VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05
seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。
seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅れで発送、DHLも到着までの輸送が予定より1日多くかかり…まぁそれでも、2週間でプリント基板が手元に届けば素晴らしいですね。
出来上がりも十分満足です。
早速、部品実装して、OpenCM9.0.4ともドッキングしました。(ハンダしてしまってます。)
VS-RC003との接続も最短距離で、ハーネスを作り直しました。
そのためにオムロンの10ピンコネクタ、取り寄せました。
Dynamixelとの接続の様子。
動作テストも良好です。
書き込んだプログラムの内容は、GitHubの内容そのままです。
とりあえず、こちら、KO-Link2Xに搭載予定です。
構成図は、こんな感じ。
以前よりスッキリ？した感じでしょうか。
とりあえず、2月のROBO-ONEが照準で、外装を作り直して、ゆるりとモーション作っていこうかなと思います。
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