立体平行リンク

3-5軸立体平行リンク足コンセプト #02

昔、ちょっとだけ描いて放置してた、立体平行リンク。 思い出したように、お絵かき更新。 “細すぎる”とかの強度は度外視のコンセプトモデル。 7サーボで、ヨー軸ありの逆キネも可能。 実際作るとなると、 […]


3-5軸立体平行リンク足コンセプト #01

久しぶりのロボットネタです。 最近特に目新しくもなくなった平行リンクですが、2年前に平行リンクを設計した時から、「ロール軸もリンク化できないか?」と考えていました。 ロール軸もリンク化出来ればモーター数を減らしつつ、関節 […]


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