KUMACO
VS-RC003をROSに対応させてみた。 #03
引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが…。 VS-RC003をROSに接続するパッケージros2vsrcの作例として、実際にKUMACOをROSに接続して、OpenCVappsから制御してみました。 […]
Maker Faire Kyoto 2019に参加しました
Maker Faire Kyoto 2019に参加しました。瀬戸内の電子工作サークル「えれくら！」のブースで出展してきました。Makerイベントは初参加＆初出店でした。 出店された皆さん、参加された皆さん、お疲れ様でした […]
KUMACOのマスタースレーブ操作
この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを”VS-RC003″を用いて、復活させていました。 もともと旭さんに教えてもらった方法で、自分の発案ではないのですが、あまり採用され […]
ロボゴングR0に参加しました。
復活のロボットイベント、”ロボゴングR0”に家族で参加しました。 上半身ロボとKUMACOを持ち込みました。 アールティからのむむさんが来られていたのですが、ROSで動くアームロボットが楽しい！ ぜひ、上半身ロボをROS […]
KUMACO ver.6
GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]
上肢帯のあるロボット2
上肢帯のあるロボット、設計を進め、とりあえず仮組みまで出来ました。 配線まで追いついていませんが、とりあえず、動作範囲等は確認できます。 子供にも見せながら遊んでみました。 KUMACOと記念写真。 KO-Link2とも […]
KUMACOでIoT…!?
KUMACOにIoT機能を付けてみました。 という妄想です(笑) 実際は、アプリの挙動に合わせて、シリアル経由でコマンドのトリガーを流しているだけなので、TCP/IPで通信していないので、IoTとは呼べません。まぁ、対応 […]
姫路ロボ・チャレンジに突撃
姫路ロボ・チャレンジに突撃しました！ 超満員でびっくり…。 そして会場で、中川デンキさんとばったり…。 示し合わせたわけではないんですが、驚きです。 そして、KUMACOでこっそり観客席でゲリラ活動(笑) 実は昔、K […]
第3回船場ロボットファッションコンテスト
先日の投稿、「○○○○○」の答えは、「チアダンス」です！ 船場のロボットファッションコンテスト、ハロウィーンとチアダンスをテーマに、出場させていただきました！ 音楽はAQUAの「CARTOON HEROES」を使用しまし […]