2006年11月

ロボファイト4

ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]


AX-12また故障!?数珠繋ぎの悲劇。

足の末端のサーボ4つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にLEDが光りっぱなしでまったく反応がありません。 ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのGNDが瞬断したのではないかと。 ちなみにGNDが断線 […]


KOKUTENシステム

KOKUTENのシステム部の開発をしました。 とりあえず、電源のインジゲーターは良い感じにできました。 電池の残量を5段階で表示します。 時間があったので歩行のモーションの移植をしました。 結果はさすがSH2って感じでし […]


KOKUTEN 3.1

KOKUTENのCPU換装作業終了しました。 来週末に向けてプログラムです。 とりあえず、変更点としては CPUがH8からSH2になったこと。 加速度センサが2軸から3軸になったこと。 PSコントローラーに対応したこと […]


OpenCVを使ってみた。

ちょいとバイトの関係で画像処理やってます。 とりあえず、開発環境が揃ったんで、かたっぱしからインストールして、パスを通して、輪郭線のサンプルを走らせて見たところ。 IPL(Intel Image Processing L […]


新生!梅夫

うちの梅夫(VAIOノート)が最近原因不明のブルーバックシャットダウンを起こすので原因を探ってみるとHDドライブの不良だということが分かった。 ほぼ3年稼動している梅夫のHDDはそろそろ寿命を迎えているようなので最期を迎 […]


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