCしかないっしょー
- [ロボザック３！](https://dream-drive.net/2007/02/04/7118/) - 宣言どおり買っちゃいました！ とりあえず倉敷のショッピングモール行ったついでに店に置いてあった５つ全部ｗｗ し
- [直交３軸とつま先](https://dream-drive.net/2007/01/26/7117/) - 新しい制御ができる形として、片足７軸の、つま先付の足を組み上げました。 まだ、配線はしていませんが、とりあえず
- [作業報告](https://dream-drive.net/2007/01/18/7116/) - 年末にＸＹＺの計算について、気合入れて書いたものの反響もなくまぁ、こんなもんかーと思ってたんですが、今朝ネット
- [ROBONOVA！？](https://dream-drive.net/2007/01/13/7115/) - http://www.de-club.net/rbz/ これはROBONOVAじゃないの〜？っと、ツッコミ入れ
- [足の計算にヨー軸追加](https://dream-drive.net/2006/12/27/7113/) - 腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm に、
- [裏VGAに挑戦（液晶でＰＳ２）その１](https://dream-drive.net/2006/12/26/7112/) - ひたすらゲーム画質を追い求めるＨＭです。こんにちわ。 でも、フルスペックハイビジョン買うようなお金はありません
- [足の計算を公開](https://dream-drive.net/2006/12/20/7110/) - 腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 書こ
- [またもやAX-12、４つ死亡。](https://dream-drive.net/2006/12/15/7106/) - またもやＡＸ−１２がお逝きになりました。 今回も４つ同時です。たぶんＧＮＤの瞬断によるＥＥＰＲＯＭの消失でしょ
- [マザーボード修理！](https://dream-drive.net/2006/12/14/7105/) - 大学の友人のパソコンが煙を吹いて故障したまま放置されていたので、おせっかいながら修理させてもらったｗ ちなみに
- [ロボット活動](https://dream-drive.net/2006/12/05/7104/) - しばらく何を書こうか凄く迷ってました。 同時にこれからロボットとどう付き合っていくかすごく悩んでいました。 て
- [AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。](https://dream-drive.net/2006/11/15/7102/) - 足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません
- [KOKUTEN 3.1](https://dream-drive.net/2006/11/12/7100/) - KOKUTENのＣＰＵ換装作業終了しました。 来週末に向けてプログラムです。 とりあえず、変更点としては ＣＰ
- [OpenCVを使ってみた。](https://dream-drive.net/2006/11/07/7099/) - ちょいとバイトの関係で画像処理やってます。 とりあえず、開発環境が揃ったんで、かたっぱしからインストールして、
- [新生！梅夫](https://dream-drive.net/2006/11/06/7098/) - うちの梅夫（ＶＡＩＯノート）が最近原因不明のブルーバックシャットダウンを起こすので原因を探ってみるとＨＤドライ
- [KOKUTENコントロールBOX](https://dream-drive.net/2006/10/31/7097/) - 基板が出来たのでKOKUTENのバックパックに収めてみた。 今回は電池の減りが分かるよう赤・黄・緑のLEDで電
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- [新海監督の新作アニメ予告編](https://dream-drive.net/2006/07/13/7065/) - Yahoo!で公開されていました。 「秒速5センチメートル」 http://5cm.yahoo.co.jp/
- [AX-12専用３割減](https://dream-drive.net/2006/07/10/7064/) - 夏の大会用の基板を作った。 PWMの回路をとっぱらって、従来にくらべて面積３割減の７０％サイズ。 AX-12っ
- [ソフトウェア制御のジッター](https://dream-drive.net/2006/07/03/7063/) - ソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。 LBC作者のバーニング宮田さんのところの記事で
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- [USBオーディオ VS 光デジタルケーブル](https://dream-drive.net/2006/06/29/7061/) - うちにあるミニコンポ（パナソニックのSC-PM37MD） 大学に入ってしばらくして、型落ち中古で数千円で手に入
- [あぷこんリベンジ！【Ｄ端子>Ｓ端子>>コンポジット】](https://dream-drive.net/2006/06/26/7059/) - PlayStation & PlayStation2 専用 「技」S端子ケーブルフジワーク 2002-10-3
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