2007年5月

Eスポ発生

今日普通自動車の免許の更新してきました。 初めての更新でした。 で、その帰りにラジオを聴いていたらなにやら中国語が聞こえてきた。 どうも今日はEスポが強く発生している模様。 近隣の国から電波が飛んできてます。 ぐるぐる回 […]


先輩とのお話、C言語の小技

昨日、大学で行われた公演を聴きに講堂に行ったのですが。 そこで、研究室の先輩(研究員さん?)にばったりあって、HPに公開しているソースを読んでいただいたことが判明。 そこから、深い話に発展していきました。その方は組み込み […]


100kgfcm俺サーボ その5 モータードライブ完成

モータードライブ回路が完成しました。 動作テストも終わりました。 テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。 走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、16枚も作っているのは、汎用のモーター […]


USACO プロジェクト始動!

KUMACOのお友達、USACOの開発に着手しました。今回は「うさぎ」がテーマのロボットです。 現在かわらが製作中のUSAKOの試作ぬいぐるみです。今回訳あって、今は中に組み込むロボットは公開できないのですが、「一応こん […]


今後の大会参加予定

こんにちは、暑い日が続きますね。まだ5月だというのに、暑さだけは夏みたいです。 夏といえば、海、山、川、プール・・・etc.いろいろありますが、ロボットの大会もありますね。 夏に開催される主なロボットの大会の日程を確認し […]


100kgfcm俺サーボ その4 プリント基板

プリント基板を作りました。 ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化(もどき)が出来ていたので、プリント基板のアートワークも1時間くらいで出来ました。 左右対称って綺麗ですよね(うっとり 何が大変って言う […]


100kgfcm俺サーボ その3 並列FET

FET4並列のモータードライブ回路を作成しました。 こんな感じです。 さっそく実験をしました。 とりあえず40cmのアルミ棒に1.5Lの水を入れた500mlペットボトル3本ぶら下げて、サーボをロックした状態で静的に60k […]


読んでみました。

今日、たまたま学校の図書館へいってみると、 ロボコンマガジン No.51 (51) が置いてあり、今までは読むことはなかったんですが、KUMACOを作るようになって、何か参考になる情報があるかと思い読んでみました。 『は […]


100kgfcm俺サーボ その2 Hブリッジ発煙!

俺サーボのHブリッジ、完成しました。 RSに注文したら2日で部品が届きました。 それで、さっそく組んでみたのですが・・・。 東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。 ロックして10秒くらいでFETが燃 […]


ロータリーエンコーダで作る100kgfcm俺サーボ

今度レスキューロボットコンテストに出場するのですが、今、そのロボットのロボットアームのサーボモーターに悩んでます。 ベストテクノロジーから発売されているDynamixel RX-64が64kgfcmの出力を出してくれるの […]


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