2007年4月

内装完了

スイッチと書き込み用の端子は取り付けました。 「心で会話する」って意味も込めて通信機は胸に取り付けました。胸に取り付けたことで、かなりスマートな形になりました。 ケーブルはもじゃもじゃしてますが、保守性を考えて、モーター […]


Dynamixel RX-64

サークルでレスキューロボットコンテストに出るのですが、ロボットアームを作るため、高トルクなサーボが必要となり、ベステクから出ているROBOTISのDynamixel RX-64を使うことになった。 プロトコルは、AX-1 […]


井の中の蛙、大海を知らず

研究室に配属されて、この言葉の意味を思い知らされた。 「二足歩行やるぞ」って思いながら、研究室に飛び込んだものの、仲良くなった院生の先輩とロボットについて、いろいろ話をして、自分の知らないことが、こんなにもあるのか、と。 […]


KUMACO内部見直し #02

内部の見直しとしてエアフローとCPUの冷却を考え、CPUファンをSH2に取り付けました。 そして、今更ながらロボザックの創刊号を買いました。 それはKUMACOの腕のため。今まで、即席で30cmものさしを切って作ってた腕 […]


KUMACO内部見直し #01

時間が取れたのでKUMACOの内部を見直すことにした。 とりあえず、気になっていた基盤がむき出しになっていたサーボ。ばら売りのケースを買って蓋をした。 また配線しやすいようにCPUの取り付け方法を変更することにした。それ […]


お花見日和

今日は、ぽかぽかと晴れていていい天気でした。 ロボファイトのパンフレット用画像の締め切りも近かったので、KUMACOを連れてそとで撮影してきました。 この時期は桜が綺麗ですね。この桜は大学のキャンパス内の桜です。 こうい […]


逆運動学これで完全版とします。

二足歩行の逆運動学のところに 「腰から膝」「膝から足首」の長さが違う場合 その他のパターンについてと、まとめ を追加しました。 http://dream-drive.net/robot/asi.htm 前に言っていた、ヘ […]


私にはできませんっ(^^;)

いよいよ4月ですね。ロボットフォースまで1ヶ月ちょいですね。 そんな中、みっちーが自身のH.P.“DREAM DRIVE!!”のトップを リニューアルしました。 KUMACOの写真や私が書いたKUMACOも載っています。 […]


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