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管理人みっちーのブログです 。

iPod死亡フラグ / 2009/6/27 　　　 5年以上使った第３世代iPod 15GBに異変が起きた。 充電はできるが、転送... ネックストラップ＠コントローラ / 2009/6/21 　　　KONDOさんのコントローラにストラップがついてるのが羨ましくてしかたなかったの... 【めし】平田食事センター / 2009/6/07 　　　Zakさんの日記を読んですごく気になってたので、今日岡山に行ったついでに行ってみ... PT1 / 2009/6/01 　　　実は少し前の話になるんですが、ＢＳデジタルを録画する予定があって黒friioを足... 作業報告 / 2009/5/30 　　　CM-5を改造したということで、当然サーボはAX-12なのですが・・・ ファーム...

みっちーの大学時代のブログ（2004/08〜2008/03 / KOKUTENシリーズ等はこちら）

二足歩行ロボットの足のＸＹＺ座標とヨー軸を計算で制御する　（ ６軸逆運動学 ）
　　　マイコンに足の位置を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の計算方法
　　　DHパラメータによる逆運動学ではなく、オリジナルの幾何学的解法を使っています。

KOKUTEN 3の紹介
　　　DreamDriveのバトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介

BTX030 Dynamixel AX-12+を制御する
　　　SH2/7144 & H8/3052 & SH2/7045用のDynamixelシリーズ制御関数郡。ベタベタなＣソース（汗

入門用マイコンＨ８／３０５２でＰＷＭサーボの多軸制御
　　　とりあえずＨ８マイコンでサーボを動かしてみる

第12回ROBO-ONE開催地特集！高松うどん情報
　　　第１２回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。

G-ROBOTSの組み立てレビュー New
　　　第１２回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。　　

みっちー製作のWindows専用アプリ。

	JOY Pointer 3.20 　　ジョイスティック用マウスエミュレーター。ジョイスティックでマウス操作が行えます。 　　>> 動作確認済みコントローラー一覧 　　>> 障害者向けポインティングデバイスとしての提案
	オバ球ＳＴＧ２　〜引き際が大事！？〜 　　前代未聞ナナメシューティングゲーム！ミニゲームです。