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VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#04

発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]


メヒャニカOB総会2018

岡山県立大学の大学祭に合わせて、毎年開催している、ロボット研究サークル メヒャニカのOB総会では、現役だけではなくOBも活動報告して交流します。 今回は個人では、KiCADのプチ講習とROSCON JP 2018の参加報 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#03

なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#02

前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか!?」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。 なんだか隙間が結構ありますね。 これは、まだ改良の余地がある・・・のか!? D0(OpenCM)とD1(VS-RC0 […]


VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#01

先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。 本来、VS-RC003は、PWMのサーボモーターか、シリアルサーボに関してはVstone(自社)のVサーボしか対応していないのですが、コマン […]


iMac (21.5-inch, Late 2012)のメモリ/SSD交換

ひょんなことからiMac (21.5-inch, Late 2012)が手に入ったのですが、Apple Hardware Testでメモリエラーを吐いているので、8GBから16GBに換装。 Amazonで、材料と工具を準 […]


キヤノン EF70-300mm F4-5.6 IS II USMを導入

娘の運動会の準備ということで… 純正の70-300のズームレンズ、買ってしまいました。(笑) キヤノン EF70-300mm F4-5.6 IS II USM 流石に白い方(Lモデル)には、手が出ませんでしたが、評判通り […]


オープンハードカンファレンス 2018 Kagawa/Fall in OSC

10/6のオープンハードカンファレンス 2018 Kagawa/Fall in OSCに参加しました! これは、オープンソースカンファレンス2018 Kagawa内の企画として開催された、ハードウェアのお祭りです。 ライ […]


VS-RC003をシリアルポートで制御する

GitHub – VS-RC003-SerialTest VS-RC003をシリアルポートで制御する いろいろ使えそうな気がして、KUMACOにも使っている、Vstone社のVS-RC003をPCから制御して […]


ロッカーボギーのデコレーション

親子でロボットいじり… やっぱり子供ってシール貼るの好きですね。 足回りがロッカーボギーリンクサスペンションなので、おもちゃの上も楽々、走破可能♪ 素材は、DreampathFinderなのです(笑


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