2007年6月

新しいロボットの構想

佐藤さんの元に旅立ってしまったUSACOに変わり残ったもう一台のJX-SYSTEM。KUMACO、USACOに続く新しい仲間を作ろうと言うことで、まずは材料を買いました。 今回は今までと色違いの茶色の布とそれにあわせて薄 […]


100kgfcm俺サーボ その6 制御回路完成

しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」 実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。 二足歩行ロボットと違って、サイズや重さに制限がないため、サ […]


RS301CRが届いた

ほぼ2ヶ月遅れで、待ちに待ったサーボが届きました。 とはいえ、注文をしていたことを完全に忘れていたばっかりに、一昨日突然ロボットファクトリーさんから「発送しました」とのメール。 昨日の朝は郵便局の人に起こされました。 そ […]


Dynamixel制御用プログラムVer.3公開

Dynamixel制御用プログラムVer.3を公開しました。 http://dream-drive.net/robot/ax12.htm 研究室で教えてもらった小技などなど用いて動作を軽くして、高速化しました。 ソースの […]


USACOの秘密

先日完成したUSACOですが、そもそもなぜ突然USACOを作ることになったのか・・・。 あまり触れてなかったのでその辺から。 始まりはロボファイト5まで遡るのですが・・・。 実はこのUSACOはJinSatoさんからのご […]


WindowsVistaへの対応

公開しているアプリケーションソフト ・JOY Pointer 3.20 ・オバ球STG2 〜引き際が大事!?〜 ・オバ球STG2スクリーンセイバー210P の3点において、こちらの環境で「WindowsVista Bus […]


新しい相方&USACO完成★

おはようございます。朝早いのって爽やかで気持ちいいですよね。 最強の相方現る!!? ↑このコです。↑ちょっと型は古いですが、ミシンです。今までは手縫いで作業してたんで、これで少し作業を綺麗に早くできました。 そして、その […]


マイコンの実行速度は!? その2

前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり (1) if文(従来のもの) (2) else if文((1)のif文をelse if文に直したもの) (3) switch文 (4) […]


USACOができるまで・・・。

USACOの頭できました。 ただ、手元に目のパーツがないんでのっぺらぼうなんですけどね。w どうでしょう、可愛らしいでしょ?(相変わらず、親ばかですw)明日には・・・というか今日の夜には顔ができてると思います。やっぱりこ […]


雑誌デビュー★第11回ROBO-ONE

実は3月のROBO-ONEで雑誌『ロボットライフ』さんの写真に撮って貰って、アンケートにも答えたんで最新号にKUMACOが載らないかと、最新号をチェックしてみたら、“俺ロボ”というコーナーに載ってました。 思ってたよりお […]


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