みっちーのロボットの製作とソフトウェア製作のDream Drive!!

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管理人みっちーのブログです 。
ニコニコ技術部ランキング　-2011年10月- / 2012/1/08
　　　10月の ニコニコ技術部ランキングにおいて、Excel Walkerの動画を13...
今年もお世話になりました。 / 2011/12/31
　　　気が付けば大晦日、2011年もあと残すところ10時間ほどになりました。 いかがお...
30分で構築するPerlCGIが動くWebサーバー / 2011/11/23
　　　さて今日はいろいろあって、IISやApacheの代わりになるサーバーソフトのお話...
2011国際ロボット展iREX (2日目) / 2011/11/11
　　　タイトルはロボット展なのですが、実はそっちがメインではなく、同期間中、同じくビッ...
KUMACOの友達/Kinopyの盗難 / 2011/11/10
　　　ちょっと掲載が遅くなってしまって申し訳ないのですが、 11/3に行われた草加商工...

　

 「Excel Walker」
エクセルで二足歩行ロボット(G-ROBOTS)を歩行させるアプリケーション型エクセルブックです。
　

KUMACOぷろじぇくと 〜KUMACO開発日誌〜
みっちーとかわらによるKUMACOの開発ブログです。
　

二足歩行ロボットの 脚部の６軸逆運動学を幾何学に解いてみた
マイコンに足の相対位置座標を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の解法
DHパラメータによる逆運動学ではなく、幾何学的解法を使っています。
　

KOKUTEN 3 の紹介
DreamDriveの元バトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介

Robotis製 Dynamixel をH8マイコンおよびSH2マイコンで制御する
　

KOKUTEN & KOKUTEN2 の紹介
初めて作った第一号ロボットの紹介

H8/3052でPWMサーボの多軸制御
 H8/3052でジャイロセンサ"KRG-2"の値を取得
 H8/3052で加速度センサーの値を取得
 オリジナル通信ソフト"Joy2Txt"でパソコンとロボットのシリアル通信
　

　

 G-ROBOTSの組み立てレビュー
第１２回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。　　

第12回ROBO-ONE開催地特集！高松うどん情報
第１２回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。

「JOY Pointer」
ジョイスティック用マウスエミュレーター。ジョイスティックでマウス操作が行えます。

動作確認済みコントローラー一覧
障害者向けポインティングデバイスとしての提案
　

「オバ球ＳＴＧ２　〜引き際が大事！？ 〜」
前代未聞ナナメシューティングゲーム！ミニゲームです。

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