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ロッカーボギーpart.21(ソフトウェア設定)

先日ハードウェアを完成させた際にテスト稼働をしたのですが、輻射ノイズが近くのテレビに影響するほど発生しているので、とりあえずノイズキラーコンデンサを設置。 さて、プログラムに入るわけなのだが、まずは定格3Vのモーターに対 […]


栗林校区PTAサイエンス教室

地元のPTA主催のサイエンス教室に参加してきました。 2回目の参加です。 子供はとくかに”操縦”をしたがるので、今回はガチなバトルロボットは無し。 香川ヒューマノイドロボット研究会、なんだか体験操縦用のロボットがどんどん […]


ロッカーボギーpart.20(ハードウェア完成!)

徹夜の甲斐もあって、電源をつないでプログラミング・・・の直前まで完成!! つまりハードウェアの完成。 定格3Vのモーターを7.2Vで制御することになりそうなので、あまりデューティー比上げすぎるとモーター焦げるかも・・・。 […]


ロッカーボギーpart.19(本体1段目完成)

とりあえず、昨日作成した基板を接続して、本体1段目完成しました。 1段目?? ハイ。次は2段目です。 このまま寝ずに作業したいと思います。


ロッカーボギーpart.18(モータコントローラと配線)

高知での大会から仕事も忙しくてあまりロボットに時間を割けずにいたのですが、ここ最近、時間が取れるようになったのでまとまった時間でロボット弄ったりしてます。 やはりなかなか、まとまった時間でないと、ゲームや漫画と違って、モ […]


あけましておめでとうございます@2011

昨年も非常に皆様にお世話になりました。 ロボット活動も昨年と同様なスタンスで、イベント参加するようになると思いますが、見かけたときはまたよろしくお願いします。 (注)背景はmixi年賀状のP4の年賀状のパクリです。 一応 […]


マイコンカーラリー香川オープン

今日は松田さん主催で、高校・高専向けの「マイコンカーラリー香川オープン」のスタッフやってました。 香川ヒューマノイドロボット研究会久しぶりのお仕事でした。 自分は音響(BGM)と受付担当で、後はロボットの分解している仲間 […]


ロッカーボギー機構の製作part.17(UMD-280)

さて、ロッカーボギーの方ですが、いよいよ回路関係に入っていきます。 もともとの予定ではH8マイコンと東芝のモータードライブICを利用して、回路関係を10,000円以下に抑えるつもりだったのですが、ツクモロボット王国で、近 […]


RS301CRのFETが燃えた

今日は1日、先週の高知のROBO COUNTRY IVでボロボロになったロボットの修復をしています。 KUMACOの修復に関してはKUMACOブログの方で。 G-ROBOTSの方は、バトルの直後腰が動かず、しばらくして煙 […]


KUMACO BODY 4.0

先日の高知大会にてKUMACOのコントローラー受信部とバッテリーのコネクタが破損しました。 本当は高知大会の前にKUMACOの改修を行いたかったのですが、時間が取れず、修理もかねて大幅にバージョンアップしました。 第4世 […]


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