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管理人みっちーのブログです 。

充電器整理ボックスのDIY / 2010/7/31 　　　モバイル端末の充電器が絡まって整理が大変だったので、充電ボックスを作ることにしま... ネオ・モバイラー入門 / 2010/7/18 　　　従兄弟の結婚式に東京へ行っていたのですが、秋葉原に寄ったついでに契約してしまいま... iPhone4でePub確認＠電子書籍 Part.5 / 2010/7/12 　　　iPhone4ゲットしました。 というわけでiPhone4上で動画付ePubの動... インタラクティブなJavaScript ePub＠電子書籍 Part.4 / 2010/7/08 　　　先日の記事なのだが、紹介したい面白い記事があったので、転載 (画像も転載) イン... Windows+GUIでePubの圧縮＠電子書籍 Part.3 / 2010/7/08 　　　ePubの圧縮でつまずいて、Macでの圧縮方法を見つけたので、圧縮のみMacとい...

二足歩行ロボットの足のＸＹＺ座標とヨー軸を計算で制御する　（ ６軸逆運動学 ）
　　　マイコンに足の位置を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の計算方法
　　　DHパラメータによる逆運動学ではなく、オリジナルの幾何学的解法を使っています。

KOKUTEN 3の紹介
　　　DreamDriveのバトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介

BTX030 Dynamixel AX-12+を制御する
　　　SH2/7144 & H8/3052 & SH2/7045用のDynamixelシリーズ制御関数郡。ベタベタなＣソース（汗

入門用マイコンＨ８／３０５２でＰＷＭサーボの多軸制御
　　　とりあえずＨ８マイコンでサーボを動かしてみる

第12回ROBO-ONE開催地特集！高松うどん情報
　　　第１２回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。

G-ROBOTSの組み立てレビュー New
　　　第１２回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。　　

みっちー製作のWindows専用アプリ。

	JOY Pointer 3.20 　　ジョイスティック用マウスエミュレーター。ジョイスティックでマウス操作が行えます。 　　>> 動作確認済みコントローラー一覧 　　>> 障害者向けポインティングデバイスとしての提案
	オバ球ＳＴＧ２　〜引き際が大事！？〜 　　前代未聞ナナメシューティングゲーム！ミニゲームです。