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KO-Link2Sについて(OpenCM用PS2 Shieldライブラリ公開)

※ 本記事内でOpenCM 9.0.4用のCytron PS2 Shield用ライブラリを公開しています。 第30回ROBO-ONEに出場したKO-Link2Sのロボットの今回改良したポイントの紹介と、次回の課題を考えま […]


第30回 ROBO-ONE出場しました

久々にROBO-ONE参加してきました。 結果は、予選敗退orz 転んだ拍子に、まさかのファクトリーリセット、足首のサーボのIDが1に書き換わってしまうという事故が起こりました。 399さんと会うのも久々、KO-Link […]


iPhoneのバックアップをiTunesから復元するのに右往左往した話

先日、うっかりiPhoneの画面を割ってしまったため、AppleのサービスプロバイダでiPhoneを交換しました。 いつものことながら、Appleでサービスを受ける際は、データのバックアップは自己責任ということで、 &# […]


3Dプリンタでいろいろプリント

3Dプリンタが楽しくて、いろいろプリントしてみました。 KO-Linkのアセンブリデータをそのまま縮小してプリント やはり解像度の問題で細かいところが消えてしまったり、強度が無かったりですが、 基本的にはそのまますべてプ […]


3Dプリンタ導入しました。

実はしばらく前にアールティさんから購入していて、忙しくて手をつけられていなかったのですが、AFINIA H480の開封の儀を行いました! さっそく、付属のCDについているAFINIA自身の保守パーツを印刷してみました。 […]


第16回レスキューロボットコンテスト 本戦

報告が遅くなりましたが、 8月6、7日が、第16回レスキューロボットコンテストでした。 もちろん今年も、応援に行きました! 僕の母校である岡山県立大学のロボット研究サークル Mechaniker (略称:メヒャ!)ですが […]


ポケモンGO

話題のアプリをインストール! 小学生のころの懐かしい記憶が蘇ります。 公園になぜかトサキントやらヒトデマンやら!? そして画面とリアルを見比べて困惑する娘(笑 ポケストップで、近所の意外なスポットを発見したりも面白いです […]


レスコン2016予選

今年もOB仲間と示し合せて、レスコンに後輩を応援しにきました。 第16回レスキューロボットコンテスト 今年も仕上がりはまずまずの様子。 ゴール目前で、ゴールのゲートに体当たりしてしまい、ダミヤンを落下させてしまう。 ペナ […]


Oculus 1.4 & Rift DK2のいろいろ

製品版のOculus Rift CV1が出荷された話題が出始めて、更に先日はPSVRのソフトがいろいろ発表されました。 Oculus内視鏡の開発環境で塩漬けしてたDK2ですが、ちょっともったいないのと最近の情報を仕入れた […]


YAMAHAルーター設定忘備録(モバイル自動発信)

YAMAHAのVPNルーターでモバイル(L-02C)接続したときに、デフォルト設定のままだと通信が発生しないと発信しないという仕様のようで、VPNの待ち受けルーターとして使用したい事案で問題が発生したため、解決方法をYA […]


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