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管理人みっちーのブログです 。

iPod専用ケーブルの作成 / 2008/9/27 　　　23日の火曜日、秋分の日でお休みでしたが、翌日24日に仕事の関係で東京に用があっ... 電流駆動HPA作りました / 2008/9/15 　　　バーニング宮田さんの「電流駆動ヘッドホンアンプ Ver3」を作りました。 部品は... MD -> iPod 音楽の取り込み。 / 2008/9/05 　　　MDが100枚ほどあって、ずっとiPodに取り込めたらいいなと思っていました。 ... 世界一のマイクロマウスの作り方 / 2008/8/28 　　　 ちょっと時間が経つのですが「世界一のマイクロマウスの作り方」という題目で、岡山... Visual Web Developer 2008 Express Edition / 2008/8/24 　　　実は昨日からはじめました。 Visual Web Developer 2008 ...

みっちーの大学時代のブログ（2004/08〜2008/03 / KOKUTENシリーズ等はこちら）

二足歩行ロボットの足のＸＹＺ座標とヨー軸を計算で制御する　（ ６軸逆運動学 ）
　　　マイコンに足の位置を自動で計算させる、いわゆる逆運動学の計算方法
　　　DHパラメータによる逆運動学ではなく、オリジナルの幾何学的解法を使っています。

KOKUTEN 3の紹介
　　　DreamDriveのバトル主力機KOKUTEN 3のスペック紹介

BTX030 Dynamixel AX-12+を制御する
　　　SH2/7144 & H8/3052 & SH2/7045用のDynamixelシリーズ制御関数郡。ベタベタなＣソース（汗

入門用マイコンＨ８／３０５２でＰＷＭサーボの多軸制御
　　　とりあえずＨ８マイコンでサーボを動かしてみる

第12回ROBO-ONE開催地特集！高松うどん情報
　　　第１２回ROBO-ONEのためにつくった、うどん情報のページ、せっかくなんでしばらくここに置いておきます。

G-ROBOTSの組み立てレビュー New
　　　第１２回ROBO-ONEでHPI JAPAN様より頂いたG-ROBOTSを組み立ててみてのレビューです。　　

みっちー製作のWindows専用アプリ。

	JOY Pointer 3.20 　　ジョイスティック用マウスエミュレーター。ジョイスティックでマウス操作が行えます。 　　>> 動作確認済みコントローラー一覧 　　>> 障害者向けポインティングデバイスとしての提案
	オバ球ＳＴＧ２　〜引き際が大事！？〜 　　前代未聞ナナメシューティングゲーム！ミニゲームです。