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Excel Walker(on RPU-10)

ROBO-ONEで使用したRPU-10用のExcel Walkerのコードを公開します。(誰得ですがw) ここからダウンロード (RPUWALKER.zip / 10kB) 予選落ちプログラムなんで恥ずかしいですが…(^ […]


第22回ROBO-ONE出場

5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。 今回は、Excel Walkerでのエントリーです。 予選は4.5m走、ニコニコで生放送されるということもあって、気合を入れて調整したところ、気合を入れて膝サーボを […]


SONYのHDR-AS15を導入

空撮およびロボット用にSONYのHDR-AS15を導入しました。 主なスペックは以下の通り イメージセンサー 1/2.3型 “Exmor R” CMOSセンサー 撮影時総質量 約90g 記録画素数 […]


KSチャージャーDX PRO II再稼働

最近はリポの充電器も安くなりましたよね。 今、メインではハイペリオンのEOS 0403i DCを使用しているのですが、昔1万以上で買ったサンダーパワー用のKSチャージャーDX PRO IIが余っていて、勿体ないので使える […]


新春初フライト2013

今年、一番初めのAR.Droneのフライトに行ってきました。 前回から数か月放置していたのですが、新しいファームウェアも公開され、コントロールソフトも更新されていたので、いろいろテストも兼ねてフライトしてみました。 ちな […]


MacBookPro(2007)をSSDに換装

Mac Book Pro (2007)の動作を軽快にさせるため、メモリを4GB、HDDをSSDに換装しました。 今回はSSD換装の忘備録です。 まず、使用するSSDは、Crucial m4の128GBを使用。 昨年の6月 […]


明けまして、おめでとうございます!

明けまして、おめでとうございます! 最近は、更新がFaceBook中心になってきたのでblogの更新が滞ってました。 年末年始はバタバタしていたのですが、ちょっと落ち着いたので、ホームセンターで掃除用具や整理用品を購入。 […]


アールティさんのページでExcel Walkerの紹介

アールティさんのご厚意で、アールティさんのショップのGロボの販売ページでExcel Walkerを紹介していただけることになりました!! V-sidoやオープンソースのプロジェクトと並べていただけるなんて、ありがとうござ […]


RPU-10でメロディーを再生 #02

RPU-10で、ブザーを使った音楽が完成しました! なんとなくの選曲ですが、”君の知らない物語”を打ち込んでみました。 音階と音の長さ(msec)を指定するだけで、簡単に楽譜を入力できます♪ 今回 […]


RPU-10でメロディーを再生 #01

RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。 音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探したので、完璧な音階にはなってませんが、それなりに聞こえてます。 嫁に耳コピしてもらった専用の楽譜をもとに、音階 […]


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