Dynamixel サーボ

Dynamixel AX-12

今日はまじめにロボットのお話。バイオロイド搭載のDynamixel AX-12。 結局Merosで再度PWMサーボを使うことになって、ROBO−ONEがあり、スクエアがあり・・・で、カントリーが終わるまでは、触らないこと […]


AX-12マニュアルが来た!ヨッシャー!

本日、K-PROJECTのかつさんより、AX-12の日本語化マニュアルを頂きました。 これで、AX-12をマイコンでいじれる・・・?のでしょうか。 バイオロイドのCM-5も結構いいマイコンだとは思うのですが、如何せんセン […]


モーター

二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、PWMで、マイコンのPWMを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にPWMがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]


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