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VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#09

ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。新たにアドレス251を用いた「SELECT+START」の脱力に対応したのと、VS-RC003の「CPU基本制御周期」についての考察です […]


第34回 ROBO-ONE参加してきました

2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。 今回、KO-Link3でエントリーしました。 大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッ […]


光造形方式の3Dプリンタ

FDM方式に加えて、光造形方式の3Dプリンタ導入しました! 実は正月にポチってたんですが、なかなか動かせていませんでした。とりあえず、サンプルデータを印刷しましたが、これが綺麗。 Amazonで本体6万円程度の機種なんで […]


「例のグラボ」を入手

ネットでプチ話題の「例のグラボ」高松のパソコン工房でも山積みになってたので1枚買ってみました。 映像出力のないマイニング用の中古Radeon RX470なんですが、ちょっと「ごにょごにょ」するとHDMIで出力出来ます。対 […]


IoTあるじゃんに初参加

IoTあるじゃん(IoT ALGYAN)香川支部のイベント「BLE SensorTag(CC2650)付きAzure IoT PoC Kit無料ハンズオン@香川」に参加してきました。 内容としては、タイトルそのままですが […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08

あけまして、おめでとうございます。 本年もよろしくお願いします。 2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。 12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#07

旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。 コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。 値もバッチリ読めています。 Robovie Maker2のGUIも作りこみました。 ・・・が、良か […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#06

前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。 国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。 RS-4 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05

seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]


iPad Pro(第2世代) 11インチ購入&いろいろ繋いでみました。

第2世代のiPad Pro 11インチを導入しました。 Cloud系のサービスが充実しているため(主にiCloud Musicとgoogleフォト)、内蔵フラッシュの容量はそんなに必要と思わなかったため64GBを選びまし […]


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