2007年1月

直交3軸とつま先

新しい制御ができる形として、片足7軸の、つま先付の足を組み上げました。 まだ、配線はしていませんが、とりあえず歩行を突き詰めたいので胴体がないのは仕様です。 直交3軸は微妙にヨー軸が少し中心を外していますが、とりあえずこ […]


作業報告

年末にXYZの計算について、気合入れて書いたものの反響もなくまぁ、こんなもんかーと思ってたんですが、今朝ネット徘徊してたら人形つかいさんのとこと、裏・技術研究所で紹介されているじゃないの!w 久々にモチベーションが上がり […]


ROBONOVA!?

http://www.de-club.net/rbz/ これはROBONOVAじゃないの〜?っと、ツッコミ入れたくなる「RZ-1」。 もしかして、RZ-1ってロボノバの型番なのかな〜と思って、検索してみても日産のRZ-1 […]


ASIMOはやっぱり凄すぎる!

あけましておめでとうございます! 今年もよろしくお願いします。 さてさて、久々にASIMOの動画に見入ってしまいました。 この動画見てると「足裏XYZ+ヨー軸の計算が出来たからどうしたの?」って言われてるようです。 常に […]


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