だみとら

「だみとら」は、「ダミートラッカー」の略で、名前の通りトラッカーのようにふるまう偽物のトラッカーです。
Oculusをはじめとした、3点トラッキングのVRシステムに、ダミーのトラッカーを3個追加し、ソフトウェアのみで、まるでフルトラッキング(6点)のように、足を動かすことが出来ます。

こちらのソフトウェアは、SteamVR + VRChatの環境を想定して、作成しています。

ダウンロード (v0.10最新)

ソフトウェアはBoothにて、ダウンロード可能です。
https://ddrive.booth.pm/items/2897804

v0.06以前の取り扱い説明はこちらのページになります。

開発・テスト環境

  • Oculus Quest2 (Oculus Link使用) / VALVE INDEX
  • Intel(R) Core(TM) i9-10900 CPU @ 2.80GHz
  • NVIDIA GeForce RTX 3090
  • メインメモリ 32GB
  • Windows 10 pro 64bit (20H2)
  • Steam Jul 20 2021 + Steam VR 1.18.7
  • Virtual Motion Tracker 0.13C

謝辞

インストールと事前セットアップ

インストール方法とVMTのセットアップを別記事として公開しましたので、ご覧ください。

だみとらのインストールとVMTドライバのセットアップ

だみとら説明動画！（使い方）

説明文の前に、一通りの解説の動画を作りましたので、是非ご覧ください。
(解説の内容がv0.06の内容のため一部現在と違っています。)

セットアップ (“だみとら”と組み合わせることが推奨されるソフト)

  • OVR Advanced Settingsのセットアップ
    1. OVR Advanced Settings(無料)をインストールする。
      立って使う場合は不要ですが、座位で使用する場合や、VR上で寝転がりたい場合に、”だみとら”と併用すると非常に便利です。

“だみとら”のセットアップ

VMTをセットアップ済みの状態で、ソフトウェア「dummy_tracker.exe」を起動します。まずは、「トラッキング開始」を押して、VMTと”だみとら”を接続します。

SteamVRに、「VMT」という名前のトラッカーが3つ追加されると、接続に成功しています。

この状態だと、原点に３個のトラッカーが重なって表示されているかと思います。

「キャリブレーションポーズ」のボタンを押すと、３個のトラッカーが「左足」「腰」「右足」の位置に移動しますので、腰のトラッカーと自分の腰が一致するように移動してください。（HMD起動時の原点に現れますので、HMDを離れた位置で起動しなければ、だいたい自分のいる位置に腰トラッカーが表れています。）

この時、座ってプレイしたい場合は、腰トラッカーが自分の胸の位置にあるかと思いますので、「座位用オフセット」をマイナスの値にして、トラッカーの高さを腰に合わせます。（立ってプレイする場合はこの作業は不要です。）
作者はだいたい、”-450″くらいを目安に設定しています。

ちなみに、オフセットをマイナスにすると、腰の位置は合いますが、足の位置が床の下にめり込みます。
ですので、オフセットを下げた分だけOVR Advanced Settingsを使って、VRの体全体の座標を底上げすることで、リアルでは座ったまま、VR上では立った姿勢でプレイできます。

HMD追従モード

はじめに紹介した２つの動作モードですが、HMD追従モードで使用する場合は、「トラッキング開始」の前に、「腰トラッカー：HMD追従モードを使用する」にチェックを入れてください。

ちなみに、こちらの設定の場合は、原点がHMDの高さになりますので、高さのオフセットはリアルのビューポイントの高さ分下げる必要があります。

まずは、思いっきりマイナスの値にしていただいて、ゆっくりあげながら腰の位置にトラッカーを合わせていただくと良いかと思います。
立って使用する場合は身長に近い値に、座位の場合は座った時の目の高さになるまと思います。作者の場合は、だいたい「-1400」くらいを目安に設定しています。

これ以降の、ポーズ作成の操作は、どちらのモードも操作方法は同じになります。

“だみとら”で、ポーズ作成・登録・再生

セットアップが完了したら、VRChatを起動してみてください。初めてフルトラを使うときは戸惑うかもしれませんが、Tポーズの姿勢を取ってトリガーを引くとVRChat内でのキャリブレーションが実行されます。
時々、キャリブレーションに失敗して、足がくっついて1本になってしまうことがあります。その場合は、再度、腰とトラッカーの位置を意識しながら、メニューの「Calibrate」を実行してください。

ここまで準備が出来たら、ポーズの作成が可能です。
試しにサンプルポーズを実行してみましょう。

  • リクライニングポーズ
  • すやすや(睡眠用)ポーズ

「リクライニングポーズ」（左）「すやすやポーズ」（右）に変化しますでしょうか？こちら、キーボードでのショートカット[S][D]にも対応しています。（アプリケーションのウィンドウがアクティブ(最前面)などきのみ反応します。）

さて、ポーズの作成は、こちらのたくさんのスライダーを駆使して作ります。
[左右反転]や[左右対称]のボタンを使うと、ポーズ作成が少し捗るかと思います。

パラメータを動かすとどんな風にアバターが変化するのかは、動かしながら試してみてください。VRChat独自のIK(逆運動学)のプログラムで動作していますので、アバターやキャリブレーションのズレによっても、少しずつ動作が変わります。

