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吸煙器を導入しました

最近、はんだでのどが痛いので、吸煙器(白光 FA400)を導入しました。 これでまだまだ戦える!


第18回 レスキュロボットコンテスト神戸予選に応援参加

ちょうど大阪出張の仕事が重なって、夕方まで仕事をした後、夕方からレスキューロボットコンテストの神戸予選の応援に合流しました。    ついたら、だいたい結果が決まっていました。 どうやら、盛大にペナルティをもらったそうです […]


USBリモート切替機(3)

前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5/17に高松到着! 今までの最速ですね。 小信号用のリレーがオムロンにあることを教えていただいたのですが、ラッ […]


KUMACOのマスタースレーブ操作

この前のロボゴングR0で、KUMACOの全身マスター・スレーブを”VS-RC003″を用いて、復活させていました。 もともと旭さんに教えてもらった方法で、自分の発案ではないのですが、あまり採用され […]


USBリモート切替機(2)

ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。 やはり一発で動くことはなく、リレーの配線も間違ってたことが判明して、空中配線が盛り盛り(笑 でも、修正後はちゃ […]


USBリモート切替機(1)

先日から、KiCADをいじり始めて、さっそく作って見た基板をFusionBCPに発注。 発注から作成まで数日、発送から到着まではDHLで24時間かからずビックリ! 受け取った基板を、早速組み立て! 実は、今回KiCADで […]


ロボゴングR0に参加しました。

復活のロボットイベント、”ロボゴングR0”に家族で参加しました。 上半身ロボとKUMACOを持ち込みました。 アールティからのむむさんが来られていたのですが、ROSで動くアームロボットが楽しい! ぜひ、上半身ロボをROS […]


KUMACO ver.6

GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]


ふらっとアールティさんに

東京出張のついでに、ふらっとアールティさんに突撃。 久々に、のむむさんに会ったのですが、関西じゃなくて関東でのむむさんに会うという違和感…。 3Dプリンタで、多種多彩なロボットアームが大量生産されていました。 何が起こる […]


今更ながらビットコインのマイニングをしてみた。

最近、評価額の乱高下でビットコインが盛り上がった後、コインチェック事件でお通夜な感じの仮想通貨界隈ですが、経験のためにちょっと実験してみよう…など思い立ち、ここ2週間くらいいくつか世代の違うCPUでどれくらいマイニング出 […]


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