Dynamixel サーボ
Dynamixel AX-12
今日はまじめにロボットのお話。バイオロイド搭載のDynamixel AX-12。 結局Merosで再度PWMサーボを使うことになって、ＲＯＢＯ−ＯＮＥがあり、スクエアがあり・・・で、カントリーが終わるまでは、触らないこと […]
AX-12マニュアルが来た！ヨッシャー！
本日、K-PROJECTのかつさんより、AX-12の日本語化マニュアルを頂きました。 これで、AX-12をマイコンでいじれる・・・？のでしょうか。 バイオロイドのCM-5も結構いいマイコンだとは思うのですが、如何せんセン […]
モーター
二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、ＰＷＭで、マイコンのＰＷＭを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にＰＷＭがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]