Topics

第3回テクフリカップ参戦

第3回テクフリカップに参戦してきました! 半年ぶりのバトル参戦です! バスターGXで参戦です。 ロボットの名前は適当なんですが、前がバスターGだったので、バスターGにROBO”X”EROの頭を取り […]


KO-Link2の逆キネ計算歩行軌道の考察 #04

逆運動学で歩行する場合の軌道が”五角形でいいのか”という疑問はそのまま置いておいて。 五角形の軌道を通る場合ポーズ数の分割は6分割でいいのかということを実際に確認するため、エクセルシートをさらに改造して実際に取りうる軌道 […]


DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた(2)

DreamDriveのD×2のイメージ。 ロゴと文字を重ねるとちょっとごちゃごちゃしすぎるなー。 昨日寝落ちしたんでこんな時間に起きてしまった。


マチ★アソビvol.6(3日目)に参加してきました

マチ★アソビvol.6に参加してきました。 ロボット仲間の中川さんと山本さんと車内でアニメのOPを熱唱しながら行ってきました(爆) ▲メイン会場の案内板でパチリ。 ▲駅すぐ横のポッポ街にはフィギュアなどなど、いろいろ展示 […]


ニコニコ技術部ランキング(2011.2月)

先ほどショッカーKAZUHOさんが教えてくれたのですが、Dream PathFinderがニコニコのランキングまとめ動画で紹介されていたようです。 【ニコニコ動画】ニコニコ技術部ランキング -2011年2月-


DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた

DreamDrive!!の新しいロゴを考えてみた。 前のロゴは解像度が低くて使いまわすたびにゲンナリしていたので、高解像度でいろいろ試してみました。 ちょっとネタっぽいのも作ってみました。 左下はなんとなくどら焼きのイメ […]


バッテリーとパワーアンプキットとDIY

ゴールデンウィークもそろそろ折り返し地点というところでしょうか。 自分はカレンダー通りの休日なので間に仕事を挟むのですが、今日は家でまったりしつつDIYの1日です。 まずは設置が義務化された火災報知器を取り付け。 つぎに […]


KO-Link2の逆キネ計算歩行完成 #03

さらに進化を進めて 歩行軌道の生成 軌道座標からサーボの目標ポジションの演算 角速度の上限値チェック を実装し、一通り歩行のモーションを出力できるようにしました。 軌道に関しては、「五角形軌道」を採用しました。 歩行軌道 […]


KO-Link2の逆運動学 #02

昨日の続きで逆運動学の計算シートに図の表示機能をつけてみた。 せっかくなので、公開します。 (けど、KO-Link2(399さんの平行リンク脚)でしか使えないので、あんまり公開しても意味ないかもw) ダウンロード:KO- […]


KO-Link2のモーションと逆運動学 #01

KO-Link2の制御ボードCM-5でどうやって逆運動学を実装するか・・・。 かなり重要な問題なのですが、C言語でコードを0から書こうかとGDLを起動するも、あまり気が進まず。 結局、エクセルのシート上で計算したデータテ […]


アーカイブ

広告

Top