100kgfcm俺サーボ その2 Hブリッジ発煙!

作成日: 2007年5月19日 | 投稿者:みっちー

DSC01415.JPG
俺サーボのHブリッジ、完成しました。
RSに注文したら2日で部品が届きました。
それで、さっそく組んでみたのですが・・・。
東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。
ロックして10秒くらいでFETが燃えてしまいました。
昨日の日記で20Aまで耐える、とか書いちゃったんですが……実際は5Aでした。
何かを読み間違ったみたいです。
それで、タミヤのギアードモーターのデータシート見たら起動電流(ロック電流)が12Aになってました。
そりゃ燃えるわって話ですね。
先に気づかなかった自分が情けない。ってわけで、100kgfcmサーボ早くも挫折。
トルクを制限すれば使えるけど、それでは根本的解決になってないし、そもそも耐電流を超えて運用しているFETを冷やすというのも間違ってるし、何かいいモータドライバないだろうか・・・。

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