2014年11月
FT232R模造品にご注意。
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昨日、Amazonで先月買った、Sainsmart storeのArduino nano互換品が動かなくなりました。 故障かブートローダーが消えたのだと思ったのですが、手持ちのArduino UNOを利用して、AVRライ […]
Arduino nanoでシリアル2サーボ
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Arduino nanoで作ったシリアル通信でサーボ8個制御する基板。 10年前じゃ考えられないような手軽さ。本当に。 PWMを複数出すのにWDTの知識も、割り込みの知識もいらない。 レジスタのレの字も覚えなくていいマイ […]
Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す
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Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下記の方法 Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング情報をJSONで配信 ( WebSocket Br […]
Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得
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しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました。 自分が持っているVisualStudio 2008ではSDKが対応していないので、あえてHSP(Hot S […]
ロジクール マウスG700修理
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ロジクールの愛用マウスG700を修理。 左クリックにチャタリングが入るようになって、なんとも使いにくい状態だったのですが、もともと超高価なマウスなので、オムロンのマイクロスイッチを交換しました。 このマウス、内部の2枚の […]
関西オープンフォーラム
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ちょっとだけ関西オープンフォーラムにおじゃましました。 うじさんのブースで、関西のロボットビルダーに久々に再会。 あと、さくらクラウドの20,000円券ゲット。 クラウドとかVPSとかいろいろいじり倒したかったの […]
メヒャニカOB会
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立ち上げてちょうど10年になった、大学のロボットサークルMechaniker(メヒャニカ) 今年はレスコンでベストパフォーマンス賞を受賞したり、とても頑張っていて、そんな後輩たちをサポートするためのOB会を立ち上げました […]