2005年9月

バイオロイド!!!

ついに届きました!!!! でも、1日注文が早かったため、ネジが錆びててマニュアルのない初期ロットでした〜〜〜orz でも、ベステクさんの対応が早くてマニュアルだけは手に入ったので、遊んでみようと思う。 このバイオロイド、 […]


アイスクリーム

高原でアイスクリームを食べてきた。 さすがにうまい!!! 学校の近くの牧場です。 安富牧場 http://www.yasu-tomi.com/


KOKUTENボード2製作記録(覚書)

ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。


フリーマーケット!!

今日岡山ドームへフリーマーケットに行ってきた。 いろいろあった1日だったが、フリマで手にいれたコレ。 「ロータリー ツール キット」 球体のヤスリやバイスがセットになった1品。 なんと1500円で手に入れてしまった。 軽 […]


ストライクフリーダム!!

ROBO-ONEの帰りに寄った日本橋でお買い物した(してもらった)ストライクフリーダム1/100を組み立ててみた。 足が太いということだが、自分はそれ以上に頭の形と取れやすい羽が気になってます。 っていうかフリーダムのM […]


お疲れ様でした@第8回ROBO-ONE

岡山県立大学予選82位でした。 でも、すごく楽しかったです。 むっちゃ緊張して震えてましたが・・・w 会場、宿、懇親会でお会いしたみなさん! 吉日観光のみなさん! ホントお疲れ様でした。 ちなみに、高山で大会が終わった後 […]


モーター

二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、PWMで、マイコンのPWMを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にPWMがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]


穴あけ作業

昨夜9時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。 カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。 面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ;; 穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒって […]


プリント基板半分完成

12時超えしてから2時間かけて作りました。 前回のときからかなりパターン変わってます。 がんばりました。 月曜にはこれをKOKUTENに実装します。 とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。


KOKUTENの今

やっぱ、ロボットが中心の生活です。 距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。 ちょっとしたミスから時々3m先の物体を15cmと読み間違うのですが・・・。 まぁ、なんとか治りました。


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