2007年10月

CM-5とZigBeeの実験 その2

成功しました! CM-5にZigBeeを載っけて、パソコンのZigBeeと通信に成功しました。 パソコンから0.5秒ごとにコマンドを送ってCM-5のLEDを点滅させる動画 動画で見ても面白くないですね(笑 CM-5はAT […]


KUMACOの方向性

お久しぶりです。 そろそろKUMACO2.0について考えようと思いつつ、中途半端なこのサイトもどうにかしないといけないなーと思っている、みっちーです。なかなか実行に移せずすみません。 KUMACOの方向性として、自分が影 […]


CM-5とZigBeeの実験

研究のロボットの合間の息抜きに、ロボファイトのロボットを作る・・・。 ロボット三昧なみっちーさんですw 今日はやっとZigBeeいじれました。 CM-5の正体は、ATmega128だということは結構知られていることなので […]


WinSockとロボット

ロボットをWindowsからTCP/IPで制御しようと思った。 唐突にw それで、WinSock2でプログラムを書いてみた。 インクルードして、サンプル通りにやったらすぐ出来た。 やっぱり、パソコンのリソースはすごい、C […]


困った・・・。

困った・・・。 ロボファイトの締め切りが近いというのに、出せるロボットがない・・・。 KUMACOも新機能はいろいろ考えてるんだけど、実行に移せてない。 平行リンクのロボは上半身がまだ決まらない。 HPI様からいただいた […]


物欲の秋

買っちゃいましたw 巷で人気のMonsterX。 アナログだけどHD画質がキャプチャできてしまうキャプチャカード。 正直、地デジチューナーもないし、PS3もないんで、フルスペックハイビジョン環境はないんですが、先行投資と […]


VisualStudioでAIMOTOR その2

とりあえず、キャプチャーも出来る用になった。 手前のモーターの角度を取得して、奥のモーターに指示する。 前に、Hitecのサーボでやったのと同じようなもの。 前と何が違うかと言うとやはりWindows上で処理していること […]


VisualStudioでAIMOTOR

もう販売されてすらいないAI MOTORのネタなんで誰の役に立つとも思えないが、VisualStudio2005からC++で制御してみました。 と言っても、メインのプログラムは「AI Motorの使い方」から引っ張って来 […]


第12回ROBO-ONEの動画公開

KUMACOの動画を今更ながらUPしました。 自分の声が入ると恥ずかしいですね。やっぱり。 トークが微妙すぎる部分と、KUMACOが倒れた部分はこっそりカットしてますw 最近のKUMACOですが、とりあえずROBO-ON […]


自己紹介のページ

自己紹介 http://dream-drive.net/aboutme.html このサイトについて http://dream-drive.net/aboutsite.html を作った。 あと、リンクのページも更新しま […]


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