2006年8月

SH2でデュアルショック!!(挑戦3回目)

キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ッ!!? まじで、こんな感じ! PSコントローラーから返事が返ってきました。 みすみロボットの平野さん、本当にありがとうございます。 原因の方はSELの立下りからCLKが始まるまでのタイミン […]


SH2でデュアルショック!!(挑戦2回目)

プレステを分解してコントローラーの差込口を取り出した。 コントローラーが壊れている可能性もあるので、取り替えられるようにしてみた。 コントローラーの差込口をはずされたプレイステーションの図。 そして、ここからが問題。 今 […]


SH2でデュアルショック!!(挑戦1回目)

タイトルの通りです。 とりあえず、実験用のデュアルショックとAX-12実験用の基板は完成しました。 ・・・が! いまいち、よくわかっておりません。 とりあえず、デュアルショックがアナログボタンで光るようになったので通電は […]


DualShock II 無線コントローラー導入

無線コントローラーも買ってみる。ちなみにサークル持ちw Bluetoothのように何十メートルも飛ぶことはないが、コスト的にかなりいいので、採用することにした。とりあえず、アサインが分からないのでこれからいろいろ試してみ […]


初のS-ATA規格HDD導入!!

とうとうウチもシリアル化の波を受けて、SATAのHDDを1台購入してみました。 たまたま160GBの外付けを買い取ってくれる友だちがいたんで、思い切りました。 やっぱり何がいいって、一番いいと思ったのは接続です。 パラレ […]


新刊とロボットネタ書籍購入

いろいろ買い物してました。 書店ではとりあえず、買い忘れてた「ああ、女神さまっ33巻」と、最近ROBO−ONE関係で話題の「すすめロボットボーイ」を買ってみた。 女神さまはひさびさにバイクネタが満載でいい感じでした。 最 […]


夏戦II in ROBO Country IVを振り返って。

8月20日の夏戦II in ROBO Country IVにおいて、やっと先輩の中川デンキさんの振武と戦うことが出来ました。 今回それなりに「出来た」と思える機体で初の戦いをすることが出来て良かった。 結果は、スリップ後 […]


Dynamixel AX-12での歩行モーションでH8の限界が見えた

逆運動学ちっくにXYZから各関節角をもとめるプログラムを書いて、軌跡から歩行モーションのパターンを生成するプログラムを書いた。 ただ、これだとどうも、AX-12の剛性が弱すぎて、体重移動したあと片足を浮かせることができな […]


ぶたとDirect3Dのデバッグ

最近、ひぐらしデイブレイクってゲームをシンストールしてやってみようと思ったのだが、上手く表示されなかった。 どう考えてもこの環境で動かないはずがないと思ったら、どうやら学校の課題でDirectX3Dの設定をデバッグモード […]


「BTX033 Bioloid 3線ケーブル」

19台モーターが飛んだときの修理で1台チェックミスがあったようで、回転角度が小さいやつが直ってなかったので再度修理をしてもらった。 その際、バイオロイドの3線ケーブルの被覆が弱いことをちょっと言ってみたら、サンプルとして […]


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