人目の訪問者です。 　　自己紹介 / リンク / このサイトについて
  

管理人みっちーのブログです 。

発毛パスタを作ってみた / 2010/2/07 　　　午前中、暇つぶしに「【ν速パスタ部】パスタの万能さは神レベル」スレの過去ログを読... Movable Type 5.01導入 / 2010/1/24 　　　 ブログのシステムをMovable Type 4.26からMovable Typ... USB Sound Blaster Digital Music LX 改造 / 2010/1/13 　　　ONKYOのサウンドボードSE200PCIが使えなくなって、昔使っていたUSB ... マンガ中毒!? / 2010/1/10 　　　1〜2年の周期で突然マンガがすごく読みたくなる周期があります。 社会人になって中... SE-200PCIがWindows7(64bit)の不安定の原因 / 2010/1/10 　　　昨夜、Radeon5750がWindows7の不安定さの原因・・・という記事を書...

二足歩行ロボットの足のＸＹＺ座標とヨー軸を計算で制御する　（ ６軸逆運動学 ）
　　　マイコンに足の位置を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の計算方法
　　　DHパラメータによる逆運動学ではなく、オリジナルの幾何学的解法を使っています。

KOKUTEN 3の紹介
　　　DreamDriveのバトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介

BTX030 Dynamixel AX-12+を制御する
　　　SH2/7144 & H8/3052 & SH2/7045用のDynamixelシリーズ制御関数郡。ベタベタなＣソース（汗

入門用マイコンＨ８／３０５２でＰＷＭサーボの多軸制御
　　　とりあえずＨ８マイコンでサーボを動かしてみる

第12回ROBO-ONE開催地特集！高松うどん情報
　　　第１２回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。

G-ROBOTSの組み立てレビュー New
　　　第１２回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。　　

みっちー製作のWindows専用アプリ。

	JOY Pointer 3.20 　　ジョイスティック用マウスエミュレーター。ジョイスティックでマウス操作が行えます。 　　>> 動作確認済みコントローラー一覧 　　>> 障害者向けポインティングデバイスとしての提案
	オバ球ＳＴＧ２　〜引き際が大事！？〜 　　前代未聞ナナメシューティングゲーム！ミニゲームです。