DreamPathFinder用RaspberryPiの整理
DreamPathFinderのRaspbianが古くなってきていたのと、いろいろ再セットアップをしたかったこともあり、mjpg-streamer、無線LAN、シャットダウンスイッチの３点を再セットアップ。
mjpg-streamerはリポジトリが変更になっていましたが、インストール方法や、使い方は変わらず。
良いサイトを見つけたので、最後にリンクを貼っています。
シャットダウンスイッチは今回から追加しました。
webで探してもGPIOに連動して「shutdown -h now」を実行する方法は多数出てきたのですが、Raspberry Piブログさんのシェルを/etc/rc.localに登録する方法を採用することにしました。
ただし、流儀的にプルダウンしたI/Oピンに3.3Vを印可する方法はあまり好きではないので、そこだけプルアップしてGNDに落とすようにしました。なので、接続は猫ぱーんち！さんの接続方法になっていますｗ
実際に書いたシェルは下記の通り。
赤色のところを書き換えただけです。ほぼ丸パクリです。
#!/bin/sh GPIO=23 #使用するGPIOポート:23に変更 PUSHTIME=5 #押す秒数 #初期設定 echo "$GPIO" > /sys/class/gpio/export echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction echo "high" > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction #5秒間押されるまで待つ cnt=0 while [ $cnt -lt $PUSHTIME ] ; do data=`cat /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value` if [ "$data" -eq "0" ] ; then #条件を0に変更 cnt=`expr $cnt + 1` else cnt=0 fi sleep 1 done #シャットダウンの実行 shutdown -h now
参考にしたサイト
[コラム] 第8回『ボタン長押しでシャットダウンする電源ボタンを作ろう』
http://blog.livedoor.jp/victory7com/archives/32699844.html
Raspberry Pi にシャットダウンボタンをつける(猫ぱーんち！)
http://d.hatena.ne.jp/penkoba/20130925/1380129824
ウェブカメラでストリーミング
http://cubic9.com/Devel/%C5%(〜省略〜)5%B0/
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