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第二種電気工事士に合格

実は第二種電気工事士の試験を受けていたのですが・・・ 無事、下記の通り合格いたしました。 詰め込みですが、直前には結構、練習しました。 Facebookでは、ロボット界隈の方、ものづくり系の方に、かなりアドバイスいただき […]


第18回 レスキュロボットコンテスト本戦に応援参加

レスキューロボットコンテスト本戦の応援で、神戸に来ています。 今年も何が起こるか分からない! 1日目、ファーストミッションはなんとか通過! 最終的に、レスキュー工学大賞は静岡大学さん、ベストパフォーマンス賞は大工大さんで […]


ホーチミンへ

仕事の都合でベトナム・ホーチミンへ、2泊4日で出張していました。 関西国際空港より出発 タンソンニャット国際空港から、市街地へタクシーで。 タクシーから見える風景。 仕事の都合で、ホーチミン市内のAppleリセラーのFu […]


オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加

会場が出身の岡山県立大学というご縁もあって、オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに参加しました。 県立大学時代に生まれて、今も育て続けているぬいぐるみロボットのKUMACOが10年を超えたこともあって、ラ […]


オープンハードカンファレンス2018 Okayama(出展予定)

オープンハードカンファレンス2018 Okayamaに”DreamDrive!!”で、出展を申し込みました。 MakeとかNTとかいろいろ興味はあったのですが、二足以外のものづくり系イベントは出展 […]


吸煙器を導入しました

最近、はんだでのどが痛いので、吸煙器(白光 FA400)を導入しました。 これでまだまだ戦える!


第18回 レスキュロボットコンテスト神戸予選に応援参加

ちょうど大阪出張の仕事が重なって、夕方まで仕事をした後、夕方からレスキューロボットコンテストの神戸予選の応援に合流しました。    ついたら、だいたい結果が決まっていました。 どうやら、盛大にペナルティをもらったそうです […]


USBリモート切替機(3)

前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5/17に高松到着! 今までの最速ですね。 小信号用のリレーがオムロンにあることを教えていただいたのですが、ラッ […]


KUMACOのマスタースレーブ操作

この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを”VS-RC003″を用いて、復活させていました。 もともと旭さんに教えてもらった方法で、自分の発案ではないのですが、あまり採用され […]


USBリモート切替機(2)

ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。 やはり一発で動くことはなく、リレーの配線も間違ってたことが判明して、空中配線が盛り盛り(笑 でも、修正後はちゃ […]


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