VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#06


前々回、設計したCM900用のVS-RC003用拡張プリント基板が届いたので、部品実装しました。

国内では既にCM900が販売終了のようなので、発展性は期待できないですが、こちらもいろいろテストに使えそうです。
RS-485のROBOTISサーボが、直接制御出来るのはOpenCM9.0.4との違いですね。

それにしても、これのためだけに用意した2.0mmのピンヘッダとピンソケット。
2.54mmと混ぜないで欲しいですね。使いにくいです(汗

 

 

 

 

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