作成したポーズは、10種類まで登録して、すぐに呼び出すことが出来ます。

例えば、プリセット1の左側の「登録」ボタンを押すと、1番のポーズとして登録され、「プリセット1(1)」のボタンを押すと、そのポーズが呼び出されます。

最終的に作成したポーズは「保存」ボタンを押すことで、ファイルに保存されます。次回、ソフトの再起動時に「読み込み」のボタンを押すことで、前回作成したポーズを再度利用することも可能です。
保存ボタンを押さずに終了してしまった場合は、せっかく作ったポーズは消えてしまいますので、ご注意ください。

ポーズファイルについて

ポーズファイルを増やしてほしいというご要望が多かったため、ポーズファイルを10個選べるようにしました。これで、10ポーズ×10ファイル=100ポーズを保存できるようになりました。

また、「メモ帳」ボタンを押すと、メモ帳でポーズファイルを開くことが出来ます。ポーズファイルはCSV形式になっており、最後のカラムがポーズ名になります。

ここを書き換えていただくと、ボタンにポーズ名をつけることが出来ます。

旧ポーズファイルから新ポーズファイルへのコンバート

だみとらv0.07からv0.06以前のポーズファイルと互換性がなくなりました。
コンバートする機能を付けましたので、従来のポーズファイルを使用する場合は、まず、従来のポーズファイル (preset.csv) を、だみとらv0.07の実行ファイルと同じ階層にコピーしてください。

その後、だみとらを起動し、だみとらのアイコンをクリックしていただくと、システムメニューが現れますので、「旧プリセット (preset.csv) を新プリセット10 (preset10.csv) にコンバート」を選択してください。

従来のプリセットファイルが、ポーズファイル10に変換されます。
ポーズファイルの内容は一緒ですので、ファイル名を書き換えて整理していただくことも可能です。

設定(setting.ini)について

設定ファイルについて説明します。普通に使う分には特に変更する必要がありませんが、少し変わった使い方をする際に一部機能の設定が変更できます。
だみとらのアイコンをクリックしていただくと、システムメニューが現れますので、「設定ファイル (setting.ini) を開く」を選択してください。

設定可能な項目は下記の通りです。

network -> PORT：
VMTの接続ポートを変更した際に、デフォルトの39570番ポート以外にに接続できます。また、VMT以外のソフトに接続することも可能です。

offset -> h_offset0～2：
だみとら内の高さオフセット0～2を押した際のプリセットの高さを変更できます。

hmd -> follow：
起動時にHMD追従モードで起動するか否かを設定できます。
する場合は1、しない場合は0を指定します。

おまけ1

キーボードのショートカットに対応していますので、キーボードとしてふるまうフットスイッチを利用すると、手を使わずにプリセットポーズの呼び出しが可能になります。

自分が使っているフットスイッチはこちらです。

USBフットペダルスイッチ 3連ペダルスイッチ 足踏みスイッチ

https://amzn.to/3sszS1Q

おまけ2

こちらのボタンを押すと10秒間足踏み(モモアゲ)します。

将来的には、ポーズだけではなく、一連のモーションを流し込めるような機能も想定しています。

おまけ３（アドバイス）

マウスを使ってスライダーで調整した場合、数値の微調整が出来ずなかなかぴったり位置を合わせるのが難しいことがあります。
そんな時は、スライダを選択した状態で、キーボードの「←」「→」を押すと、数値を1単位で細かく調整できます。

おまけ４（サンプルポーズ）

初期のプリセット01に下記の8種10パターンのサンプルポーズを同梱させていただいております。

改訂履歴

  • 2022/02/26: Ver.0.10更新
    • Avater-OSCの受信機能に対応しました。
      アバターのメニュへのセットアップは、damitora_AvatarOSC_setup.zipをお使いください。
  • 2021/11/06: Ver.0.08更新
    • カスタマイズ版VMTを内包し、セットアップを多少簡単に変更
    • インストーラーを同梱しました
  • 2021/08/17: Ver.0.07更新
    • ポーズ数を10個から100個に増量
    • 旧ポーズファイルのコンバート機能搭載
    • ポーズに任意の名称を設定可能に変更 (名称の変更はメモ帳より変更)
    • HMD追従モードでシリアルNo検出不要に変更 (VMT11以上必須)
    • 起動時のHMD追従モードのON/OFFをINIファイルにて設定可能に変更
  • 2021/06/07: Ver.0.06更新
    • Virtual Motion Tracker 0.10での動作を確認しました。
    • ひととせハルさんにソフトウェアのアイコンを制作していただきました。
  • 2021/05/07 v0.05更新
    • 高さオフセットに3パターンのプリセットを追加(iniファイルで高さを設定可能)
    • 左右オフセットを追加(座る位置によってHMDの真下に腰トラが来ないケースに対応)
    • 起動時に自動でポーズファイルをオープンするように変更
    • INIファイルにて、OSCのポートの番号が変更可能(別アプリとの連携も可能)
    • 初期プリセットのポーズファイルにサンプルポーズを導入しました。
  • 2021/04/24 v0.03 更新
    • 腰トラッカーのHMD追従モードを追加
    • エンターキーもしくはESCキーを押してしまうと、アプリケーションが終了してしまう問題を修正
  • 2021/04/20 v0.02 更新
    • 「トラッキング停止」で、SteamVRを再起動せずに、3点トラッキングに戻れるようにしました。
    • 初期プリセット”すやすやポーズ”、”リクライニングポーズ”を修正しました。
    • 開発・テスト環境をVMT6にアップデートしました。
  • 2020/04/18 v0.01 公開

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