KUMACOぷろじぇくと！

http://www.nicovideo.jp/watch/sm9804467

なんだろうねぇ。
気合い入れた動画は再生数150で、適当に撮った動画が伸びるという・・・。
（しかもまだ宣伝してなかたのに〜〜！？）

なにはともあれ、ご視聴ありがとうございますm(_ _)m

既に２日ほどたってしまいましたが、
この前の日曜日に“ロボットアーティスト大集合”というイベントに参加してきました。


(写真はロボットフォース様より拝借)

KUMACOのお仕事は、

• オープニングでの曲に合わせてダンス
• ロボットふれあいコーナー

でした。

ダンスはみっちーとともに、肘があることを
十二分に活かしたパラパラっぽいダンスを作りました。
　　※興味のあるかたは前日の日記をご覧くださいませ。
個人的にはわきわきと一心不乱に踊っているKUMACOがツボで、
（まぁ、ロボットなんでそうなるのかもしれませんがｗｗ）
当日のゲネプロでも一人笑っていました。ｗｗ

ふれあい体験コーナーはメイン会場へつながる
ホワイエの一画でしたのですが、
会場へ来ていた多くの方が小学生ぐらいか
それ以下の子供を連れた家族連れだったので、
ロボットを出し、動かし始めるとあっという間に人だかりになりました。ｗｗ



KUMACOぷろじぇくととしては、
メインのKUMACOを出したのですが、
マスタースレイブ+ダンスなどネタのモーション（４種）という、
少々、体験には不向きだったと判断し、
終始見てもらうだけで終わりましたが、
そこはGロボットを存分に体験してもらいました。

やはり子供むけの体験用には
軸数の少ないロッポタイプか、
簡単操作でしっかりと動く２足歩行タイプを
メイン機体以外に用意した方がいいなぁ・・・としみじみ実感しました。


話は変わりますが、
個人的に今回のイベントで初めてマジマシーンさんの
ロボット劇を拝見させていただきました。


(写真はロボットフォース様より拝借)

とても４人でやっているとは思えないぐらい
いろんな仕掛けやロボット達が出てきて面白かったです。
昔、田舎の小学校に通ってた時に見た人形劇を思い出しました。

はるばる遠路、大阪からお越しいただいてマジマシーンの方々をはじめ、
香川ヒューマノイドの皆様、イベントの準備、片付けお疲れ様でした。

明日、ロボットアーティスト大集合というイベントに出ます。
というわけで、恒例の前夜準備（笑

今回、メインのダンスは以下のような感じで練習済みです♪

今回のKUMACOの進化ポイント

• VAIO V505からVAIO typeZに環境を移行
• VS-RC003のファームウェアを「バージョン1.000、リビジョン14」に変更
• RobovieMaker2のバージョンをRelease9 (製品バージョン1,0,0,9)に変更
• CPU設定を使ったマスタースレーブを2モード切替で利用できるよう変数を整理
  →サイドステップ用マスタースレーブモードが復活(SH2の時の)
• 足裏サイズを100*60のサイズに変更
• 新足裏サイズにモーションを変更
• ダンスモーションを作成

ノートを変えて環境を変えたのですが、ROBO-Vie Makerは画面の解像度がモノを言いますね。↓

PS:
という感じでいろいろやってたらこんな時間に。
４時間前はマジマシンーンのみなさんと飲んでましたー♪ｗ

高松市栗林校区PTA協議会　「サイエンス教室」　でのロボット教室開催！！　
　　　　　日時：　2009年10月24日（土）　９：００−１２：００
　　　　　場所：　高松市立栗林小学校　体育館

上記日程で、小学校のサイエンス教室においてRoboCountryIVのロボット展示をしてきました。
相変わらずRCIVは小さなお子さんたちとのふれあいが多いです。

元気すぎる小学生に翻弄されながら（笑)、楽しんできました。
順番は守ろうね♪(=Д=;A

こんばんは、ご無沙汰していました。KUMACO外装担当、かわらです。

今日は久しぶりにロボットのイベントに参加してきました。
それは・・・ロボカントリーIV、夏戦V！！

（デジカメ忘れたばっかりに、携帯のカメラで撮りました；）

今回は主催の香川ヒューマノイドロボット研究会所属の方々だけでなく、
関西で活躍しているロボットビルダーの方々も大勢、参加され、
また、会場のサンポート高松では他にも色々なイベントが
開催されていたみたいで、カントリーの会場であった吹き抜けのスペースは、
参加者とお客さんでちょっとした人だかりができていました。

