第34回 ROBO-ONE参加してきました

作成日: 2019年2月26日 | 投稿者:みっちー

2/23-24と、神戸にて、MISUMI presents 第34回ROBO-ONE に参加してきました。

今回、KO-Link3でエントリーしました。

大会に合わせて、並行リンクを使用したハンドと電圧計を組み込んだバッテリーケースを作り直しました。
また、頭の中(CPU)は、最近研究中のVS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板を実装して、「VS-RC003を用いてROBOTISサーボを制御するロボットでROBO-ONEに出る」という目標で、大会に挑みました。

結果ですが、予選の4.5m走の記録は、280cmでした。
成績は、121台エントリー中、予選競技で37位でした。

惜しくも、あと2cmの差でBトーナメントには出場ならず・・・
Bトーナメントの足切りラインがまさかの自分でした(^^;A
ただ、過去の予選48位の記録を塗り替えられたのは、嬉しかったです。

目標自体も達成できて、とりあえず、VS-RC003からDynamixelにシリアルを投げるゲートウェイ基板が、「使える」という感触が得られたのが一番の収穫でした。

参加者、運営の皆さん、2日間、お疲れ様でした!

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