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「だみとら」 開発経緯など…

ブログでは触れてなかったのですが、ひっそりVRChat向けの仮想トラッカー制御アプリケーションをリリースしていました。「だみとら」と、言います。「だみとら」は、「ダミートラッカー」の略で、名前の通りトラッカーのようにふる […]


スマホトラッカーでフルトラッキングに挑戦

昨年からどっぷりハマっている、VR SNSのVRChatですが、blenderでモデリングする以外は、ただただ消費することが面白くて、あまりブログでは触れていなかったのですが、VR内で使用するフルトラッキングの技術がかな […]


ODriveでBLDCモーターの制御 #05 自作テストツール

前回調査したASCII Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。 実装した機能としては、 クローズドループでの位置制御機能 位置A-B往復テスト機能 ゲインGUI設定機能 値の […]


ODriveでBLDCモーターの制御 #04 ASCII Protocol

ODriveの動作には、CANやRC PWMなどの他、UARTを使ったバイナリで通信するNative Protocolと、アスキーコードで通信通信するASCII Protocolの二種類のシリアル通信用プロトコルがありま […]


ODriveでBLDCモーターの制御 #03 Arduino

前回、GUIでテスト動作が確認できたODriveですが、今回は外部のプログラムからODriveの位置制御を行いたいと思います。 Githubを見ると、Arduinoを用いたasciiプロトコルのサンプルコードが軽量で使い […]


ODriveでBLDCモーターの制御 #02 GUIツール

前回、記事の最後にGUIのツールのことを書きましたが、その点についての防備録。本当にメモです。 まず、ODriveで検索していると、GUIのツールは2種類のスクリーンショットが見つかります。下記の2種類の画面ですね。 そ […]


ODriveでBLDCモーターの制御 #01

勇者技術研究所で、BRAVE  ROBOTICSのケンジさん、もとい華姉りあんちゃんと一緒に、オリジナルの変形ロボット「ファイバリオン」を建造中なのですが・・・ 高トルクが必要な膝等に使用するアクチュエーターの […]


今年もあと少し、今年の活動を振り返る…。

最後にブログを書いたのが、2020/01/19ということで、ほぼ2020年は1年間ブログをお休みしていました。・・・にもかかわらず過去のブログにコメント(主に質問)いただいた方、ありがとうございました。 今年もいろいろあ […]


「ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応 Webinar」に登壇しました。

ROS Japan UG Re: #35 自作/カスタムロボットのROS対応 Webinarに登壇しました。


「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。

「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。


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