100kgw・cmサーボ自作

100kgfcm俺サーボ その6 制御回路完成

しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」 実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。 二足歩行ロボットと違って、サイズや重さに制限がないため、サ […]


100kgfcm俺サーボ その5 モータードライブ完成

モータードライブ回路が完成しました。 動作テストも終わりました。 テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。 走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、16枚も作っているのは、汎用のモーター […]


100kgfcm俺サーボ その4 プリント基板

プリント基板を作りました。 ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化(もどき)が出来ていたので、プリント基板のアートワークも1時間くらいで出来ました。 左右対称って綺麗ですよね(うっとり 何が大変って言う […]


100kgfcm俺サーボ その3 並列FET

FET4並列のモータードライブ回路を作成しました。 こんな感じです。 さっそく実験をしました。 とりあえず40cmのアルミ棒に1.5Lの水を入れた500mlペットボトル3本ぶら下げて、サーボをロックした状態で静的に60k […]


100kgfcm俺サーボ その2 Hブリッジ発煙!

俺サーボのHブリッジ、完成しました。 RSに注文したら2日で部品が届きました。 それで、さっそく組んでみたのですが・・・。 東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。 ロックして10秒くらいでFETが燃 […]


ロータリーエンコーダで作る100kgfcm俺サーボ

今度レスキューロボットコンテストに出場するのですが、今、そのロボットのロボットアームのサーボモーターに悩んでます。 ベストテクノロジーから発売されているDynamixel RX-64が64kgfcmの出力を出してくれるの […]


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