2006年8月
「〜ロボット・カーニバル〜」
「e-とぴあサマーフェスティバル2006 〜ロボット・カーニバル〜」 に行ってきました。 実家からチャリこいで１５分くらいのトコが会場なんでまぁ、行かない訳にはいかないだろーってな感じで。 写真はたぶん、まるさんのキング […]
ロボゴング翌日の散在での戦利品
まぁ、戦利品という書き方もどうかと思いますがいろいろ日本橋で買い物をしてきました。 ちなみにロボゴング終わったあとは、心斎橋の２３００円のカプセルホテルに泊まったんですが、着いた瞬間寝てました。 とりあえず、ロボットの買 […]
Bioloid CM-5用バッテリーパック
昨夜、「明日が大会当日」と言う状況で、追い込みでモーションを作成してた後輩。 応援してたオレ。 突然、バッテリーが死亡。 死亡推定時刻ＰＭ９：３０ 単三ニッケル水素電池が必要になったわけだが・・・。 こんな時間にこんな田 […]
ROBOTコンテンツ一新
サイトを一新すると同時に、ロボットコンテンツとギャラリーも一新しました。 ＴＯＰ、プロフィール、リンクが完成していませんので、一時的にトップがブログになっていますが、これはＨＭの見切り発車好きのせいですね。 ロボットコン […]
Dynamixel AX-12のLock命令の重要性
今日は、AX−１２サーボ関係の関数を作りこんだ。 とりあえず、ポジションキャプチャを使ってアニメーションさせる関数を作った。 温度・トルクなどの内部情報を取り込んだり、現在の値でパワーオン・パワーオフさせる関数。 とりあ […]
Dynamixel AX-12 の制御は大変!?
学校で、安定化電源を借りました。 モーション作りに電池だとすぐなくなるんで・・・。 ２Ａ出るやつなんですが、待機時にすでに0.8A食ってます。 ・・・ということは。 案の定。 モーションやるとすぐに２Ａ突破して電圧が下が […]