2018年11月
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#06
前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。 国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05
seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]
iPad Pro(第2世代) 11インチ購入&いろいろ繋いでみました。
第2世代のiPad Pro 11インチを導入しました。 Cloud系のサービスが充実しているため(主にiCloud Musicとgoogleフォト)、内蔵フラッシュの容量はそんなに必要と思わなかったため64GBを選びまし […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#04
発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]
メヒャニカOB総会2018
岡山県立大学の大学祭に合わせて、毎年開催している、ロボット研究サークル メヒャニカのOB総会では、現役だけではなくOBも活動報告して交流します。 今回は個人では、KiCADのプチ講習とROSCON JP 2018の参加報 […]