2014年11月

FT232R模造品にご注意。

昨日、Amazonで先月買った、Sainsmart storeのArduino nano互換品が動かなくなりました。 故障かブートローダーが消えたのだと思ったのですが、手持ちのArduino UNOを利用して、AVRライ […]


Oculus Rift DK2からサーボを動かす

なんとか、ここまで完成。 ここ数日間、久々にリアルタイム系のプログラミング、楽しい!


Arduino nanoでシリアル2サーボ

Arduino nanoで作ったシリアル通信でサーボ8個制御する基板。 10年前じゃ考えられないような手軽さ。本当に。 PWMを複数出すのにWDTの知識も、割り込みの知識もいらない。 レジスタのレの字も覚えなくていいマイ […]


Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに流す

Oculus Rift DK2のヘッドトラッキングをシリアルポートに垂れ流すところまで完了…。 手順としては下記の方法 Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング情報をJSONで配信 ( WebSocket Br […]


Oculus Rift DK2の情報をHSPで取得

しばらく時間がとれずに積みっぱなしになっていた、Oculus Rift DK2ですが、ちょっといじってみました。 自分が持っているVisualStudio 2008ではSDKが対応していないので、あえてHSP(Hot S […]


ロジクール マウスG700修理

ロジクールの愛用マウスG700を修理。 左クリックにチャタリングが入るようになって、なんとも使いにくい状態だったのですが、もともと超高価なマウスなので、オムロンのマイクロスイッチを交換しました。 このマウス、内部の2枚の […]


関西オープンフォーラム

  ちょっとだけ関西オープンフォーラムにおじゃましました。   うじさんのブースで、関西のロボットビルダーに久々に再会。 あと、さくらクラウドの20,000円券ゲット。 クラウドとかVPSとかいろいろいじり倒したかったの […]


メヒャニカOB会

立ち上げてちょうど10年になった、大学のロボットサークルMechaniker(メヒャニカ) 今年はレスコンでベストパフォーマンス賞を受賞したり、とても頑張っていて、そんな後輩たちをサポートするためのOB会を立ち上げました […]


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