Rocker Bogie System
四国職業能力訓練大学校：モノづくりフェスタ
久々に四国ヒューマノイドロボット研究会の活動に参加しました。 四国職業能力開発大学校のものづくりフェスタ内で、展示と体験操縦のブースを出してます。 その他、いろいろな出展団体の展示等、いろいろ交流出来ました。 人が乗 […]
DreamPathFinder用RaspberryPiの整理
DreamPathFinderのRaspbianが古くなってきていたのと、いろいろ再セットアップをしたかったこともあり、mjpg-streamer、無線LAN、シャットダウンスイッチの３点を再セットアップ。 mjpg-s […]
DreamPathFinderの無線LAN化完成
Raspberry PiにUSBハブを中心にWebカメラ、WiFiアダプタを接続しました。 電源は、DC-DCコンバーターに村田製作所の「OKL-T/3-W12N-C」を利用し、5V最大3A出力を用意しました。 搭載する […]
DreamPathFinder 無線カメラシステム
DreamPathFinderにRaspberry Piの無線カメラシステムを搭載しました。 （テープでぐるぐる巻きにしただけですが…。） 今後の課題としては、 RaspberryPiの固定方法 Raspb […]
Raspberry PiでWebカメラの無線画像配信
Raspberry Pi + Webカメラ + Wifi での、移動できるストリーミング環境を作ってみました。 最終的には、ロッカーボギーの車体に搭載するためです。 使用したものとしては WIfiアダプタ BAFFALO […]
Raspberry pi用WEBカメラ
Raspberry pi界隈が最近カメラボードで賑わってますが、あえてwebカメラを購入！ 画角74度のC615の価格がこなれていたので、思わずポチってしまいました。 Raspberry piは比較的初期のロットを運良く […]
eとぴあ春の文化祭2013
eとぴあ春の文化祭2013内の企画で、四国ヒューマノイドロボット研究会で、ロボット教室を開きました。 子供心を捨てられない大人たちによる、科学好き少年たちのための子供向けロボット教室です(*^_^*) 科学の楽しさ、ちょ […]
カメラ動作テストと携帯用魚眼レンズ
久々にDreamPathFinderの製作です。 8月6日のRCIVに向けてカメラの動作テストを行いました。 とりあえずカメラの取りつけ。 カメラの電源はサーボコネクタの仕様にして、CPUボードから電源供給できるようにし […]
ニコニコ技術部ランキング(2011.2月)
先ほどショッカーKAZUHOさんが教えてくれたのですが、Dream PathFinderがニコニコのランキングまとめ動画で紹介されていたようです。 【ニコニコ動画】ニコニコ技術部ランキング -2011年2月-
足回りをアップグレード RBL#28
ひょんなことからMCR印のRC-260RAモーターが手に入ったので、モーターをアップグレードすることに決定！ RE-260からRC-260の変更ですが、カーボンブラシの仕様のため耐久が高く耐圧も6Vまで可能ということで、 […]