VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#08

作成日: 2019年1月6日 | 投稿者:みっちー

あけまして、おめでとうございます。
本年もよろしくお願いします。

2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。

12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。

年末にアールティさんで、交換用のOpenCM 9.0.4を仕入れていました。
(2019年ねこ店長のカレンダーもいただきました。)

なんとか、元の状態に組み直しました。

というわけで、あまり技術的なことを意識せずに、足踏みと謎のモーション作ってみました。

きちんと動く状態としては、VS-RC003を載せてから、初モーションになります!

さらに、ロボット名を新たにKO-Link3と、メジャーバージョンを上げることにしました。
このロボットをあと1ヶ月ブラッシュアップして、2月のROBO-ONEに臨みたいと思います。

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