2011年5月

KO-Link2の逆キネ計算歩行軌道の考察 #04

逆運動学で歩行する場合の軌道が”五角形でいいのか”という疑問はそのまま置いておいて。五角形の軌道を通る場合ポーズ数の分割は6分割でいいのかということを実際に確認するため、エクセルシートをさらに改造して実際に取りうる軌道 […]

作成日: 2011年5月8日 | 逆運動学と計算歩行, KO-Link 2

DreamDriveのD×2のイメージ。ロゴと文字を重ねるとちょっとごちゃごちゃしすぎるなー。昨日寝落ちしたんでこんな時間に起きてしまった。

作成日: 2011年5月7日 | Webサイト

マチ★アソビvol.6に参加してきました。ロボット仲間の中川さんと山本さんと車内でアニメのOPを熱唱しながら行ってきました(爆) ▲メイン会場の案内板でパチリ。 ▲駅すぐ横のポッポ街にはフィギュアなどなど、いろいろ展示 […]

作成日: 2011年5月5日 | 旅行, アニメ・コミック

先ほどショッカーKAZUHOさんが教えてくれたのですが、Dream PathFinderがニコニコのランキングまとめ動画で紹介されていたようです。【ニコニコ動画】ニコニコ技術部ランキング　-2011年2月-

作成日: 2011年5月4日 | Rocker Bogie System

DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた。前のロゴは解像度が低くて使いまわすたびにゲンナリしていたので、高解像度でいろいろ試してみました。ちょっとネタっぽいのも作ってみました。左下はなんとなくどら焼きのイメ […]

作成日: 2011年5月4日 | Webサイト

ゴールデンウィークもそろそろ折り返し地点というところでしょうか。自分はカレンダー通りの休日なので間に仕事を挟むのですが、今日は家でまったりしつつＤＩＹの1日です。まずは設置が義務化された火災報知器を取り付け。つぎに […]

作成日: 2011年5月4日 | 電子工作, ロボット製作