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KUMACO ver.6
GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]
ふらっとアールティさんに
東京出張のついでに、ふらっとアールティさんに突撃。 久々に、のむむさんに会ったのですが、関西じゃなくて関東でのむむさんに会うという違和感…。 3Dプリンタで、多種多彩なロボットアームが大量生産されていました。 何が起こる […]
今更ながらビットコインのマイニングをしてみた。
最近、評価額の乱高下でビットコインが盛り上がった後、コインチェック事件でお通夜な感じの仮想通貨界隈ですが、経験のためにちょっと実験してみよう…など思い立ち、ここ2週間くらいいくつか世代の違うCPUでどれくらいマイニング出 […]
「Android Bazaar&Conference, Diverse 2018 UDON県」に参加
iPhone、iPad、Apple TV、ガジェットはiOSばっかりの、みっちーですが、Androidの大きなイベントが地元であるそうで、ふらっと参加してきました。 Android Bazaar&Conferen […]
ボール盤で切断砥石を使う
FaceBookで吉村さんがやっていたルーター用の砥石を使ってボール盤で高さを揃えるのを見て、切断もできるかなーと真似してみました。 かなり熱を持つのでプラが溶けるのと、調子に乗ると砥石が割れてしまって…、切断終わるまで […]
Pepperと戯れる
昨年の年の瀬に、縁あってPepperとにらめっこする機会がありました。 どうしても思い通りに行かずモヤモヤしていたので、Pepperアトリエサテライトをされている、インタロボットさんのFab Garageにお邪魔させてい […]
AirMacのウォールマウントをプリント
市販のAirMacの壁付けマウントだと、リンゴマークが逆さまになってしまうのが気に食わないので、ケーブルの固定も兼ねたマウントを設計、3Dプリンタで作成しました。 Afinia H480でギリギリプリント可能なサイズ、な […]
メヒャニカの報告会＆OB会
先日、OPUロボット研究サークル「メヒャ！」の後輩たちの活動報告＆OB会に参加してきました。 OB近況報告にて、先日までの「上肢帯のあるロボット」の報告をしてきました。 （というか、そこに合わせて作っていた感じですね。） […]
上肢帯のあるロボット7
ちょっと間が空きましたが、上肢帯のあるロボットの続きです。 頭部にカメラを搭載しているので、”OpenCVを用いた○○”とか、”ROSを用いた○○”とか、いろいろロボットら […]