KUMACOとしては、マスタースレイブに加え、
コントローラーの〇×△□にしゃべり+動作のコマンドができたので、
簡単なデモなら見れる程度にこなせるようになりました。
ということで、その芸達者（!?）な面を活かし、
今回初めて行われた“おもしろロボットコンテスト”へ参加。
残念ながら、都築さんのタミやんやイワキ社長のサンヴィーやビグ・グランデには
及びませんでしたが、KUMACOらしさが発揮できたのでよかったです。

ただ、KUMACOの音声がやはり吹き抜けのようなところでは、
遠くまで飛びません。（泣）
後は、KUMACOの外装担当として、ver2が未だに完全には
完成していなかったり、イベント用の小物などがあまりない等の
改善点がまだまだありますが、徐々に解決していきたいと思っています。

それにしても、ちょっとロボットのイベントに参加するのが
久しぶりになるとロボットビルダーの方々が作った新しいロボットが
沢山参加しているので、その技術の進歩や皆さんの情熱に驚かされます。
自分も頑張って、仕事とロボット(!?)の両立ができるようにしたいです。
それでは、夜も遅いのでおやすみなさーい。

7月18日に第１回 ロボスター in ＡＴＣに出場してきました。

最近、ネットで大人気の雛に会ってきました。
スリムですごい！そしてポップでキュート！！
ツーショットもらってきました！

技術的にも、サーボをここまで改造できるとは驚きでした。

となりの席のあまてらすも、相変わらず可愛いこと！
即席の髪飾りに脱帽ですｗ

なぜか出場していないロボットが多数という不思議な集合写真です。
とても楽しい１日でした。

「第1回ロボスター in ATC」開催＠Ronot Tatch
〜戦うだけがロボットじゃない! 個性的なロボットが次々登場

雛-hina-ちゃんに触発されましたｗ

新作をベリーベリーショートストーリー仕立てで撮ってみました。

【ニコニコ動画】”KUMACO”にイタズラをしてみた(・´pq｀)

ついでに今までの動画も再編集してみました。

さて、KUMACOですが、１８日のロボスターに向けて腰に１軸追加しました。

配線もかなりスッキリさせました。

今回の動画はこれで撮影しました。
ロボスターもこの調子でがんばります！

ちなみにKUMACOのサイトもちょっと（縮小）リニューアルしようかなと。（ぉぃ

KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったので、ロジテックのコントローラに100均のネックストラップを付けることにしました。

ということで、φ３ｍｍのアルミ棒でストラップ接続部品を作ってみた。

曲げてからネジ切りできないので、ネジ切りしてから曲げるのだが、小さすぎてなかなかうまく作れない。

とりあえず試作してみたのがコレ

ちょっと素材を変えてみようと思い、銅棒を使ったところねじ切れてしまいました

結局ダイスが使えなくなったので、別の方法ということで、３ｍｍのアルミ棒に２ｍｍのタップを切って、Ｍ２ビスで固定しました。

はじめからこれでよかったのかもorz

ロジテックとG-ROBOTSのロゴの上にストラップの接続部品を付けました。
いい感じに重量のバランスが取れています。

最終的に３つのコントローラ全部に付けました。

後ほど、UE村さんに、詰まったダイスの中身の摘出法教えていただいたのですが、うっかりピンバイスを折ってしまい、銅とバイスの破片がダイスの中に詰まるという２次災害に（笑

あとは、ひたすら３０分ほどニッパで銅を削り、なんとか摘出に成功しました。

あんまり柔らかい素材にネジ切りしないほうがいいですね。
そしてあと、タッピンググリスはやはりケチってはいけませんorz

５月２日・３日にスプリングファイト２００９ in RoboCountryIV に出てきました。

KUMACO、SARUBO、"G"の３台エントリーです。

県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。

結果としては全部初戦敗退でした。

とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな？ｗ
まぁ、これからもまったり作業していきます。

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの１日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが（かなり昔のロボゴング以来？）、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

（結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております）

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン（？）ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました（笑

それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。