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二足歩行ロボットの足のXYZ座標とヨー軸を計算で制御する ( 6軸逆運動学 )
マイコンに足の位置を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の計算方法
DHパラメータによる逆運動学ではなく、オリジナルの幾何学的解法を使っています。
KOKUTEN 3の紹介
DreamDriveのバトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介
BTX030 Dynamixel AX-12+を制御する
SH2/7144 & H8/3052 & SH2/7045用のDynamixelシリーズ制御関数郡。ベタベタなCソース(汗
入門用マイコンH8/3052でPWMサーボの多軸制御
とりあえずH8マイコンでサーボを動かしてみる
第12回ROBO-ONE開催地特集!高松うどん情報
第12回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。
G-ROBOTSの組み立てレビュー
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第12回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。
 
みっちー製作のWindows専用アプリ。
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